拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备制造方法及图纸

一种拍摄设备的控制方法包括：(S12)在拍摄设备(100)位于第一位置时，获取目标物体(P)的第一图像；(S14)在拍摄设备(100)位于第二位置时，获取目标物体(P)的第二图像；(S16)根据第一图像和第二图像确定目标物体(P)的深度信息；(S18)根据深度信息控制拍摄设备(100)在第二位置对目标物体(P)对焦。本申请还公开了一种拍摄设备(100)的控制装置(10)和拍摄设备(100)。

Control method of shooting equipment, control device of shooting equipment and shooting equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备
本申请涉及拍摄
，特别涉及一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备。
技术介绍
相关技术中，对于仅有中心对焦点的相机，如果需要对焦画面的其他区域，需要移动相机以使目标物体位于画面中央，再重新对焦。然而如此，会改变画面的构图，导致当需要对目标物体进行对焦时，只能采用中心构图的方式，而无法采用三分法构图，S形构图等非对称式构图方式。因此，只有中心对焦点的相机如何实现多点对焦成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的实施方式提供一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置及拍摄设备。本申请实施方式的拍摄设备的控制方法包括：在所述拍摄设备位于第一位置时，获取目标物体的第一图像；在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。本申请实施方式的拍摄设备的控制装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述拍摄设备位于第一位置时获取目标物体的第一图像；第二获取模块，所述第二获取模块用于在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；确定模块，所述确定模块用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；对焦模块，所述对焦模块用于根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。本申请实施方式的拍摄设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有一个或多个程序，所述处理器用于执行所述一个或多个程序以实现上述实施方式的拍摄设备的控制方法。本申请实施方式的拍摄设备的控制方法、拍摄设备的控制装置和拍摄设备，通过拍摄设备在不同位置拍摄的图像确定目标物体的深度信息，并根据深度信息对目标物体对焦，在节省硬件成本的同时，可以简单方便地实现多点对焦。本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图2是本申请实施方式的拍摄设备的模块示意图；图3是本申请实施方式的拍摄设备的另一模块示意图；图4是本申请实施方式的拍摄设备的对焦原理示意图；图5是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的场景示意图；图6是本申请实施方式的拍摄设备的控制方法的另一场景示意图；图7是本申请另一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图8是本申请另一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图；图9是本申请又一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图10是本申请又一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图；图11是本申请再一实施方式的拍摄设备的控制方法的流程示意图；图12是本申请再一实施方式的拍摄设备的控制方法的模块示意图。主要元件符号说明：拍摄设备100、光轴101、控制装置10、第一获取模块12、第二获取模块14、确定模块16、第一确定单元162、第一确定子单元1622、第二确定子单元1624、第二确定单元164、对焦模块18、第三确定单元182、第四确定单元184、调整单元186、惯性测量单元30、镜头40、图像传感器50、处理器60、存储器70。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种拍摄设备100的控制方法和拍摄设备100的控制装置10和拍摄设备。本申请实施方式的拍摄设备100的控制方法包括：步骤S12：在拍摄设备100位于第一位置时，获取目标物体P的第一图像；步骤S14：在拍摄设备100位于第二位置时，获取目标物体P的第二图像；步骤S16：根据第一图像和第二图像确定目标物体P的深度信息；步骤S18：根据深度信息控制拍摄设备100在第二位置对目标物体P对焦。本申请实施方式的拍摄设备100的控制装置10包括第一获取模块12、第二获取模块14、确定模块16和对焦模块18。第一获取模块12用于在拍摄设备100位于第一位置时获取目标物体P的第一图像。第二获取模块14用于在拍摄设备100位于第二位置时，获取目标物体P的第二图像。确定模块16用于根据第一图像和第二图像确定目标物体P的深度信息。对焦模块18用于根据深度信息控制拍摄设备100在第二位置对目标物体P对焦。本申请实施方式的拍摄设备100的控制方法、拍摄设备100的控制装置和拍摄设备100，通过拍摄设备100在不同位置拍摄的图像确定目标物体P的深度信息，并根据深度信息对目标物体P对焦，在节省硬件成本的同时，可以简单方便地实现多点对焦。另外，如图3所示，本申请另一实施方式的拍摄设备100包括处理器60和存储器70，存储器70存储有一个或多个程序，处理器60用于执行一个或多个程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，包括：/n在所述拍摄设备位于第一位置时，获取目标物体的第一图像；/n在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；/n根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；/n根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄设备的控制方法，其特征在于，包括：
在所述拍摄设备位于第一位置时，获取目标物体的第一图像；
在所述拍摄设备位于第二位置时，获取所述目标物体的第二图像；
根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的深度信息；
根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。


