一种负载的控制方法及装置制造方法及图纸

一种负载的控制方法及装置，该方法包括：获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。采用本发明专利技术实施例，可以根据任务信息所指示的预设负载的工作状态调度指定负载执行预设动作，以提高移动平台的任务执行的成功率。

A load control method and device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种负载的控制方法及装置
本专利技术涉及移动平台
，尤其涉及一种负载的控制方法及装置。
技术介绍
目前，移动平台(如飞行器、移动机器人等)可以根据预先设置的任务信息执行相应的任务。以飞行器为例，飞行器可以按照预先设置的任务信息自动进行飞行引导和航线动作控制。一般情况下，飞行器会安装具备特定功能的负载，例如一个相机或者一个喷洒器等，用于在航行过程中执行航线动作，例如，上述相机到达第一航点进行拍照，或者上述喷洒器到达第二航点喷洒农药等。然而，移动平台的相关指令均是直接到达指定的具体负载，且在负载发生诸如故障时，无法完成相应的任务，导致任务的执行率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种负载的控制方法，可以实现从多个负载中选取预设负载，根据任务信息所指示的预设负载的工作状态调度指定负载执行预设动作，以提高移动平台的任务执行的成功率。一方面，本专利技术实施例提供一种负载的控制方法，多个所述负载挂载于移动平台，包括：获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。另一方面，本专利技术实施例提供一种负载的控制装置，多个所述负载挂载于所述移动平台，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。本专利技术实施例中，获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。实施本专利技术实施例，可以实现从多个负载中选取预设负载，根据任务信息所指示的预设负载的工作状态调度多个负载中的指定负载执行预设动作，以提高移动平台的任务执行的成功率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种负载的控制系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种负载的控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的另一种负载的控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的另一种负载的控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的另一种负载的控制方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的另一种负载的控制方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的另一种负载的控制方法的流程图；图8是本专利技术实施例提供的一种负载的控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“多个”的含义为大于等于两个。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供一种负载的控制方法，可以应用于挂载了多个负载的移动平台，也可以应用于电子设备，其中，所述电子设备用于控制所述移动平台，所述电子设备可以包括但不限于地面站、遥控设备等。所述移动平台可以包括但不限于飞行器、无人车、无人船和移动机器人。该控制方法可以获取移动平台的任务信息所指示的预设负载，并基于预设负载的工作状态，在移动平台挂载的多个负载中指定负载以完成预设动作。采用上述负载的控制方法，可以从多个负载中选取预设负载，并根据任务信息所指示的预设负载的工作状态调度多个负载中的指定负载执行预设动作，提高了移动平台执行任务的成功率。上述负载的控制方法可以应用于一种负载的控制系统，请参见图1，该控制系统包括电子设备101和移动平台102，其中移动平台102挂载了多个负载103，电子设备101可以用于控制移动平台102上的多个负载103执行预设动作。在一个实施例中，多个负载可以内置于移动平台上，也可以外置于移动平台。外置于移动平台的负载与移动平台之间可以通过通讯端口进行数据交互，常见的外置于移动平台的负载有相机、云台、喷洒器等，上述负载所执行的特定行为，可以包括：相机拍照、相机录像、云台转动、喷洒器喷洒等。可选的，所述负载的控制方法可以应用于移动平台，以飞行器为例，所述飞行器配置有飞行控制系统。飞行器可以在接收到电子设备101发送的任务信息之后，将任务信息下发至飞行控制系统，飞行控制系统根据任务信息在多个负载中确定出预设负载，基于预设负载的工作状态，控制多个负载中的指定负载对预设动作执行相应的操作。当然，可以理解，任务信息的获取方式除了上述说明的内容，也可以包括其它，例如，任务信息存储于飞行器的本地存储装置中，此处不做具体限定。可选的，所述负载的控制方法还可以应用于电子设备101，电子设备101可以与移动平台102进行数据交互，进而实现对移动平台102挂载的负载的控制。例如，电子设备101可以获取用户输入的任务信息，或者电子设备101可以从移动平台102获取任务信息。电子设备101可以根据任务信息，在多个负载中确定出预设负载，电子设备101接收移动平台102发送的预设负载的工作状态，基于预设负载的工作状态，控制多个负载中的指定负载对预设动作执行相应的操作。当然，可以理解，任务信息的获取方式除了上述说明的内容，也可以包括其它，例如，任务信息存储于电子设备的本地存储装置中，此处不作具体限定。下面将详细介绍所述负载的控制方法的一种实施例，该实施例所示的负载的控制方法由移动平台与电子设备之间的交互执行，请参见图2，具体实施步骤如下：S201，移动平台接收电子设备发送的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作。本专利技术实施例中，移动平台可以接收电子设备发送的任务信息，所述任务信息用于指示移动平台的负载执行相关操作。任务信息可以包括移动平台的移动路线信息和负载的执行动作信息，其中，负载的执行动作信息可以包括但不限于各个负载的类型、标识、需要执行的预设动作、预设动作的执行参数等。可以理解的是，移动平台可以支持挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载的控制方法，多个所述负载挂载于移动平台，其特征在于，包括：/n获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；/n根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；/n基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种负载的控制方法，多个所述负载挂载于移动平台，其特征在于，包括：
获取所述移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；
根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；
基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述负载包括至少两个类型相同的负载。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设负载包括多个，多个所述预设负载中的至少两个的类型相同，至少两个类型相同的所述预设负载对应的预设动作不同。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设负载包括多个，多个所述预设负载中的至少两个的类型相同，至少两个类型相同的所述预设负载对应的预设动作相同。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少两个类型相同的所述预设负载对应的执行动作的执行参数不同。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，至少两个所述预设负载对应的执行动作的执行时间相关联。


