【技术实现步骤摘要】
一种基于牛顿迭代的并联变频恒压供水系统流量检测方法
本专利技术属于机电节能控制领域，具体涉及一种基于牛顿迭代的并联变频恒压供水系统流量检测方法。
技术介绍
并联变频恒压供水在保障工农业生产和日常生活正常运行起到重要的作用。供水系统中泵的运行性能直接关系到能耗指标和运行成本，其占生产成本的30％～60％。并联变频恒压供水中泵的运行效率哪怕仅仅提高1％，都会对社会节能和企业成本带来了巨大的利益。泵消耗的电能的30％～50％都是可以节约，通过采用变频控制技术能有效地降低泵的能耗，实现节能减排目标。然而，由于供水需求量在时间上具有随机性和不确定性。高峰期时需要增加并联运行泵的数量以增加供应量来满足生产生活需求；低谷时则需要减少并联运行泵的数量以达到节能的目的。特别是在低谷时间段，由于流量小，变频器处于低频状态，电机热损耗和低频振动严重，整个供水系统能耗急剧增大，系统效率低下。这种工况下不但不能实现节能减排，而且电机因为长期低频运行导致机械振动和电机定子绕组发热严重，降低系统的安全可靠性和使用寿命，对供水系统的安全可靠性和生产成本产生...
【技术保护点】
1.一种基于牛顿迭代的并联变频恒压供水系统流量检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：/n步骤一、变频器i以采样周期
【技术特征摘要】
1.一种基于牛顿迭代的并联变频恒压供水系统流量检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤一、变频器i以采样周期为间隔采集压力值，并将值采样标记为pi(k)，k为当前采样次数，其中i＝1，2，…，n；
步骤二、获取变频器i的输出频率fi(k)，并建立由N个元素构成的输出频率数组{fi(j)}，并获取输出频率数组{fi(j)}的平均值以及标准差其中j＝k-N+1，k-N+2，...k，N为预先设定的大于1的正整数，fi(j)|j＜＝0＝0，k为当前采样次数；
步骤三、集中控制单元以周期Tc为间隔获取所有变频器的平均值和标准差Si，并根据获取的额平均值得到用于调节系统稳定性的均频率调节量其中n为变频器的数量；
步骤四，根据是否同时满足max{|σi|}≤σref和max{Si}≤Sref来判断系统是否处于稳定状态，其中σref以及Sref为设定的正参考值，可根据实际系统进行设定，若处于不稳定状态，则集中控制单元给n台变频器发送均频率调节量σi，i＝1，2，…，n，调节系统，并使得该系统处于稳定状态；
步骤五，在系统处于稳定状态时，获取当前系统的压力值P；并标记此时刻为t＝0，而后集中控制单元对所有变频器的输出频率施加一个固定的扰动ΔF；
步骤六，定义t＝mTs时刻的流量估计值为Qg[m]，m＝1，2，…，N，定义此时刻的水压扰动量估计值为Δpg(m)，观测限定时间为Td，获取
步骤七，判断m＞N是否成立，如果成立，则此时Qg[m]为系统实际流量值，即Q＝Qg[m]；否则，则获取t＝mTc时刻的压力值记为p(m)；并获取其中为一定时间内采集的压力平均值；
步骤八，判断是否成立，其中α为人为任意设定值，若不成立，集中控制单元给n台变频器发送均频率调节量σi，i＝1，2，…，n，通过调节变频器来使得判断条件成立，在成立的情况下，将Qg[m]及P、F、ΔF、β和t＝mTc代入求解得出Δpg(m...
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