用于传感器的负载平衡的方法和系统技术方案

一种用于平衡传感器系统内的传感器的方法，该方法包括：在网关处接收来自多个传感器的数据，该多个传感器均被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或网关；在网关处确定来自第一传感器的信号强度降至阈值以下，该第一传感器是多个传感器中的一个传感器；以及基于该确定，将第一传感器分配为连接到多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或者如果被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块，则连接到网关。

Method and system for load balancing of sensors

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传感器的负载平衡的方法和系统
本公开涉及传感器网络，具体地涉及传感器网络内的传感器的配置和重新配置。
技术介绍
当设备需要维护时，汽车传感器提供信息或告警。例如，这样的传感器可以包括轮胎压力监测、车轮轴承、重量分布、燃料状态、温度、湿度以及其他这样的传感器。传感器可以是有线或无线的。在一某些情况下，有线传感器可以被连接到公共总线，诸如控制区域网络(CAN)总线。此外，包括蓝牙低功耗(BLE)的无线传感器正日益成为有线传感器的简单、廉价备选品，并且易于安装在车辆或拖车中。然而，当车辆系统具有多个传感器时，这样的传感器可能难以在车辆内被正确地配设(provision)，并且进一步可能难以在这样的传感器系统内平衡通信。此外，一旦被配设，在当今的汽车系统中，传感器的检查和维护通常是手动完成的，或在一些情况下，如果传感器集成到单元，则检查可能永远不会发生。通常在拖车或汽车静止时进行手动检查，并且传感器问题的检测可能取决于操作员的技能，并且容易出错。
技术实现思路
相应地，提供了如下权利要求书中详述的方法、网关和计算机可读介质。附图说明参考附图将更好地理解本公开，在附图中：图1是示出根据本公开的实施例的能够被使用的示例网关和传感器模块的框图；图2是示出根据本公开的实施例的用于网关和传感器装置的示例环境的框图；图3是示出传感器系统的配设的数据流程图；图4是示出传感器系统的初始化的流程图；图5是示出网关处用于平衡传感器系统的过程的过程图；以及图6是能够根据本公开的实施例使用的示例计算设备的框图。具体实施方式本公开提供了一种用于平衡传感器系统内的传感器的方法，该方法包括：在网关处接收来自多个传感器的数据，多个传感器中的每个传感器被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或网关；在网关处确定来自第一传感器的信号强度(或其他测量)降至阈值以下，该第一传感器是多个传感器中的一个传感器；以及基于该确定，将第一传感器分配为连接到多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或者如果被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块，则连接到网关。本公开还提供了一种用于平衡传感器系统内的传感器的网关，该网关包括：处理器；以及通信子系统，其中该网关被配置为：从多个传感器接收数据，多个传感器中的每个传感器被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或网关；确定来自第一传感器的信号强度(或其他测量)降至阈值以下，第一传感器是多个传感器中的一个传感器；以及根据该确定，将第一传感器分配为连接到多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或如果被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块，则连接到网关。本公开还提供了一种用于存储用于平衡传感器系统内的传感器的程序指令的计算机可读介质，该程序指令在由网关的处理器执行时，使网关：从多个传感器接收数据，多个传感器中的每个传感器被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或网关；确定来自第一传感器的信号强度(或其他测量)降至阈值以下，第一传感器是多个传感器中的一个传感器；以及根据该确定，将第一传感器分配为连接到多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或如果被连接到多个传感器模块中的一个传感器模块，则连接到网关。根据本公开，提供了一种用于允许对车辆上的传感器进行配设、检查和平衡的系统和方法。该系统和方法允许实现对传感器和传感器模块的有效配置。如下所述，传感器模块是在将数据传递到传感器集线器或网关之前连接到多个传感器并且从多个传感器收集数据的模块。需要管理传感器。从维护的角度来看，检查每个个体传感器并且更换损坏的传感器非常耗时。此外，传感器维护通常仅在行程开始时或在车辆维护期间进行。当个体地进行调查时，无线传感器似乎工作正常。然而，当成为系统的一部分时，传感器可能会停止工作。在一些情况下，即使将传感器重新定位几厘米，也可以改进往返于车辆上另一点的无线电链路质量。此外，传感器与传感器模块之间或传感器模块与网关之间的无线链路的完整性可能根据环境条件而改变。例如，取决于拖车被装载或卸载，安装在拖车上的传感器可以具有传感器集线器连接的不同的最佳分布。在一些情况下，传感器模块相对于传感器集线器或网关可以是移动的。例如，被安装在起重机上的传感器模块可以相对于网关或集线器移动。基于以下实施例，这样的传感器模块可以取决于其位置而连接到不同的传感器集线器。此外，传感器的分布可以根据应用而变化，并且传感器的分布方式可以影响传感器连接到哪个集线器或传感器模块。