用于呈现车辆的摄像机系统的图像的方法技术方案

技术编号:24335080 阅读:50 留言:0更新日期:2020-05-29 21:56
本发明专利技术涉及一种用于呈现车辆(1)的摄像机系统(3)的图像的方法,其中,在显示设备(4)上将借助所述摄像机系统(3)从所述车辆(1)周围环境中检测到的障碍物在虚拟三维空间(6)中呈现为虚拟三维对象(5),其中,根据选择标准来确定:给所述虚拟三维对象(5)和/或给所述虚拟三维空间(6)涂覆通过所述摄像机系统(3)生成的纹理还是涂覆至少一个预定义的纹理。

A method for presenting the image of a camera system of a vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于呈现车辆的摄像机系统的图像的方法
本专利技术涉及一种用于呈现车辆的摄像机系统的图像的方法。摄像机系统尤其涉及可以检测车辆周围的图像的全方位视野系统。
技术介绍
这种全方位视野系统作为环视系统(SVS)由现有技术所已知。这种系统使用不同的数据类型,以便显示最大数量的信息。以这种方式,将系统能够提供的最大数量的信息显示给驾驶员。这种数据类型尤其可以从传感器数据融合、云信息以及许多其他来源获得。来自传感器数据融合的典型数据包括关于车辆周围的占用的和空闲的区域的信息,所述信息借助车辆的视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或其他环境传感器来求取。来自云的信息尤其可以是天气条件和可用的停车位。由于应通过SVS显示的大量信息,如果这些信息没有被适当地显示,则可能会使车辆的驾驶员迷惑。这导致无法为驾驶员提供附加价值的数据被不必要地检测,因为驾驶员并不识别这些数据的信息。同时,在现有技术中,以巨大的计算开销创建非常复杂的显示器,该显示器将可用于环视系统的所有信息整合到显示图像中。但是,为了向驾驶员提供当前的重要相关的信息,通常不需要这种巨大的计算开销。
技术实现思路
根据本专利技术的方法使得能够以不同的图示来显示信息。根据选择标准来确定这些图示。以这种方式,一方面可以向驾驶员仅呈现重要相关信息,另一方面显著降低生成反通知(Gegendarstellung)的系统的计算能力。根据本专利技术的用于呈现车辆的摄像机系统的图像的方法设置用于将借助摄像机系统从车辆的周围环境检测到的障碍物呈现在显示设备上。这种呈现在虚拟三维空间中进行。在该虚拟三维空间中,将所检测的障碍物呈现为虚拟三维对象。因此,观察者获得如下印象:这涉及立体呈现,在该立体呈现中呈现出立体对象。这相应于从相应的虚拟摄像机位置到实际场景的虚拟视角。因此,能够向车辆驾驶员提供当关于前场景的概况。为了一方面最佳地呈现重要相关信息,另一方面降低在显示设备上生成图示的系统的计算能力,根据选择标准来确定:给虚拟三维对象和/或给虚拟三维空间涂覆(belegen)由摄像机系统生成的纹理还是涂覆至少一个预定义的纹理。预定义的纹理也可以是不同深浅程度的单色,从而在显示设备上不呈现任何纹理。通过省去实际的纹理(即由摄像头系统生成的纹理),一方面可以减少显示设备上的图示的信息内容,另一方面可以减少用于生成图示的计算开销。由此,一方面能够使车辆驾驶员关注重要相关信息,另一方面显著降低所需的计算能力。从属权利要求包含本专利技术的优选扩展方案。有利地,根据选择标准来确定:是否借助预定义的过滤器来处理被设置用于涂敷虚拟三维对象和/或虚拟三维空间的纹理。尤其可以通过预定义的过滤器来提高纹理的对比度。因此,在改善显示设备上的虚拟三维对象的识别的同时,还存在呈现纹理的可能性。尤其设置,预定义的过滤器包括灰色阴影。灰色阴影降低纹理的色深,由此增强对比度。同时,通过灰色阴影减少纹理的信息内容,使得又为驾驶员简化在显示设备上对虚拟三维对象的识别。预定义的纹理有利地是预定义的亮度变化过程。通过预定义的亮度变化过程仅呈现虚拟三维对象的轮廓和/或外表面。这意味着,在显示设备上只能识别出虚拟三维对象的轮廓和/或形状。因此,未呈现纹理,由此显著减少在显示设备上生成图示时的计算开销。同时,车辆的驾驶员可以安全且可靠地操纵车辆转向绕过周围环境中的障碍物,这在车辆的泊车时特别有利。驾驶员尤其不会因富含细节的纹理而从实际障碍物上分散注意力。在另一优选实施方式中设置,在显示设备上通过至少局部叠加来突出显示虚拟三维对象的至少一部分、尤其所有的虚拟三维对象。这种叠加有利地包括相应的虚拟三维对象的边框。以这种方式,可以将周围环境中的障碍物可靠地可视化。因此,车辆驾驶员可以清楚地识别出:障碍物位于周围环境中的何处,以及这些障碍物是否对其车辆构成危险。为驾驶员提供周围环境中的特征的附加提示的叠加也是有利的。因此例如可以通过相应的标记来在显示设备上突出显示空闲可用的停车位。有利地,选择标准是用户输入。