用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法技术

本发明专利技术公开了用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，包括鸭舵和永磁发电机，永磁发电机输出的三相电压依次电性连接整流电路、恒流控制电路、电流检测电路、微处理器；鸭舵是四个固定在外壳体上呈“十”字固联状的舵片构成，永磁发电机固定在鸭舵外壳体的内部，鸭舵的外壳体上还固定有空间运动传感器，空间运动传感器微处理器；微处理器依次电性连接光耦隔离电路、线性放大电路、恒流控制电路；线性放大电路和光耦隔离电路分别连接5V电源；恒流控制电路连接12V电源；本发明专利技术通过永磁发电机作为修正装置来控制鸭舵转速，能提供较大稳定力矩，实现二维空间的修正，同时该装置具有占用空间小、响应时间快的特点。

The execution method of trajectory correction applied to the double rotation projectile

【技术实现步骤摘要】
用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法
本专利技术属于炮弹制导执行装置
，具体涉及一种用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法。
技术介绍
随着现代战争理念的快速发展，信息化作战已成为现代战争中越来越重要的部分，这就要求作战武器应具备精确打击目标的能力，以减少对非打击目标的损害。显然，导弹最为满足这一要求，但因其成本太高，仅适用在打击重要目标上，从而使导弹不能大规模的投入在战争中。而传统炮弹虽然成本低，但其打击精度低，也无法适应现代战争的要求。所以将现有传统炮弹以较低成本改装成具有弹道修正能力的制导炮弹，使其具备精确打击能力，已成为现代战争中越来越重的一部分。而小口径、射程较近的双旋炮弹，由于其简单易控、成本低且较灵活的打击目标能力，受到诸多青睐。修正执行装置是制导炮弹进行弹道修正的重要组成部分，当制导炮弹制导系统生成导引指令后，将把该指令传给执行装置控制器，通过信号处理后输出执行命令作用于执行装置，该执行装置根据执行命令改变弹体在飞行过程中所受到的气动力，从而改变弹体受到的法向力矩，以改变弹体的飞行方向实现炮弹的弹道修正。目前，用于炮弹上的修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，包括鸭舵和鸭舵内部的永磁发电机，所述永磁发电机输出的三相电压电性连接整流电路，所述整流电路电性连接恒流控制电路，所述恒流控制电路电性连接电流检测电路，所述电流检测电路电性连接微处理器；所述鸭舵是由四个固定在外壳体上呈“十”字固联状的舵片构成，所述永磁发电机固定在鸭舵外壳体的内部，所述鸭舵的外壳体上还固定有空间运动传感器，所述空间运动传感器电性连接微处理器；所述微处理器电性连接光耦隔离电路，所述光耦隔离电路电性连接线性放大电路电性，所述线性放大电路与恒流控制电路电性相连；所述线性放大电路和光耦隔离电路分别连接5V电源；所述恒流控制电路连接12V电...

【技术特征摘要】
1.用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，包括鸭舵和鸭舵内部的永磁发电机，所述永磁发电机输出的三相电压电性连接整流电路，所述整流电路电性连接恒流控制电路，所述恒流控制电路电性连接电流检测电路，所述电流检测电路电性连接微处理器；所述鸭舵是由四个固定在外壳体上呈“十”字固联状的舵片构成，所述永磁发电机固定在鸭舵外壳体的内部，所述鸭舵的外壳体上还固定有空间运动传感器，所述空间运动传感器电性连接微处理器；所述微处理器电性连接光耦隔离电路，所述光耦隔离电路电性连接线性放大电路电性，所述线性放大电路与恒流控制电路电性相连；所述线性放大电路和光耦隔离电路分别连接5V电源；所述恒流控制电路连接12V电源；所述光耦隔离电路包括光耦芯片。


2.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述微处理器为STM32F4单片机。


3.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述空间运动传感器为MPU6050三维角度传感器。


4.根据权利要求1所述的用于双旋炮弹上的弹道修正执行方法，其特征在于，所述线性放大电路包括运算放大器N1，运算放大器N1的反向端输入端连接电阻R4、电容C6和光耦芯片端口3，电阻R4的另一端与PWM端口相连，电容C6另一端与运放N1的输出端连接，运放N1的同向输入端接数字地，运放N1的供电电源正端分别于+5V电源和电容C5连接，电容C5的另一端接数字地，运放N1的输出端还与电阻R5连接，电阻R5的另一端与光耦芯片端口1连接，光耦芯片端口2与+5V电源连接，光耦芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：安涛，苗诚昊，赵栓，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61