【技术实现步骤摘要】
补偿跟踪体内探头期间的人工痕迹
本专利技术涉及侵入式医学规程,诸如电解剖标测或消融规程。
技术介绍
在一些规程中,将体内探头插入到受检者的身体内,并且随后利用探头从受检者收集生理信息并且/或者对受检者进行手术。在此类规程中,有益的是跟踪探头的位置。一种类型的跟踪系统包括三对电极贴片,所述三对电极贴片耦合到受检者,使得这些对沿着彼此正交的不同相应轴线进行取向。该系统还包括耦合到探头的感测电极以及耦合到受检者的身体并连接到合适的接地端子的附加电极贴片(“接地电极”)。当探头在受检者体内移动时,将相应的交流电压施加在贴片对之间,使得交流电流流过受检者的身体。感测电极因而针对所施加的电压中的每个电压来获得感测电极电压(SEV),该感测电极电压为感测电极与激活电极中的每个之间的受检者组织的阻抗的函数。(换句话讲,该系统实现其中SEV为输出电压的分压器。)测量相对于接地端子的SEV,并且从所测量的电压导出感测电极的位置。例如,美国专利5,697,377和5,983,126描述了一种用于导管位置标测的系统和方法及相关规程。 ...
【技术保护点】
1.一种用于探知感测电极在受检者的身体内的位置的系统,所述系统包括:/n电路,所述电路被配置成在所述感测电极连接到模数(A/D)转换器的采样端子时以多种不同配置连接三对电极,所述三对电极耦合到所述受检者的所述身体,使得所述多对位于彼此正交的不同相应轴上,在每种所述配置中,(i)所述多对中的至少一对连接到信号发生器的相应端子,使得所述信号发生器将交流电压施加在所述对之间,从而使得在所述感测电极处获得感测电极电压,并且(ii)所述多对中的至少另一对连接到所述A/D转换器的接地端子;和/n处理器,所述处理器被配置成:/n针对每种配置,从所述A/D转换器接收相对于所述接地端子的所述 ...
【技术特征摘要】
20181123 US 16/1989331.一种用于探知感测电极在受检者的身体内的位置的系统,所述系统包括:
电路,所述电路被配置成在所述感测电极连接到模数(A/D)转换器的采样端子时以多种不同配置连接三对电极,所述三对电极耦合到所述受检者的所述身体,使得所述多对位于彼此正交的不同相应轴上,在每种所述配置中,(i)所述多对中的至少一对连接到信号发生器的相应端子,使得所述信号发生器将交流电压施加在所述对之间,从而使得在所述感测电极处获得感测电极电压,并且(ii)所述多对中的至少另一对连接到所述A/D转换器的接地端子;和
处理器,所述处理器被配置成:
针对每种配置,从所述A/D转换器接收相对于所述接地端子的所述采样端子处的采样端子电压的数字表示,
基于针对每种配置接收的所述采样端子电压的所述数字表示,标识针对所述配置的所述感测电极电压的相应幅值,以及
基于所述感测电极电压的所述相应幅值,探知所述位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述配置包括三种配置,在每种所述配置中,所述多对中的不同相应对连接到所述信号发生器。
3.根据权利要求2所述的系统,其中在每种所述配置中,未连接到所述信号发生器的所述多对中的两对连接到所述接地端子。
4.根据权利要求1所述的系统,
其中所述数字表示为第一数字表示,并且所述幅值为感测电极电压幅值,
其中,在每种所述配置中,(i)所述多对中的第一对连接到所述信号发生器,(ii)所述多对中的第二对连接到所述接地端子,并且(iii)所述多对中的第三对连接到所述A/D转换器的参考端子,
其中所述处理器进一步被配置成:
针对每种配置,从所述A/D转换器接收相对于所述接地端子的所述参考端子处的参考端子电压的第二数字表示,以及
基于针对每种配置接收的所述参考端子电压的所述第二数字表示,标识针对所述配置的所述参考端子电压的相应参考电压幅值,并且
其中所述处理器被配置成基于所述感测电极电压幅值和所述参考电压幅值来探知所述位置。
5.根据权利要求4所述的系统,其中所述配置包括六种配置。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述电路包括:
三个开关单元,所述三个开关单元被配置成分别连接到所述多对电极;和
控制器,所述控制器被配置成通过控制所述开关单元来以所述多种不同配置连接所述多对电极。
7.根据权利要求1所述的系统,其中所述处理器进一步被配置成使所述电路以所述多种不同配置连接所述多对电极。
8.一种用于探知感测电极在受检者的身体内的位置的方法,所述方法包括:
在所述感测电极连接到模数(A/D)转换器的采样端子时,以多种不同配置连接三对电极,所述三对电极耦合到所述受检者的所述身体,使得所述多对位于彼此正交的不同相应轴上,在每种所述配置中,(i)所述多对中的至少一对连接到信号发生器的相应端子,使得所述信号发生器将交流电压施加在所述对之间,从而使得在所述感测电极处获得感测电极电压,并且(ii)所述多对中的至少另一对连接到所述A/D转换器的接地端子;
针对每种配置,从所述A/D转换器接收相对于所述接地端子的所述采样端子处的采样端子电压的数字表示;
基于针对每种配置接收的所述采样端子电压的所述数字表示,标识针对所述配置的所述感测电极电压的相应幅值;以及
基于所述感测电极电压的所述相应幅值,探知所述位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述配置包括三种配置,在每种所述配置中,所述多对中的不同相应对连接到所述信号发生器。
10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:AC阿尔特曼,A高瓦力,V格里奈尔,
申请(专利权)人:韦伯斯特生物官能以色列有限公司,
类型:发明
国别省市:以色列;IL
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