感应取料装置及其取料方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种感应取料装置及其取料方法，其中的装置包括：感应取料装置，包括：平板料盘、物料位置获取组件以及取料机构，其中，在所述平板料盘上粘贴有粘胶，所述粘胶用于将具有包装膜的物料固定在所述平板料盘上；所述物料位置获取组件，用于获取所述平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至所述取料机构；所述取料机构，用于根据接收到的位置数据，对所述物料进行取料。利用本发明专利技术，能够解决TWS耳机组装过程中，在保护膜内无规则排布的导光零件在取料时容易划伤的问题。

Induction reclaiming device and reclaiming method

【技术实现步骤摘要】
感应取料装置及其取料方法
本专利技术涉及物料取料
，更为具体地，涉及一种软膜带胶包装无规则排布物料的感应取料装置及其取料方法。
技术介绍
在TWS(TrueWirelessStereo，中文名称为：真无线蓝牙耳机)耳机产品的组装生产过程中，装配精度要求比较高，其中，很多零件需要具备导光性能以配合传感器使用，并且不能被划伤，目前这类导光零件在生产包装过程中，没有比较规整的承载方式，通常采用带胶保护膜进行包装。由于物料(导光零件)与保护膜之间存在胶体粘连，物料形状无规则且容易划伤，体积较小，如果没有合适的取料方式，不但容易划伤零件，还会造成取料方式的设计成本高、调试时间长以及维护成本高等问题。因此如何稳妥地将导光零件实现自动取料一直是本领域需要克服的难题，为解决此问题，亟需本专利技术提供一种新的取料装置和取料方法。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种感应取料装置及其取料方法，以解决TWS耳机组装过程中，在保护膜内无规则排布的导光零件在取料时容易划伤的问题。本专利技术提供的感应取料装置，包括：平板料盘、物料位置获取组件以及取料机构，其中，在所述平板料盘上设置有粘胶，所述粘胶用于将具有包装膜的物料粘贴固定在所述平板料盘上；所述物料位置获取组件，用于获取所述平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至所述取料机构；所述取料机构，用于根据接收到的位置数据，对所述物料进行取料。此外，优选的方案是，所述物料位置获取组件包括大视野视觉系统和高精度视觉系统，其中，所述大视野视觉系统，用于对所述平板料盘以及所述平板料盘上的物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘中的初步位置；所述高精度视觉系统，用于根据每个物料在所述平板料盘中的初步位置，对每个物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘上的精准位置和状态。此外，优选的方案是，所述取料机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的电机、以及与所述电机相连接的吸嘴，其中，所述吸嘴，用于吸取所述平板料盘上的物料；所述吸嘴在所述驱动机构以及所述电机的作用下，运动至所述物料所在的位置并吸取所述物料。此外，优选的方案是，在所述吸嘴上设置有与所述物料相适配的限位板，所述限位板用于限位所述具有包装膜的物料。此外，优选的方案是，在所述电机与所述吸嘴之间设置有弹簧，所述电机在所述弹簧作用下带动所述吸嘴，将所述物料从所述包装膜上取出并移走。此外，优选的方案是，所述粘胶为纳米双面胶。此外，优选的方案是，还包括机械手，其中，所述高精度视觉系统和所述取料机构设置在所述机械手上；所述机械手，用于对所述大视野视觉系统、所述高精度视觉系统与所述取料机构进行数据传输。此外，优选的方案是，还包括输送机构，所述输送机构用于将粘贴满物料的所述平板料盘输送至取料位。此外，本专利技术还提供一种感应取料方法，采用上述感应取料装置进行取料，具体取料方法如下：将具有包装膜的物料放置在粘贴有粘胶的平板料盘上；通过物料位置获取组件获取所述平板料盘上的每个物料的位置，其中，所述物料位置获取组件包括大视野视觉系统和高精度视觉系统，通过所述大视野视觉系统对所述平板料盘以及所述平板料盘上的物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘中的初步位置；根据每个物料在所述平板料盘中的初步位置，通过高精度视觉系统对每个物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘上的精准位置和状态；将所述每个物料在所述平板料盘上的精准位置和状态，传输至取料机构；所述取料机构根据接收到的每个物料的精准位置和每个物料在所述平板料盘上的状态，对每个物料进行取料。此外，优选的方案是所述取料机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的电机、以及与所述电机相连接的吸嘴，其中，在所述吸嘴上设置有与所述物料相适配的限位板，所述吸嘴通过所述限位板对所述物料进行限位，设置有所述限位板的吸嘴在所述驱动机构以及所述电机的作用下，将所述物料从所述包装膜上取出并移走。从上面的技术方案可知，本专利技术提供的感应取料装置和取料方法，通过在平板料盘上粘贴有可重复使用的纳米双面胶，具有包装膜的物料能够稳定的固定在一个平面上；通过大视野视觉系统，初步判断物料在平板料盘的分布位置，然后再通过高精度视觉系统确定物料的精准位置；通过在吸嘴上设置与物料相适配的限位板，具有限位板的吸嘴以旋转吸取的方式，破坏包装膜与物料之间的粘结，从而成功将物料从包装膜中取走。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的平板料盘结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的感应取料装置的大视野视觉系统位置结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的物料位置获取组件示意图；图4为根据本专利技术实施例的取料机构示意图；图5为根据本专利技术实施例的感应取料方法流程示意图。其中的附图标记包括：1、物料，2、双面胶，3、平板料盘，4、料仓，5、大视野视觉系统，6、机械手，7、高精度视觉系统，8、取料机构，9、吸嘴，10、弹簧，11、电机，12、驱动机构。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。针对前述提出的TWS耳机组装过程中，在保护膜内无规则排布的导光零件在取料时容易划伤的问题，本专利技术提供一种感应取料装置及其取料方法，从而解决上述问题。以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。为了说明本专利技术提供的感应取料装置的结构，图1至图4分别从不同角度对感应取料装置的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本专利技术实施例的平板料盘结构；图2示出了根据本专利技术实施例的感应取料装置的大视野视觉系统位置结构；图3示出了根据本专利技术实施例的物料位置获取组件结构；图4示出了根据本专利技术实施例的取料机构。如图1至图4共同所示，本专利技术提供的感应取料装置，包括平板料盘3、物料位置获取组件以及取料机构8，其中，在平板料盘3上粘贴有粘胶，粘胶用于将具有包装膜的物料固定在平板料盘3上；物料位置获取组件，用于获取平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至取料机构；取料机构8，用于根据接收到的位置数据，对物料进行取料。在本专利技术的实施例中，由于物料是TWS耳机产品在组装的导光零件，导光零件是非常容易被划伤，并且在采用带胶保护膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应取料装置，其特征在于，包括：平板料盘、物料位置获取组件以及取料机构，其中，/n在所述平板料盘上设置有粘胶，所述粘胶用于将具有包装膜的物料粘贴固定在所述平板料盘上；/n所述物料位置获取组件，用于获取所述平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至所述取料机构；/n所述取料机构，用于根据接收到的位置数据，对所述物料进行取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种感应取料装置，其特征在于，包括：平板料盘、物料位置获取组件以及取料机构，其中，
在所述平板料盘上设置有粘胶，所述粘胶用于将具有包装膜的物料粘贴固定在所述平板料盘上；
所述物料位置获取组件，用于获取所述平板料盘上的每个物料的位置，并将获取的位置数据传输至所述取料机构；
所述取料机构，用于根据接收到的位置数据，对所述物料进行取料。


2.如权利要求1所述的感应取料装置，其特征在于，
所述物料位置获取组件包括大视野视觉系统和高精度视觉系统，其中，
所述大视野视觉系统，用于对所述平板料盘以及所述平板料盘上的物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘中的初步位置；
所述高精度视觉系统，用于根据每个物料在所述平板料盘中的初步位置，对每个物料进行拍照计算，获取每个物料在所述平板料盘上的精准位置和状态。


3.如权利要求1所述的感应取料装置，其特征在于，
所述取料机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连接的电机、以及与所述电机相连接的吸嘴，其中，
所述吸嘴，用于吸取所述平板料盘上的物料；
所述吸嘴在所述驱动机构以及所述电机的作用下，运动至所述物料所在的位置并吸取所述物料。


4.如权利要求3所述的感应取料装置，其特征在于，
在所述吸嘴上设置有与所述物料相适配的限位板，所述限位板用于限位所述具有包装膜的物料。


5.如权利要求4所述的感应取料装置，其特征在于，
在所述电机与所述吸嘴之间设置有弹簧，所述电机在所述弹簧作用下带动所述吸嘴，将所述物料从所述包装膜上取出并移走。


6.如权利要求1-5任一项所述的感应取料装置，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀鹏，国天帅，张国涛，张战，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37