一种施肥机制造技术

本发明专利技术提供了一种施肥机，所述施肥机包括：肥箱、输肥机构、控肥闸门、破碎输送机构、肥料落点控制罩和两个撒施圆盘；肥箱用于存储肥料；输肥机构用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；控肥闸门用于控制肥料从所述肥箱内流出；破碎输送机构用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；肥料落点控制罩用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；撒施圆盘用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作，实现自动施肥。

A fertilizer applicator

【技术实现步骤摘要】
一种施肥机
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种施肥机。
技术介绍
有机肥可以改良土壤，改善微生物群生活环境，提高植物的抗病虫能力，得到大力推广。但有机肥撒施量较大，目前主要靠人工撒肥，工作强度大，环境恶劣，效率低下，严重阻碍了有机肥行业的发展，如何实现机械化施肥成为本领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种用于施肥机，以实现机械化施肥。为实现上述目的，本专利技术提供了一种施肥机，所述施肥机包括：肥箱，用于存储肥料；输肥机构，安装在所述肥箱的底板上，与所述肥箱连接，用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；控肥闸门，设置在所述肥箱的内部，所述控肥闸门的左右两侧分别与所述肥箱的内侧壁连接，用于控制肥料从所述肥箱内流出；破碎输送机构，与所述肥箱连接，且与所述控肥闸门对应设置，用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；肥料落点控制罩，与所述破碎输送机构连接，用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；两个撒施圆盘，分别与所述肥料落点控制罩对应设置，用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作。可选的，所述施肥机还包括：悬挂架，与拖拉机连接，用于根据所述拖拉机的牵引力进行移动。可选的，所述施肥机还包括：第一液压马达，与所述输肥机构连接，用于给所述输肥机构提供动力；第二液压马达，与所述破碎输送机构的上螺旋破碎辊连接，用于给所述破碎输送机构的上螺旋破碎辊提供动力；第三液压马达，与所述破碎输送机构的下螺旋破碎辊连接，用于给所述破碎输送机构的下螺旋破碎辊提供动力；第四液压马达和第五液压马达，分别与各所述撒施圆盘连接，用于控制各所述撒施圆盘的转速。可选的，所述施肥机还包括：第一液压缸和第二液压缸，分别与所述肥料落点控制罩连接，用于控制所述肥料落点控制罩的开启角度，以使破碎后的肥料按照设定方向散落；第三液压缸和第四液压缸，分别与所述控肥闸门连接，用于给所述控肥闸门提供动力。可选的，所述施肥机还包括：控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀；所述控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述第一液压马达连接，所述第二电磁阀与所述第二液压马达连接，所述第三电磁阀与所述第三液压马达连接，所述第四电磁阀与第四液压马达连接，所述第五电磁阀与第五液压马达连接；所述控制器通过所述第一电磁阀控制所述第一液压马达启停，所述控制器通过所述第二电磁阀控制所述第二液压马达启停，所述控制器通过所述第三电磁阀控制所述第三液压马达启停，所述控制器通过所述第四电磁阀控制所述第四液压马达启停，所述控制器通过所述第五电磁阀控制所述第五液压马达启停。可选的，所述施肥机还包括：第六电磁阀和第七电磁阀；所述控制器通过所述第六电磁阀分别与所述第一液压缸和所述第二液压缸连接，用于通过所述第六电磁阀控制所述第一液压缸和所述第二液压缸的启停；所述控制器通过所述第七电磁阀分别与所述第三液压缸和所述第四液压缸连接，用于通过所述第七电磁阀控制所述第三液压缸和所述第四液压缸的启停。可选的，所述施肥机还包括：第一转速传感器，设置在所述输肥机构的传动轴一端，用于检测所述输肥机构的链板转速；第二转速传感器和第三传感器，分别设置在各所述撒施圆盘下部，用于检测各所述撒施圆盘的转速；所述控制器分别与所述第一转速传感器、所述第二转速传感器和所述第三转速传感器连接，所述控制器用于判断所述链板转速是否大于或等于第一设定转速；如果所述链板转速大于或等于第一设定转速，则通过所述第一电磁阀控制所述第一液压马达按照当前动力工作；如果所述链板转速小于第一设定转速，则继续利用所述第一转速传感器进行检测；所述控制器还用于判断各所述撒施圆盘的转速是否大于或等于第二设定转速；如果各所述撒施圆盘的转速大于或等于第二设定转速，则通过所述第四电磁阀控制所述第四液压马达按照当前动力工作，和/或通过所述第五电磁阀控制所述第五液压马达按照当前动力工作；如果各所述撒施圆盘的转速小于第二设定转速，则继续利用所述第二转速传感器和/或所述第三转速传感器进行检测。可选的，所述施肥机还包括：位移传感器，设置在所述第三液压缸的活塞杆上或设置在所述第四液压缸的活塞杆上，用于检测所述控肥闸门的开启高度；所述控制器与所述位移传感器连接，所述控制器还用于判断所述开启高度是否大于或等于设定高度；如果所述开启高度大于或等于设定高度，则通过所述第七电磁阀控制所述第三液压缸和所述第四液压缸按照当前动力工作；如果所述开启高度小于设定高度，则继续利用所述位移传感器进行检测。可选的，所述施肥机还包括：角度传感器，设置在所述肥料落点控制罩外侧侧板上，用于检测肥料落点控制罩的开启角度；所述控制器与所述角度传感器连接，所述控制器还用于判断所述开启角度是否大于或等于设定角度；如果所述开启角度大于或等于设定角度，则通过所述第六电磁阀控制所述第一液压缸和所述第二液压缸按照当前动力工作；如果所述开启角度小于设定角度，则继续利用所述角度传感器进行检测。可选的，所述施肥机还包括：显示屏，与所述控制器连接，用于显示所述链板转速、各所述撒施圆盘的转速、所述开启高度和所述开启角度；还用于输入施肥量和幅宽，并将所述施肥量和所述幅宽发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述施肥量和所述幅宽确定所述第一设定转速、所述第二设定转速、所述设定高度和所述设定角度。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供了一种施肥机，所述施肥机包括：肥箱、输肥机构、控肥闸门、破碎输送机构、肥料落点控制罩和两个撒施圆盘；肥箱用于存储肥料；输肥机构用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；控肥闸门用于控制肥料从所述肥箱内流出；破碎输送机构用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；肥料落点控制罩用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；撒施圆盘用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作，实现自动施肥。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例施肥机结构图；图2为本专利技术实施例控制系统接线图；其中，1、悬挂架，2、输肥机构，3、肥箱，4、控肥闸门，5、第二液压马达，6、角度传感器，7、肥料落点控制罩，8、破碎输送机构，9、撒施圆盘，10、第三液压马达。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施肥机，其特征在于，所述施肥机包括：/n肥箱，用于存储肥料；/n输肥机构，安装在所述肥箱的底板上，与所述肥箱连接，用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；/n控肥闸门，设置在所述肥箱的内部，所述控肥闸门的左右两侧分别与所述肥箱的内侧壁连接，用于控制肥料从所述肥箱内流出；/n破碎输送机构，与所述肥箱连接，且与所述控肥闸门对应设置，用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；/n肥料落点控制罩，与所述破碎输送机构连接，用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；/n两个撒施圆盘，分别与所述肥料落点控制罩对应设置，用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种施肥机，其特征在于，所述施肥机包括：
肥箱，用于存储肥料；
输肥机构，安装在所述肥箱的底板上，与所述肥箱连接，用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；
控肥闸门，设置在所述肥箱的内部，所述控肥闸门的左右两侧分别与所述肥箱的内侧壁连接，用于控制肥料从所述肥箱内流出；
破碎输送机构，与所述肥箱连接，且与所述控肥闸门对应设置，用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；
肥料落点控制罩，与所述破碎输送机构连接，用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；
两个撒施圆盘，分别与所述肥料落点控制罩对应设置，用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作。


