机器人可伸缩升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体，所述机器人本体上设有空腔，所述空腔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆上设有相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上固定插设有转杆，所述转杆的一端与空腔的底部转动连接，所述转杆的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接，所述第二皮带轮上固定插设有螺纹杆。本实用新型专利技术通过电机的带动下驱使调节机构进行工作，在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节，从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。

Robot retractable lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
机器人可伸缩升降机构
本技术涉及机器人相关制品领域，具体为机器人可伸缩升降机构。
技术介绍
伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠保安人员己经不能满足日益复杂化的安保需求，随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动类机器人顺势而生。机器人可以连续高强度工作，并且严格遵守作业流程。但是现有的巡检机器人外部结构较为简单，在实际工作当中无法根据需要对云台进行高度自由调节，从而导致机器人的数据采集受到局限，具有一定的缺陷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人可伸缩升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的巡检机器人外部结构较为简单，在实际工作当中无法根据需要对云台进行高度自由调节，从而导致机器人的数据采集受到局限问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体，所述机器人本体上设有空腔，所述空腔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆上设有相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上固定插设有转杆，所述转杆的一端与空腔的底部转动连接，所述转杆的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接，所述第二皮带轮上固定插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与机器人本体固定连接，所述螺纹杆上螺纹套接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有支撑杆，所述机器人本体的上方设有安装板，所述支撑杆远离支撑板的一端与安装板之间固定连接，所述空腔的一侧内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述蜗杆的一端固定套接有与第二齿轮相啮合的第三齿轮。优选的，所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块，所述螺纹杆上套设有弹性装置，所述弹性装置的两端分别与限位块和支撑板相抵。优选的，所述电机的一端上固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离电机的一端与空腔内壁固定连接。优选的，所述机器人本体上设有与转杆对应的通孔，所述通孔内壁上固定连接有耐磨环，所述转杆穿过耐磨环内。优选的，所述第一皮带轮上的皮带槽为双槽设置。优选的，所述弹性装置为弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该机器人可伸缩升降机构当需要提高安装板的高度时控制电机转动，电机输出轴上的第二齿轮啮合第三齿轮从而带动蜗杆进行转动，蜗杆此时将啮合第一齿轮从而使第一齿轮上的转杆发生转动，在转杆转动的同时第一皮带轮通过皮带带动两侧的第二皮带轮进行转动；2、安装在第二皮带轮上的螺纹杆跟随转动，螺纹安装在螺纹杆上的支撑板在螺纹的带动下发生移动，最后利用支撑杆推动安装板，提高安装板的高度，当需要降低安装板的高度时控制电机反向转动。本技术通过电机的带动下驱使调节机构进行工作，在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节，从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。附图说明图1为本技术的机器人可伸缩升降机构的结构示意图；图2为本技术的机器人可伸缩升降机构的A处放大图。图中：1-机器人本体，2-蜗杆，3-第一齿轮，4-转杆，5-第一皮带轮，6-第二皮带轮，7-皮带，8-螺纹杆，9-支撑板，10-支撑杆，11-安装板，12-电机，13-第二齿轮，14-第三齿轮，15-限位块，16-弹性装置，17-稳定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体1，机器人本体1上设有空腔，空腔内转动连接有蜗杆2，用于带动第一齿轮3转动，蜗杆2上设有相啮合的第一齿轮3，用于带动转杆4转动，第一齿轮3上固定插设有转杆4，用于打动第一皮带轮5转动，转杆4的一端与空腔的底部转动连接，转杆4的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮5，第一皮带轮5的两侧设有第二皮带轮6，第二皮带轮6与第一皮带轮5之间通过皮带7连接，第二皮带轮6上固定插设有螺纹杆8，用于带动9移动，螺纹杆8的一端与机器人本体1固定连接，螺纹杆8上螺纹套接有支撑板9，用于安装支撑杆10，支撑板9的一侧固定连接有支撑杆10，用于将安装板11与支撑板9之间进行固定连接，机器人本体1的上方设有安装板11，用于安装机器人云台，支撑杆10远离支撑板9的一端与安装板11之间固定连接，空腔的一侧内壁上固定连接有电机12，用于驱动第二齿轮13转动，电机12的输出端固定连接有第二齿轮13，用于啮合第三齿轮14转动，蜗杆2的一端固定套接有与第二齿轮13相啮合的第三齿轮14，用于带动蜗杆2转动。本技术中，螺纹杆8的顶端固定连接有限位块15，螺纹杆8上套设有弹性装置16，弹性装置16的两端分别与限位块15和支撑板9相抵，支撑板9在螺纹杆8上移动时压缩弹性装置16增加缓冲力，限位块15支撑弹性装置16；电机12的一端上固定连接有稳定杆17，稳定杆17远离电机12的一端与空腔内壁固定连接，在电机12工作时更加稳定支撑电机12；机器人本体1上设有与转杆4对应的通孔，通孔内壁上固定连接有耐磨环，转杆4穿过耐磨环内；第一皮带轮5上的皮带槽为双槽设置；弹性装置16为弹簧，获取度高，缓冲能力强。工作原理：当需要提高安装板11的高度时控制电机12转动，电机122输出轴上的第二齿轮13啮合第三齿轮14从而带动蜗杆2进行转动，蜗杆2此时将啮合第一齿轮3从而使第一齿轮3上的转杆4发生转动，在转杆4转动的同时第一皮带轮5通过皮带7带动两侧的第二皮带轮6进行转动，安装在第二皮带轮6上的螺纹杆8跟随转动，螺纹安装在螺纹杆8上的支撑板9在螺纹的带动下发生移动，最后利用支撑杆10推动安装板11，提高安装板11的高度，当需要降低安装板11的高度时控制电机12反向转动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有空腔，所述空腔内转动连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)上设有相啮合的第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)上固定插设有转杆(4)，所述转杆(4)的一端与空腔的底部转动连接，所述转杆(4)的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的两侧设有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)与第一皮带轮(5)之间通过皮带(7)连接，所述第二皮带轮(6)上固定插设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端与机器人本体(1)固定连接，所述螺纹杆(8)上螺纹套接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的一侧固定连接有支撑杆(10)，所述机器人本体(1)的上方设有安装板(11)，所述支撑杆(10)远离支撑板(9)的一端与安装板(11)之间固定连接，所述空腔的一侧内壁上固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第二齿轮(13)，所述蜗杆(2)的一端固定套接有与第二齿轮(13)相啮合的第三齿轮(14)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有空腔，所述空腔内转动连接有蜗杆(2)，所述蜗杆(2)上设有相啮合的第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)上固定插设有转杆(4)，所述转杆(4)的一端与空腔的底部转动连接，所述转杆(4)的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的两侧设有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)与第一皮带轮(5)之间通过皮带(7)连接，所述第二皮带轮(6)上固定插设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一端与机器人本体(1)固定连接，所述螺纹杆(8)上螺纹套接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的一侧固定连接有支撑杆(10)，所述机器人本体(1)的上方设有安装板(11)，所述支撑杆(10)远离支撑板(9)的一端与安装板(11)之间固定连接，所述空腔的一侧内壁上固定连接有电机(12)，所述电机(12)的输出端固定连接有第二齿轮(13)，所述蜗杆(2)的一端固定套接有与第二齿轮(13)相啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子巍，王哲，陆滨，
申请(专利权)人：上海朗驰佰特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31