2.如权利要求1所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像确定所目标物体的深度信息，包括：
根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的空间坐标；
根据所述空间坐标确定所述深度信息。


3.如权利要求2所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物体的空间坐标，包括：
根据所述第一图像和所述第二图像确定所述拍摄设备在所述第一位置和所述第二位置的相对姿态信息；
根据所述相对姿态信息确定所述目标物体的空间坐标。


4.如权利要求3所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像确定所述拍摄设备在所述第一位置和所述第二位置的相对姿态信息，包括：
处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述第一图像和所述第二图像的第一匹配集；
根据所述第一匹配集和所述拍摄设备的参数信息确定所述相对姿态信息。


5.如权利要求4所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述第一图像和所述第二图像的第一匹配集，包括：
确定所述第一图像的第一特征点集和所述第二图像的第二特征点集；
匹配所述第一特征点集和所述第二特征点集以得到所述第一匹配集。


6.如权利要求5所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述拍摄设备包括惯性测量单元，匹配所述第一特征点集和所述第二特征点集以得到所述第一匹配集，包括：
利用所述惯性测量单元检测所述拍摄设备的运动信息；
根据所述运动信息匹配所述第一特征点集和所述第二特征点集以得到所述第一匹配集。


7.如权利要求5所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，确定所述第一图像的第一特征点集和所述第二图像的第二特征点集，包括：
通过特征提取和分块匹配中的至少一种方式确定所述第一特征点集和所述第二特征点集。


8.如权利要求4所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述相对姿态信息包括本质矩阵、旋转矩阵和平移矩阵，根据所述第一匹配集和所述拍摄设备的参数信息确定所述相对姿态信息，包括：
根据所述第一匹配集和所述参数信息在预设约束条件下确定所述本质矩阵；
对所述本质矩阵进行分解以得到所述旋转矩阵和所述平移矩阵。


9.如权利要求3所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述相对姿态信息包括本质矩阵、旋转矩阵和平移矩阵，根据所述相对姿态信息确定所述目标物体的空间坐标，包括：
根据所述本质矩阵处理所述第一图像和所述第二图像以得到所述第一图像和所述第二图像的第二匹配集；
根据所述第二匹配集和所述第一图像确定第三图像，所述第三图像为所述第二匹配集在所述第一图像中所对应的图像；
根据所述旋转矩阵和所述平移矩阵处理所述第三图像，以得到所述目标物体的空间坐标。


10.如权利要求1所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，根据所述深度信息控制所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦，包括：
在所述第二位置对所述目标物体对焦时，根据所述深度信息确定所述第二图像的调整点的深度，所述第二图像的调整点与所述第一图像的焦点相关；
根据所述调整点的深度确定所述拍摄设备的调整信息；
根据所述调整信息调整所述拍摄设备以使所述拍摄设备在所述第二位置对所述目标物体对焦。


11.如权利要求10所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，根据所述调整点的深度确定所述拍摄设备的调整信息，包括：
根据所述调整点的深度和所述拍摄设备的预设调整关系确定所述调整信息。


12.如权利要求10所述的拍摄设备的控制方法，其特征在于，所述调整信息包括镜头调整信息和图像传感器调整信息中的至少一种。


13.一种拍摄设备的控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡攀，郑洪涌，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44