2.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：
悬挂架，与拖拉机连接，用于根据所述拖拉机的牵引力进行移动。


3.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：
第一液压马达，与所述输肥机构连接，用于给所述输肥机构提供动力；
第二液压马达，与所述破碎输送机构的上螺旋破碎辊连接，用于给所述破碎输送机构的上螺旋破碎辊提供动力；
第三液压马达，与所述破碎输送机构的下螺旋破碎辊连接，用于给所述破碎输送机构的下螺旋破碎辊提供动力；
第四液压马达和第五液压马达，分别与各所述撒施圆盘连接，用于控制各所述撒施圆盘的转速。


4.根据权利要求3所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：
第一液压缸和第二液压缸，分别与所述肥料落点控制罩连接，用于控制所述肥料落点控制罩的开启角度，以使破碎后的肥料按照设定方向散落；
第三液压缸和第四液压缸，分别与所述控肥闸门连接，用于给所述控肥闸门提供动力。


5.根据权利要求4所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：
控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀；所述控制器分别与所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀连接，所述第一电磁阀与所述第一液压马达连接，所述第二电磁阀与所述第二液压马达连接，所述第三电磁阀与所述第三液压马达连接，所述第四电磁阀与第四液压马达连接，所述第五电磁阀与第五液压马达连接；所述控制器通过所述第一电磁阀控制所述第一液压马达启停，所述控制器通过所述第二电磁阀控制所述第二液压马达启停，所述控制器通过所述第三电磁阀控制所述第三液压马达启停，所述控制器通过所述第四电磁阀控制所述第四液压马达启停，所述控制器通过所述第五电磁阀控制所述第五液压马达启停。


6.根据权利要求5所述的施肥机，其特征在于，所述施肥机还包括：
第六电磁阀和第七电磁阀；所述控制器通过所述第六电磁阀分别与所述第一液压缸和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝延杰，孙冬霞，张爱民，王鹏军，吴爱兵，樊平，于家川，刘凯凯，王成，禚冬玲，李明升，宫建勋，
申请(专利权)人：滨州市农业机械化科学研究所，农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37