在一个示例中，可以分布传感器以允许传感器与网关或集线器之间的每个无线电链路使用少量能量进行操作，从而增加一些或所有组件的电池寿命。如果一些组件是电池供电的，并且一些组件连接到能源，则传感器可以以减少电池供电组件的无线电功率使用的方式来分布。传感器配置的另外的问题是确定哪些条件会触发传感器在不同的集线器之间进行连接。因此，根据本公开的实施例，“传感器平衡”被添加到传感器系统，其中这样的传感器平衡允许传感器系统内的所有传感器的校准和平衡。这种类型的传感器集线器允许：传感器系统的配设；传感器系统的初步检查；传感器系统的平衡；传感器的附加移除；传感器的动态平衡以及策略和云存储数据流。尽管关于车辆或拖车传感器系统描述了本公开，但是本文所述的平衡传感器的方法可以等同地与其他传感器系统一起使用。这样，本公开不限于车辆传感器系统。关于图1示出了一个示例传感器系统。然而，根据本公开的实施例，图1的传感器系统仅仅是示例，并且其他传感器系统可以等同地被使用。图1的传感器系统包括网关110，其可以是任何计算设备或网络节点。在一些实施例中，网关110也可以被称为集线器或传感器集线器。网关110可以包括任何类型的电子设备，包括但不限于车队追踪设备、诸如智能手机或蜂窝电话的移动设备、诸如IOT设备的其他固定或移动设备、端点、家庭自动化设备、医院中或家庭环境的医疗设备、库存追踪设备、环境监测设备、能源管理设备、基础设施管理设备、车辆或车辆设备、固定电子设备等。网关110包括处理器120和至少一个通信子系统130，其中处理器120和通信子系统130协作以执行本文描述的实施例的方法。在一些实施例中，通信子系统130可以包括多个子系统，例如不同的无线电技术。通信子系统130允许网关110与其他设备或网络元件进行通信。通信子系统130可以使用多种通信类型中的一种或多种通信类型，包括但不限于蜂窝、卫星、蓝牙TM、低功耗蓝牙TM(BLE)、Wi-Fi、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)、近场通信(NFC)、ZigBee或任何其他IEEE802.15低功耗技术、有线连接(诸如以太网或光纤)等。这样，用于无线通信的通信子系统130通常将具有一个或多个接收器和发射器，以及诸如一个或多个天线元件/本地振荡器(LO)的关联组件，并且可以包括诸如数字信号处理器(DSP)的处理模块。对于通信领域的技术人员明显的是，通信子系统130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平衡传感器系统内的传感器的方法，所述方法包括：/n在网关处接收来自多个传感器的数据，所述多个传感器中的每个传感器连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或所述网关；/n在所述网关处确定来自第一传感器的信号强度降至阈值以下，所述第一传感器是所述多个传感器中的一个传感器；以及/n基于所述确定，将所述第一传感器分配为连接到所述多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或者如果被连接到所述多个传感器模块中的一个传感器模块则连接到所述网关。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 EP 17188945.41.一种用于平衡传感器系统内的传感器的方法，所述方法包括：
在网关处接收来自多个传感器的数据，所述多个传感器中的每个传感器连接到多个传感器模块中的一个传感器模块或所述网关；
在所述网关处确定来自第一传感器的信号强度降至阈值以下，所述第一传感器是所述多个传感器中的一个传感器；以及
基于所述确定，将所述第一传感器分配为连接到所述多个传感器模块中的不同的一个传感器模块，或者如果被连接到所述多个传感器模块中的一个传感器模块则连接到所述网关。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于历史传感器读数和所述数据，确定所述第一传感器已经失效；以及
向系统操作方或服务器提供所述第一传感器已经失效的警报。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述平衡以以下中的至少一种方式被执行：
周期性地被执行；
基于所述传感器系统的状态或基于来自服务器的命令而动态地被执行；
根据从所述传感器系统中添加或移除传感器而被执行。


4.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括：在所述平衡之前，初始化所述传感器系统，所述初始化包括：
在网关处接收来自所述多个传感器之中的每个传感器的信号；
确定所述信号是否在针对每个传感器的容限范围内；以及
如果所述信号不在所述容限范围内，则标记所述传感器。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述容限范围基于从条件组中所选择的至少一个条件而被设置，所述条件组包括：传感器类型；传感器系统类型；以及针对所述传感器系统的环境。


6.根据任一项前述权利要求所述的方法，还包括：在所述网关处，存储针对用于所述多个传感器中的每个传感器和所述多个传感器模块中的每个传感器模块的所有阈值和警告等级的策略。


7.根据权利要求6所述的方法，其中所述策略从网络服务器被配设到所述网关。


8.一种用于平衡传感器系统内的传感器的网关，所述网关包括：
处理器；以及
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·W·莱普，S·麦卡恩，M·P·蒙特莫罗，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA