【技术实现步骤摘要】
用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机
本专利技术涉及一种水草收割机，特别是涉及一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机。
技术介绍
现今随着人们生活水平的提高，人们对环境质量的要求也越来越高。然而当前环境污染问题愈加突出，水质污染就是其中之一，而这最具代表性的就是水草大量繁殖。为有效地治理水草，基于机械治理原理的水草收割机问世。然而目前市面上的大部分收割机体积和重量大，只适合大面积水域，如湖泊、大型河道。而且还采用柴油驱动，排出的废弃物不仅污染环境，而且柴油容易泄漏到水里，会进一步加剧水质污染。为此目前迫切需要解决这一问题，才能有效地治理水草，改善生态环境。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它不但能有效地切割浅水区域的水草，并且还可以实现水草连续的收割，同时整机体积小，重量轻，采用24V直流电源驱动，利用遥控方式控制机器的运动，无污染，降低劳动力的同时，也极大的保障了工作人员的安全。为了实现上述的目的本专利技术提出如下设计方案:本专利技术...
【技术保护点】
1.一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它包括船体（1）及遥控器（9），所述船体（1）左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构（6），后端部处为集草仓（11），所述船体（1）后端壁上端面上设称重控制报警主机（7）、蓄电池（10）、接收器（8）及报警器（7111），所述称重控制报警主机（7）由内装称重电路板（711）的主机盒（71），主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器...
【技术特征摘要】
1.一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它包括船体（1）及遥控器（9），所述船体（1）左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构（6），后端部处为集草仓（11），所述船体（1）后端壁上端面上设称重控制报警主机（7）、蓄电池（10）、接收器（8）及报警器（7111），所述称重控制报警主机（7）由内装称重电路板（711）的主机盒（71），主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）所构成，所述称重电路板（711）包括降压模块和51单片机，并对相应的接点一一形成电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）的内端均分别由电缆一一与称重电路板（711）上相应的接点电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，正、负极报警电源输出端子（714、715）外端与报警器（7111）上两输入端子一一对应并电连接，所述接收器（8）由内带控制电路板（811）的控制箱（81）、控制箱（81）上端面上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）所构成，所述控制电路板（811）包括降压模块、51单片机、无线接收模块及电机驱动板所构成，并对相应的接点一一形成电连接，所述控制箱（81）上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）的内端均分别由电缆一一与控制电路板（811）上相应接点电连接，所述控制箱（81）上的正、负极电源输入接线端子（813、814）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，所述遥控器（9）由内装设有带按键的遥控电路板（92）的下盖（91）、其上设有与遥控电路板（92）上按键相对且相配的按键孔的上盖（93）、发射天线（94）及锂电池所构成，所述遥控电路板（92）包括遥控器发送模块、52单片机及遥控按键，并一一形成相对应的电连接，所述发射天线（94）内端与遥控电路板（92）上相应的接点电连接，所述接收器（8）与所述遥控器（9）通过无线连接，其特征在于所述船体（1）为双体船，所述水草切割装置由升降机构（2）及割草器（3）构成，所述升降机构（2）由支撑板（21）、左螺杆（22）及右螺杆（23）所形成，所述支撑板（21）后端边处呈凹形状缺口，所述支撑板（21）上端面后端部的左、右端端部处分别设有左、右螺杆孔（211、212），所述支撑板（21）上端面中部的右端部处设有输出轴孔（213），所述左、右螺杆（22、23）的下端端部处分别固联在所述船体（1）左、右壁上端面的前端端部处，所述左、右螺杆（22、23）分别串装在支撑板（21）上的左、右螺杆孔（211、212）处，所述左、右螺杆（22、23）上、下端部处分别螺纹联接着左上、下调节螺母（221、222）及右上、下调节螺母（231、232），所述支撑板（21）上的输出轴孔（213）处还固联一割草电机（24），所述割草电机（24）输出轴向下伸出所述输出轴孔（213）外，并通过联轴器联接一传动轴（25），所述传动轴（25）外套装有一护套管（26），所述护套管（26）上端口处与支撑板（21）下端面的输出轴孔（213）处焊接，所述割草器（3）由其上端面分布两螺栓的定刀片（31）及其上设与定刀片（31）上两螺栓分别相配的左、右呈长腰圆形状孔（321、322）的动刀片（32）构成，并由锁紧螺母（311、312）形成滑动联接，所述定刀片（31）上端面的两端端部处与所述支撑板（21）下端面的两端端部相对处之间分别由左、右支撑杆（27、28）的两端形成固联，所述动刀片（32）上端面的右端端部处还设有一短螺杆（313），所述传动轴（25）下端端部处与所述动刀片（32）上端面上的短螺杆（313）之间还设有两端带左、右连杆孔（331、332）的连杆（33）及两端带左、右曲柄孔（341、342）的曲柄（34），所述左连杆孔（331）处与短螺杆（313）由螺母形成转动联接，所述右连杆孔（332）处与左曲柄孔（341）处由螺栓、螺母形成转动联接，所述右曲柄孔（342）处与所述传动轴（25）下端端部处形成螺纹联接，所述割草电机（24）上两接线端子（241）与控制箱（81）上端面上正、负极割草电机输出接线端子（815、816）的外端由电缆一一对应电连接，所述水草收集装置由打捞机构（4）及卸草机构（5）所构成，所述打捞机构（4）呈爪形状，由翻转轴（41）、左、右翻转轴承座（42、43）及大链轮（44）所形成，所述翻转轴（41）上均布有横向排列的孔（411），所述横向排列的孔（411）内处分别插入并焊接有呈“S”字形状的杆状体（4111），所述翻转轴（41）的两端端部处分别与左、右翻转轴承座（42、43）内的左、右轴承内圈形成固联，所述大链轮（44）固联在翻转轴（41）的左端端部处，所述左、右翻转轴承座（42、43）分别安装在所述船体（1）左、右壁上端面的前端部处，所述卸草机构（5）由翻转板（51）、左翻转板连杆（52）、右翻转板连杆（53）、左翻转板曲柄（54）、右翻转板曲柄（55）、右翻转板曲柄座（56）、左翻转板后座（57）、右翻转板后座（58）、翻转板轴（59）及打捞卸草电机（510）所构成，所述翻转板（51）呈槽形状，且前端边为缺口，所述呈槽形状的翻转板（51）左壁上设有左上、下翻转板孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽珍，龙奕君，姜波，梁拥成，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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