【技术实现步骤摘要】
驱动力分配控制装置
本专利技术涉及一种驱动力分配控制装置，该驱动力分配控制装置被应用于四轮驱动车辆，并且被构造成控制用于前轮和后轮的驱动力。
技术介绍
已经提出了一种驱动力分配控制装置，该驱动力分配控制装置执行右轮和左轮驱动力分配控制(所谓的扭矩矢量控制)。在右轮和左轮驱动力分配控制下，使用于右轮和左轮的驱动力彼此不同，使得车辆具有与行驶状态对应的转弯行为(例如，见日本未审查专利申请特开No.2012-17053(JP2012-17053A))。当车辆的实际转弯行为(实际横摆率Φ)和驾驶员的转向操作要求的目标转弯行为(目标横摆率tΦ)由于诸如侧风的干扰而不匹配时，在JP2012-17053A中描述的驱动力分配控制装置计算横摆率偏差ΔΦ(＝Φ-tΦ)。驱动力分配控制装置基于横摆率偏差ΔΦ来校正后轮的总驱动力和在用于多个后轮的多个驱动力之间的差。
技术实现思路
然而，现有技术中的驱动力分配控制装置仅在它在发生干扰的情况下检测到实际横摆率的变化之后才控制驱动力。因此，在当例如发生侧风干扰时车辆的行为变得...
【技术保护点】
1.一种驱动力分配控制装置，所述驱动力分配控制装置被构造成控制用于车辆的右轮和左轮的驱动力，所述驱动力分配控制装置的特征在于包括：/n电子控制单元(71)，所述电子控制单元(71)被构造成获取关于所述车辆将要在位于所述车辆的行驶方向上的前方的预定区域中经受的侧风的侧风信息，并且与所述车辆到达所述预定区域同步地，基于所述侧风信息来控制用于所述右轮和左轮的所述驱动力，以便减小所述侧风对所述车辆的行驶的影响。/n
【技术特征摘要】
20181115 JP 2018-2150351.一种驱动力分配控制装置，所述驱动力分配控制装置被构造成控制用于车辆的右轮和左轮的驱动力，所述驱动力分配控制装置的特征在于包括：
电子控制单元(71)，所述电子控制单元(71)被构造成获取关于所述车辆将要在位于所述车辆的行驶方向上的前方的预定区域中经受的侧风的侧风信息，并且与所述车辆到达所述预定区域同步地，基于所述侧风信息来控制用于所述右轮和左轮的所述驱动力，以便减小所述侧风对所述车辆的行驶的影响。
2.根据权利要求1所述的驱动力分配控制装置，其特征在于：
所述侧风信息包含风速和风向；
所述电子控制单元(71)被构造成基于所述侧风信息来估算将由所述侧风在所述车辆的车体上产生的侧风横摆力矩；并且
所述电子控制单元(71)被构造成与所述车辆到达所述预定区域同步地控制所述右轮和左轮的驱动，以产生抵抗所述侧风横摆力矩的反横摆力矩。
3.根据权利要求2所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，所述电子控制...
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