一种无人驾驶水产养殖多功能作业船制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明专利技术具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。

A kind of unmanned aquaculture multi-function operation ship

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶水产养殖多功能作业船
本专利技术属于水产养殖设备，具体涉及一种无人驾驶水产养殖多功能作业船。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们的水产品的需求也越来也大。因此，为了满足市场需求，人工水产品养殖的规模越来越壮大，而且养殖区域也在不断扩大，与此同时，养殖人员的工作量面临严峻的挑战，亟需提高养殖工作中的效率。在鱼虾等水产品的养殖过程中需要进行投饵、施药、增氧等多个环节，并且鱼虾等水产品在生长旺盛期食欲较强，每天投饵的次数需要增加，同时还要定期对养殖塘施药。目前鱼虾等水产品的养殖过程的各个环节大多是人工操作，在投饵和施药时，需要人工划船，在船上投饵、撒药，费时费力；不仅如此，操作时养殖人员需要在船上来回走动，导致船容易失稳、甚至倾翻，带来了安全隐患；同时，施药环节用的药剂存在腐蚀性，对养殖人员产生伤害。因此，目前的水产养殖设备功能单一、移动不灵活、养殖人员的安全得不到保障。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种多功能的、安全性高、实现远程操作的无人驾驶水产养殖多功能作业船。技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：包括船体(1)、驱动装置、喷药机(6)、撒耳器(9)、水质监测仪(10)和远程遥控装置(11)，所述驱动装置包括明轮(2)、电机(3)、蓄电池(4)、传动机构(5)和尾舵(7)，所述明轮(2)设于船体(1)外侧，并且明轮(2)通过传动机构(5)与电机(3)传动连接，所述蓄电池(4)为电机(3)、喷药机(6)、尾舵(7)、撒耳器(9)提供工作电源，所述尾舵(7)设于船体(1)尾部，用于控制船体(1)的前进方向；所述撒耳器(9)安装在船体(1)上，用于向水中投饵；所述水质监测仪(10)设于船体(1)头部，用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：包括船体(1)、驱动装置、喷药机(6)、撒耳器(9)、水质监测仪(10)和远程遥控装置(11)，所述驱动装置包括明轮(2)、电机(3)、蓄电池(4)、传动机构(5)和尾舵(7)，所述明轮(2)设于船体(1)外侧，并且明轮(2)通过传动机构(5)与电机(3)传动连接，所述蓄电池(4)为电机(3)、喷药机(6)、尾舵(7)、撒耳器(9)提供工作电源，所述尾舵(7)设于船体(1)尾部，用于控制船体(1)的前进方向；所述撒耳器(9)安装在船体(1)上，用于向水中投饵；所述水质监测仪(10)设于船体(1)头部，用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；所述远程遥控装置(11)用于控制电机(3)转速、尾舵(7)运动、以及喷药机(6)和撒耳器(9)的启停。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述明轮(2)与电机(3)的数量均为两个，两个明轮(2)对称安装在船体(1)两侧，并且每个明轮(2)配有独立控制的电机(3)。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述电机(3)输出轴的旋转方向为正向旋转或反向旋转。


4.根据权利要求2所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：所述远程遥控装置(11)控制两个电机(3)差速运动。


5.根据权利要求1所述的无人驾驶水产养殖多功能作业船，其特征在于：还包括太阳能电池板(8)，所述船体(1)内固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宽舒，于泓，高菊玲，王艳莉，张丰山，虞承列，顾佳伟，徐珩，曾昊，施振鹏，高继强，
申请(专利权)人：江苏农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32