衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。通过根据裁片的各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数，使裁片准确的运送到对应的衣车，减少了人工操作的工作，提高了工作效率。

Clothing vehicle auxiliary device, system, method, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质
本申请涉及数字化自动控制
，特别是涉及一种衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动化技术被应用到越来越多的操作现场中，在车缝现场中，当多台衣车对同一裁片进行缝制时，因裁片大小形状不同，往往需人工调整衣车或辅助机构的位置。然而这种人工现场操作，不仅费时费力，劳动强度大，而且人工成本高，工作效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决成本高效率低的衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质。一种衣车辅助装置，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。在其中一个实施例中，所述处理器具体用于若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数。在其中一个实施例中，所述信息获取装置还用于对各个衣车的运行状态进行监测，将各个所述衣车的运行状态发送至处理器；所述处理器还用于根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车，所述运送装置用于根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。在其中一个实施例中，所述处理器还用于获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对，若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被用于所述目标衣车缝制所述裁片。一种车缝系统，所述车缝系统包括：如一种衣车辅助装置所述的衣车辅助装置以及多个衣车；所述衣车辅助装置与所述说过衣车连接，所述衣车辅助装置用于将裁片运算至各个衣车；所述各个衣车用于根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。一种衣车控制方法，所述方法包括：获取裁片的各个车缝位置的坐标；根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。在其中一个实施例中，所述根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数，包括：若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数。在其中一个实施例中，所述方法还包括：对各个衣车的运行状态进行监测，获取各个所述衣车的运行状态；根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车；根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对；若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被所述目标衣车缝制所述裁片。一种衣服缝制方法，所述方法包括：利用一种衣车辅助装置所述的辅助装置将裁片运算至各个衣车；各个衣车根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种衣车控制方法和一种衣服缝制方法中任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种衣车控制方法和一种衣服缝制方法中任一项所述的方法的步骤。上述衣车辅助装置、系统、方法、计算机设备和存储介质，通过根据裁片的各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数，使裁片准确的运送到对应的衣车，实现了裁片缝制自动化，减少了人工操作的工作，提高了工作效率。附图说明图1为一个实施例中衣车辅助装置的结构框图；图2为一个实施例中车缝系统的结构框图；图3为一个实施例中车缝系统的工作平台结构图；图4为一个实施例中车缝系统对裁片缝制的流程示意图；图5为一个实施例中衣车控制方法的流程示意图；图6为一个实施例中计算衣车的坐标转换参数的流程示意图；图7为一个实施例中衣车控制方法的运送目标衣车流程示意图；图8为一个实施例中衣车控制方法衣车切换运行参数的流程示意图；图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种衣车辅助装置，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置100、处理器200和运送装置300，所述信息获取装置100与处理器200以及运送装置连接300。所述信息获取装置100和运送装置300可以设置于需要使用该衣车辅助装置的工作台上，并以所述工作台建立坐标系，以下提到与坐标有关系的数据以及处理器200计算的坐标转换参数，均以该建立的坐标系为基础。所述信息获取装置100用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器200。其中，所述信息获取装置100可以是相机，摄像机，录像机等具有拍摄功能的装置的至少一种。具体地，相机对工作台上的裁片进行拍照，得到裁片的图像，或者，在摄像机或者录像机的视频中捕获裁片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣车辅助装置，其特征在于，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，/n信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；/n所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；/n所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣车辅助装置，其特征在于，所述衣车辅助装置包括：信息获取装置、处理器和运送装置，所述信息获取装置与处理器以及运送装置连接，
信息获取装置用于获取裁片的各个车缝位置的坐标，将所述各个车缝位置的坐标发送至处理器；
所述处理器用于根据所述各个车缝位置的坐标、各个衣车的坐标以及各个车缝位置与衣车的对应关系计算各个衣车的坐标转换参数；
所述运送装置用于根据坐标转换参数将所述裁片运送至对应的衣车。


2.根据权利要求1所述的衣车辅助装置，其特征在于，
所述处理器具体用于若当前衣车不是第一衣车，则根据裁片上当前衣车的车缝位置的坐标、当前衣车的坐标、上一衣车的车缝位置的坐标以及上一衣车的坐标计算所述当前衣车的坐标转换参数；若当前衣车是第一衣车，则根据裁片上第一衣车的车缝位置的坐标、第一衣车的坐标计算所述第一衣车的坐标转换参数。


3.根据权利要求1所述的衣车辅助装置，其特征在于，所述信息获取装置还用于对各个衣车的运行状态进行监测，将各个所述衣车的运行状态发送至处理器；所述处理器还用于根据所述各个衣车的运行状态确定完成指定操作的衣车，根据完成指定操作的衣车确定目标衣车，所述运送装置用于根据所述目标衣车的坐标转换参数将所述裁片由所述完成指定操作的衣车运送至所述目标衣车。


4.根据权利要求3所述的衣车辅助装置，其特征在于，
所述处理器还用于获取所述目标衣车的当前运行参数，将所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息进行比对，若所述当前运行参数中的缝制信息与所述裁片的缝制信息不匹配，则获取目标衣车的切换运行参数，其中，所述切换运行参数被用于所述目标衣车缝制所述裁片。


5.一种车缝系统，其特征在于，所述车缝系统包括：
如权利要求1-4任一项所述的衣车辅助装置以及多个衣车；所述衣车辅助装置与所述多个衣车连接，
所述衣车辅助装置用于将裁片运送至各个衣车；
所述各个衣车用于根据运行参数对对应的所述裁片的车缝位置进行缝制。


6.一种衣车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取裁片的各个车...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏仲开，张润明，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44