7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作，包括：
当所述预设负载的工作状态为第一工作状态时，控制所述预设负载执行所述预设动作。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态包括正常使用状态或空闲状态。


9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作，包括：
当所述预设负载的工作状态为第二工作状态时，确定多个所述负载中与所述预设负载的类型相同的备份负载；
控制所述备份负载执行所述预设动作。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二工作状态包括正常使用状态或故障状态。


11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作，包括：
当所述预设负载的工作状态为第三工作状态时，控制所述预设负载拒绝执行所述预设动作。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述预设负载的工作状态为第三工作状态时，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述预设负载拒绝执行所述预设动作。


13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三工作状态包括正常使用状态、故障状态、暂停状态中的任一种。


14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息是基于多个所述负载的功能配置权限进行配置得到。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述获取所述任务信息之前，所述方法还包括：
获取多个所述负载中各个负载的参数信息；
根据各个所述负载的参数信息，获取各个所述负载的功能配置权限；
输出所述功能配置权限。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述负载的参数信息，获取各个所述负载的功能配置权限，包括：
根据各个所述负载的参数信息，获取各个所述负载可支持的预设动作；
根据各个所述负载可支持的预设动作，获取各个所述负载的功能配置权限。


17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括各个所述负载的类型、各个所述负载在所述移动平台中的安装位置、各个所述负载的性能参数以及相同类型的所述负载的数量中的至少一种。


18.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，预设存储装置中存储有各个所述负载的参数信息，所述参数信息为基于指定操作指令和/或所述负载的变化进行更新。


19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述任务信息是否异常；
当所述任务信息异常时，输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述任务信息异常。


20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述检测所述任务信息是否异常，包括：
在所述任务信息的配置过程中，检测所述任务信息是否异常。


21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述检测所述任务信息是否异常，包括：
检测所述任务信息中指示的所述预设负载和/或所述预设动作是否有效；
若所述预设负载无效或所述预设动作无效，则确定所述任务信息异常。


22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务信息用于指示预设负载在发生预设触发事件时执行预设动作；
所述基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作，包括：
在发生所述预设触发事件时，基于所述预设负载的工作状态，控制多个所述负载中的指定负载对所述预设动作执行相应的操作。


23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出所述预设动作的执行结果。


24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述输出所述预设动作的执行结果之后，所述方法还包括：
当所述预设动作的执行结果不满足预期结果时，控制所述移动平台停止执行所述预设动作。


25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载包括云台、喷洒装置、成像装置、测距装置中的至少一种。


26.一种负载的控制装置，多个所述负载挂载于所述移动平台，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取移动平台的任务信息，所述任务信息用于指示预设负载执行预设动作；
根据所述任务信息，在多个所述负载中确定出所述预设负载；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，陈超彬，周伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44