毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机，属于折叠设备技术领域，包括支撑架、转动支撑结构、传动机构、动力机构、位置传感器以及控制器，支撑架用于固定设置在传送带的一端；转动支撑结构转动连接在支撑架上，用于调整毛巾的位置；传动机构设于支撑架远离转动支撑结构的一侧，且与转动支撑结构连接；动力机构设于支撑架上，用于驱动传动机构运动；位置传感器的数量为两个，且分别设于支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；控制器与动力机构和位置传感器电性连接，本发明专利技术提供的毛巾折叠机用导正装置，通过这种方式，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。

Guide device and towel folding machine for towel folding machine

【技术实现步骤摘要】
毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机
本专利技术属于折叠设备
，更具体地说，是涉及一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机。
技术介绍
随着社会经济发展，人民生活水平的日益提高，对餐饮、旅游等服务业需求同步提升。在享受服务的同时，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包装湿毛巾(以下均简称毛巾)等消耗量也大量提高。目前，毛巾加工机械相对落后于市场的需求，毛巾的生产从整卷毛巾布开始由机器分切成标准尺寸，后续挑拣次品、码放整齐、折叠、浸湿、装袋等操作，在使用折叠机对毛巾自动折叠时，极易出现毛巾错位，而导致毛巾折叠不整齐的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机，以解决现有技术中存在的毛巾折叠前出现错位，而导致毛巾折叠不整齐的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种毛巾折叠机用导正装置，包括：支撑架，用于固定设置在传送带的一端；转动支撑结构，转动连接在所述支撑架上，用于调整毛巾的位置；传动机构，设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧，且与所述转动支撑结构连接；动力机构，设于所述支撑架上，用于驱动所述传动机构运动；位置传感器，数量为两个，且分别设于所述支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；控制器，与所述动力机构和所述位置传感器电性连接。作为本申请另一实施例，所述转动支撑结构包括：连接端头，数量为两个，分别转动连接在所述支撑架上；所述支撑架上设有连接孔，所述连接端头穿过所述连接孔且两端位于所述支撑架的外部；转动拨片，数量为两个，分别连接于对应的所述连接端头的一端，且朝向背离所述支撑架的一端延伸，用于调整毛巾向左或者向右移动；所述连接端头的另一端与所述传动机构传动连接。作为本申请另一实施例，所述连接端头的一端设有安装槽，所述转动拨片可拆卸连接于所述安装槽中。作为本申请另一实施例，所述转动拨片处于水平状态时，所述转动拨片的上端面用于与传送带的传送面平齐。作为本申请另一实施例，所述传动机构包括：第一链轮，转动设于所述转动拨片的另一端；第二链轮，固定设于所述动力机构上，所述第二链轮通过链条与两个所述第一链轮传动连接。作为本申请另一实施例，所述支撑架包括：竖梁，数量为两个，分别用于设置在传动带的两侧；横梁，设于两个所述竖梁之间，且两端连接于所述竖梁上；所述动力机构和两个所述位置传感器均设于所述横梁上；竖板，固定设于所述横梁上，且位于所述横梁的下方；所述转动支撑结构和所述传动机构分别设于所述竖板前后两个端面上。作为本申请另一实施例，所述横梁上设有直线驱动器，所述直线驱动器的自由端设有用于向下运动折叠毛巾的插板。作为本申请另一实施例，所述动力机构为步进电机。本专利技术提供的毛巾折叠机用导正装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术毛巾折叠机用导正装置，毛巾被折叠机的传送带运送到转动支撑结构上，两个位置传感器分别用来检测毛巾两端的位置，当检测到毛巾位置偏移，位置传感器产生信号并传递至控制器上，由控制器分析并处理信号，并启动动力机动，进而经过传动机构驱动转动支撑结构在支撑架上转动，使毛巾的位置发生反方向移动，并准确置于毛巾折叠机的折叠位，通过这种方式，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。本专利技术的另一个目的在于提供一种毛巾折叠机，包括任意一项上述的毛巾折叠机用导正装置。本专利技术提供的毛巾折叠机，由于采用了上述的毛巾折叠机用导正装置，因此，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的毛巾折叠机用导正装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的转动支撑结构与动力机构的连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的转动支撑结构与动力机构连接的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的支撑架的结构示意图。其中，图中各附图标记：1、支撑架；11、竖梁；12、横梁；13、竖板；131、连接孔；14、直线驱动器；15、插板；2、转动支撑结构；21、连接端头；211、安装槽；22、转动拨片；3、传动机构；31、第一链轮；32、第二链轮；33、链条；4、动力机构；41、步进电机；5、位置传感器；6、传送带；7、毛巾。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1至图4，现对本专利技术提供的毛巾折叠机用导正装置进行说明。一种毛巾折叠机用导正装置，包括支撑架1、转动支撑结构2、传动机构3、动力机构4、位置传感器5以及控制器，支撑架1用于固定设置在传送带6的一端；转动支撑结构2转动连接在支撑架1上，用于调整毛巾7的位置；传动机构3设于支撑架1远离转动支撑结构2的一侧，且与转动支撑结构2连接；动力机构4设于支撑架1上，用于驱动传动机构3运动；位置传感器5的数量为两个，且分别设于支撑架1的两侧，用于检测毛巾7的位置；控制器与动力机构4和位置传感器5电性连接。本专利技术提供的毛巾折叠机用导正装置，与现有技术相比，毛巾7被折叠机的传送带6运送到转动支撑结构2上，两个位置传感器5分别用来检测毛巾7两端的位置，当检测到毛巾7位置偏移，位置传感器5产生信号并传递至控制器上，由控制器分析并处理信号，并启动动力机动，进而经过传动机构3驱动转动支撑结构2在支撑架1上转动，使毛巾7的位置发生反方向移动，并准确置于毛巾折叠机的折叠位，通过这种方式，可以将毛巾7在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾7折叠的较为整齐。在位置传感器5检测到毛巾7精确地位于毛巾折叠机的折叠位时，即不需要该毛巾折叠机用导正装置进行工作，毛巾7直接运动至转动支撑结构2的上方，此时转动支撑结构2位于水平状态，低于传送带6的传送面或者传动带6的传送面平齐。在位置传感器5检测到毛巾7发生偏移时，启动动力机构4驱动转动支撑结构2朝向毛巾7偏移的反方向转动，进而带动毛巾7发生移动。请参阅图1至图3，作为本专利技术提供的毛巾折叠机用导正装置的一种具体实施方式，转动支撑结构2包括连接端头21和转动拨片22，连接端头21的数量为两个，分别转动连接在支撑架1上；支撑架1上设有连接孔131，连接端头21穿过连接孔131且两端位于支撑架1的外部；转动拨片22的数量为两个，且与各连接端头21一一对应，分别连接于对应的连接端头21的一端，且朝向背离支撑架1的一端延伸，用于调整毛巾7向左或者向右移动；连接端头21的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，包括：/n支撑架，用于固定设置在传送带的一端；/n转动支撑结构，转动连接在所述支撑架上，用于调整毛巾的位置；/n传动机构，设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧，且与所述转动支撑结构连接；/n动力机构，设于所述支撑架上，用于驱动所述传动机构运动；/n位置传感器，数量为两个，且分别设于所述支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；/n控制器，与所述动力机构和所述位置传感器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，包括：
支撑架，用于固定设置在传送带的一端；
转动支撑结构，转动连接在所述支撑架上，用于调整毛巾的位置；
传动机构，设于所述支撑架远离所述转动支撑结构的一侧，且与所述转动支撑结构连接；
动力机构，设于所述支撑架上，用于驱动所述传动机构运动；
位置传感器，数量为两个，且分别设于所述支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；
控制器，与所述动力机构和所述位置传感器电性连接。


2.如权利要求1所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述转动支撑结构包括：
连接端头，数量为两个，分别转动连接在所述支撑架上；所述支撑架上设有连接孔，所述连接端头穿过所述连接孔且两端位于所述支撑架的外部；
转动拨片，数量为两个，分别连接于对应的所述连接端头的一端，且朝向背离所述支撑架的一端延伸，用于调整毛巾向左或者向右移动；所述连接端头的另一端与所述传动机构传动连接。


3.如权利要求2所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在于，所述连接端头的一端设有安装槽，所述转动拨片可拆卸连接于所述安装槽中。


4.如权利要求2所述的毛巾折叠机用导正装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英宝，江亚雷，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13