因此,用户可以自由地选择:是需要具有至少一个预定义纹理的简化图示还是需要具有摄像机系统的纹理的较复杂图示。用户还可以确定:是否应借助预定义的过滤器来处理摄像机系统的纹理的至少一部分。因此,驾驶员可以自由地选择哪个视图在当前情况下提供最大可能的信息内容,而不会被大量的当前不必要的信息所迷惑。在另一实施方式中优选地设置,选择标准包括停车位的成功识别和/或泊车辅助系统的激活。因此,优选自动地进行图示的切换。以这种方式可以向车辆的驾驶员提供当前客观上最佳的图示。因此,尤其可以在泊车辅助系统期激活间使用仅具有预定义纹理的图示,以便以简单的方式和方法向驾驶员说明泊车辅助系统已经识别出哪些障碍物以及如何基于这些障碍物来实现泊车策略。此外,本专利技术涉及一种计算机程序,该计算机程序设置用于实施如上所述方法。该计算机程序尤其是包括机器可读的指令的计算机程序,当在计算设备上实施所述机器可读的指令时,所述机器可读的指令促使所述计算设备实施上述方法的步骤。计算设备尤其涉及车辆的控制设备。此外,本专利技术包括机器可读的存储介质。在该机器可读的存储介质上存储有上述计算机程序。该机器可读的存储介质尤其涉及光学数据载体和/或磁性数据载体和/或闪存。最后,本专利技术涉及一种用于实施上述方法的控制设备。同样,该控制设备有利地构造用于实施上述计算机程序。附图说明以下参考附图详细地描述本专利技术的实施例。附图示出:图1示出具有控制设备的车辆的示意图,该控制设备用于实施根据本专利技术的实施例的方法;图2示出借助根据本专利技术的实施例的方法而生成的图示的第一示例;图3示出借助根据本专利技术的实施例的方法而生成的图示的第二示例;图4示出借助根据本专利技术的实施例的方法而生成的图示的第三示例;图5示出借助根据本专利技术的实施例的方法而生成的图示的第四示例。具体实施方式图1示意性地示出包括根据本专利技术的实施例的控制设备2的车辆1。车辆1包括摄像机系统3,该摄像机系统构造用于检测车辆1周围的环境。因此,车辆1的完整的周围环境可以由摄像机系统3扫描。控制设备2用于在显示设备4上创建图示,以便向驾驶员呈现周围环境。在此设置,控制设备2在显示设备4上将借助摄像机系统3从车辆的周围环境检测到的障碍物在虚拟三维空间6中呈现为虚拟三维对象5。这在图2至图5中示出。根据选择标准来选择应在显示设备4上呈现的图示。有利地,选择标准是用户输入。因此,用户可以选择想查看哪些不同的图示。替代地,可以通过如下方式来自动地确定选择标准:基于对停车位的成功识别和/或基于泊车辅助系统的激活来选择图示。目标是:始终向车辆驾驶员显示包括重要相关信息的周围环境的最佳图像,而不会以大量的信息使驾驶员迷惑。同时,通过对图示的有针对性的选择,显著降低控制设备2内的计算开销,因为具有减少的信息内容的图示也显示在显示设备上,而不必持续生成具有最大信息内容的图示。图2示意性地示出显示设备4上的图示的第一示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于呈现车辆(1)的摄像机系统(3)的图像的方法,/n·其中,在显示设备(4)上将借助所述摄像机系统(3)从所述车辆(1)的周围环境中检测到的障碍物在虚拟三维空间(6)中呈现为虚拟三维对象(5),/n·其中,根据选择标准来确定:给所述虚拟三维对象(5)和/或给所述虚拟三维空间(6)涂覆通过所述摄像机系统(3)生成的纹理还是涂覆至少一个预定义的纹理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171011 DE 102017218090.01.一种用于呈现车辆(1)的摄像机系统(3)的图像的方法,
·其中,在显示设备(4)上将借助所述摄像机系统(3)从所述车辆(1)的周围环境中检测到的障碍物在虚拟三维空间(6)中呈现为虚拟三维对象(5),
·其中,根据选择标准来确定:给所述虚拟三维对象(5)和/或给所述虚拟三维空间(6)涂覆通过所述摄像机系统(3)生成的纹理还是涂覆至少一个预定义的纹理。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述选择标准来确定:是否借助预定义的过滤器来处理所述纹理,所述纹理设置用于涂覆所述虚拟三维对象(5)和/或所述虚拟三维空间(6)。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预定义的过滤器包括灰色阴影。


4.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·D·埃斯帕扎加西亚R·卡诺
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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