【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于修改3D场景中的点的属性的方法和设备
本文件涉及处理3D场景的领域。具体地但非排他性地，本原理的
涉及表示3D对象的几何形状和纹理的点云的点的处理。本原理的
还可以涉及使用纹理和深度投影方案的3D图像数据的编码/解码。
技术介绍
本部分旨在向读者介绍本领域的各个方面，这些方面可能与下面描述和/或要求保护的本文件的各个方面有关。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本专利技术的各个方面。因此，应从这种角度来阅读这些陈述，而不是作为对现有技术的承认。用点云或网格表示3D对象是众所周知的。网格包括网格元素(例如三角形)，每个网格元素由顶点和连接顶点的边表示。网格通常旨在表示3D对象的外部表面。点云是通常旨在表示3D对象的外部表面以及更复杂的几何形状(如头发、毛发)的点的集合，这些更复杂的几何形状可能无法通过其他数据格式(如网格)有效地表示。点云中的每个点往往通过3D空间位置(3D空间中的X、Y和Z坐标)来定义，并且也可能由其他相关联的属性来定义，诸如例如在RGB或YUV...
【技术保护点】
1.一种修改3D场景中的一个或多个点的属性的方法，所述属性包括分别存储在深度图像和纹理图像中的深度属性和纹理属性，所述方法包括：/n-标识所述3D场景中的至少第一点，所述至少第一点具有相对于与所述深度图像中的所述至少第一点的邻域相关联的深度信息不一致的深度信息；/n-通过在所述深度图像中和在所述纹理图像中分析所述至少第一点的邻域来确定所述至少第一点的属性是否是可校正的；/n-对于具有可校正的属性的每个第一点，根据在所述深度图像和/或所述纹理图像中的邻域来修改存储在所述深度图像和/或纹理图像中的所述属性。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170929 EP 17306302.51.一种修改3D场景中的一个或多个点的属性的方法，所述属性包括分别存储在深度图像和纹理图像中的深度属性和纹理属性，所述方法包括：
-标识所述3D场景中的至少第一点，所述至少第一点具有相对于与所述深度图像中的所述至少第一点的邻域相关联的深度信息不一致的深度信息；
-通过在所述深度图像中和在所述纹理图像中分析所述至少第一点的邻域来确定所述至少第一点的属性是否是可校正的；
-对于具有可校正的属性的每个第一点，根据在所述深度图像和/或所述纹理图像中的邻域来修改存储在所述深度图像和/或纹理图像中的所述属性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标识包括：确定在所述深度图像中所述至少第一点的邻域中的哪些被称为第二点的点相对于所述至少第一点具有大于第一确定值的深度差，当第二点的数量大于第二确定值时，标识所述至少第一点。
3.根据权利要求1和2中的一项所述的方法，其中，所述确定属性是否是可校正的包括：
-确定在所述深度图像中所述至少第一点的邻域中的哪些被称为第三点的点相对于所述至少第一点具有小于第三确定值的深度差；
-确定在所述纹理图像中所述至少第一点的邻域中的哪些被称为第四点的点可用于修改所述至少第一点的属性；
当第三点的数量大于第五确定值时，并且当第四点的数量大于或等于1时，确定所述属性为可校正的。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第四点包括：在所述纹理图像中的所述至少第一点的邻域中的、被称为候选第四点的点之中，确定在所述深度图像中所述候选第四点的邻域中的、哪些被称为第五点的点相对于所述候选第四点具有低于第四确定值的深度差，当第五点的数量大于第六确定值时，候选第四点是第四点。
5.根据权利要求3和4中的一项所述的方法，其中，基于所述至少一个第四点的属性来修改所述属性。
6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法，还包括：将具有修改的属性的所述至少第一点添加到具有可用于修改所述3D场景中的另一点的属性的属性的点的列表中，所述3D场景中的另一点被标识为具有相对于与所述深度图像中的其邻域相关联的深度信息不一致的深度信息。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，从接收到的比特流中解码所述深度图像和所述纹理图像。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法，其中，所述3D场景中的所述一个或多个点是点云的一部分。
技术研发人员：S拉塞尔，C盖德，蔡康颖，
申请(专利权)人：交互数字VC控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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