【技术实现步骤摘要】
一种张力机的张力控制方法及系统
本专利技术涉及输变电
，具体涉及一种张力机的张力控制方法及系统。
技术介绍
张力机作为线路施工中张力架线的关键设备，大多采用液压制动的方式来产生张力，也就是让负载驱动一个液压马达进行工作来产生张力，传统的张力机通过调节张力机马达的出口压力来调节张力大小，而马达的出口压力通过调节远控溢流阀压力来实现，原来用的远控溢流阀是手动调节阀，张力大小容易受到放线速度和液压油温等因素影响，使得张力产生波动范围大，影响施工安全。随着电网线路施工装备机械水平的不断提升，计算机技术、数字技术和微电子技术等控制器产品已经十分完善并大量采用，为了提高工效，加快工程进度，提高工程质量，对张力机的张力控制精度提出了更高要求，要达到这个要求，就必须采用更好的控制器和更先进的控制算法来实现对张力机张力的高精度控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是结合张力机的运行环境实现对张力机张力的高精度控制，以达到高精度控制张力机张力的要求。本专利技术的目的是采用下述技术方案...
【技术保护点】
1.一种张力机的张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测张力机的运行环境；/n根据张力机的运行环境调节所述张力机的输出张力。/n
【技术特征摘要】
1.一种张力机的张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测张力机的运行环境；
根据张力机的运行环境调节所述张力机的输出张力。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据张力机的运行环境调节所述张力机的输出张力，包括：
当所述张力机的运行环境依次满足张力机当前工况为张力工况、张力轮制动器已打开以及张力轮处于转动状态时，采用张力调节策略调节所述张力机的输出张力。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用张力调节策略调节所述张力机的输出张力，包括：
检测输电线路的张力值；
采用模糊自适应控制算法根据所述张力值及预设张力参考值确定张力机的输出张力的变化量；
基于所述张力机的输出张力的变化量调节所述张力机的输出张力。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测输电线路的张力值的过程包括：利用安装在输出线路上的压力传感器检测输电线路的张力值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用模糊自适应控制算法根据所述张力值及预设张力参考值确定张力机的输出张力的变化量，包括：
获取所述张力值及预设张力参考值间的差值；
将所述张力值及预设张力参考值间的差值转换为模糊量；
基于所述模糊量和预设模糊规则进行模糊推理，获取张力机的输出张力的变化量对应的模糊量；
将所述张力机的输出张力的变化量对应的模糊量转换为所述张力机的输出张力的变化量对应的精确量，并将所述张力机的输出张力的变化量对应的精确量作为所述张力机的输出张力的变化量。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述张力机的输出张力的变化量调节所述张力机的输出张力，包括：
按下式调节所述张力机当前时刻t的输出张力F(t)：
F(t)＝F(t-1)+Δ
上式中，F(t-1)为所述张力机t-1时刻的输出张力，Δ为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：江明，杨磊，马勇，李宾皑，焦国杰，陈晓建，李红军，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，国网上海市电力公司，河南兰兴电力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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