半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：所述控制器根据指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，关闭沐浴阀打开试温阀；热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。本发明专利技术通过对水路的控制，实现对水温的调整。本发明专利技术还提供了一种半自动智能洗澡机，提高了设备的安全性。

Semi-automatic intelligent bathing machine and water control method of bathing machine

【技术实现步骤摘要】
半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法
本专利技术涉及智能设备
，具体地涉及一种半自动洗澡机及洗澡机水路控制方法。
技术介绍
洗澡属于人类的日常生活习惯，人们工作一天下来，通常都会泡个澡放松，或者洗去一天的脏污，然后睡觉。随着社会的发展，一方面有一部分人比较懒惰，甚至觉得洗澡都懒得天天去洗，一方面是现代科学技术的进步，如今市面上研发出了能够不用自己动手便能洗澡的自动洗澡机。如专利申请CN201520307605.5中记载了一种洗澡机，其只需人们趟入设备内，便可实现自动洗澡清洁，如专利申请CN201720171574.4中记载了一种新型洗澡机，其可对人体进行全方位的冲洗、擦洗以及烘干。在科技给人们的生活带来方便的同时，我们也应该要注意机械机器有可能对人们带来的伤害，譬如浴室这样的空间都能发生一氧化碳中毒，而洗澡机这样小的空间内，安全问题就值得人们更加注意。以上两款专利申请虽然都解决了省去人力，可自动洗澡的目的，但是其安全性较低，不同的人对于水温的要求不同，有的人需要的水温较高，有的人耐热能力差，进入洗澡机内进行封闭后，一旦水温选择错误则容易对人体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全性较高、可提前试温的半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法。本专利技术公开的便于组装的半自动智能洗澡机及洗澡机水路控制方法的技术方案是:一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：控制器获取初次温度指令；所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。作为优选方案，若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第二设定深度后；所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。作为优选方案，若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第三设定深度后；所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；所述控制器输出信号关闭热水箱、冷水箱和沐浴阀。一种半自动智能洗澡机，包括主体，所述主体内设置有沐浴仓，所述主体内安装有具有如上所述的洗澡机水路控制方法的控制器，还包括安装在所述主体内与所述控制器电性连接的操作面板、热水箱、冷水箱、试温阀和沐浴阀，所述主体内还安装有与所述控制器电性连接的传感器。作为优选方案，所述主体内还安装有储水箱，所述储水箱通过水路连接在所述试温装置和所述冷水箱之间。作为优选方案，所述试温装置包括开设在所述主体的侧壁上的横向凹槽，横向凹槽的底边开设有水道，水道的一端安装有所述试温阀，水道的另一端开设有通孔，所述通孔通向所述储水箱。本专利技术提供了一种洗澡机水路控制方法，进行淋浴或泡浴之前，首先输入初次温度指令给控制器，由控制器控制热水箱和冷水箱按照比例出水，混合后的水温为初次温度指令设定的温度值。此时控制器控制试温阀打开，而沐浴阀关闭，水流不会直接流入设备内部，水流由水路经过试温阀达到试温装置内，使用者可直接用手触碰试温装置内的水。当使用者觉得水温合适，便可输入确认指令，由控制器接收确认信号后控制试温阀关闭，打开沐浴阀，将符合设定温度值的水引入设备内，进行淋浴或者泡浴。当使用者觉得水温过高或者过低，则可输入不确认指令，由控制器接收后控制热水箱和冷水箱，按照重新输入的温度指令重新配水，直到混合后的水温符合使用者的要求。本专利技术不仅可以实现自动淋浴和泡浴，还通过设置试温装置以及控制器对水路流向的控制，避免使用者不适应的水温的水直接流入设备内，对人们造成烫伤。本专利技术还提供了一种半自动智能洗澡机，其采用如上所述的洗澡机水路控制方法，使用者可通过操作面板输入指令，由控制器接收指令并输出信号控制热水箱、冷水箱等装置，防止不符合要求水温的水直接进入沐浴仓，有效避免使用者被烫伤，提高了设备的安全性。附图说明图1是本专利技术的洗澡机水路的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1，一种洗澡机水路控制方法，其步骤为：控制器获取初次温度指令；所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第二设定深度后；所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：/n控制器获取初次温度指令；/n所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；/n所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；/n使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；/n若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；/n若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
控制器获取初次温度指令；
所述控制器根据初次温度指令分别输出信号至热水箱和冷水箱，同时，所述控制器输出信号关闭沐浴阀，控制输出信号打开试温阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水，热水和冷水混合后经水路流至试温阀流入试温装置；
使用者通过触碰获取此时试温装置内水的水温；
若水温合适，则输入确认指令，关闭试温阀且打开沐浴阀，根据初次温度指令从沐浴阀出水；
若水温不合适，则输入不确认指令，由使用者再次输入与初次温度指令不同的指令。


2.如权利要求1所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，使用者通过操作面板输入确认指令；
所述控制器根据确认指令及初次温度指令输出信号至热水箱和冷水箱，同时，控制器输出信号关闭试温阀且打开沐浴阀；
所述热水箱和冷水箱根据信号输出对应比例的热水和冷水；
热水和冷水混合后经水路流至沐浴阀，由沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水。


3.如权利要求2所述的洗澡机水路控制方法，其特征在于，其步骤为：
若水温合适，沐浴阀向沐浴腔内进行淋浴或加水，待所述沐浴腔内水位达到第一设定深度后；
所述控制器获取水位传感器反馈的水位信号；
所述控制器输出信号至热水箱和冷水箱，同时所述控制器输出信号关闭沐浴阀；
待使用者重新输入指令，所述控制器获取后继续控制进行淋浴或加水。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆剑峰，周洪平，
申请(专利权)人：华育昌肇庆智能科技研究有限公司，利事丰肇庆自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44