三维数据编码方法、解码方法、三维数据编码装置、解码装置制造方法及图纸

一种三维数据编码方法，判断是否以八叉树结构来对三维数据中包含的多个空间单位之中的对象空间单位进行编码(S1522)，在判断为以八叉树结构对对象空间单位进行编码的情况下(S1522的“是”)，利用八叉树结构，对对象空间单位进行编码(S1523)，在判断为不以八叉树结构来编码对象空间单位的情况下(S1522的“否”)，以与八叉树结构不同的方式，对对象空间单位进行编码(S1524)，将示出是否以八叉树结构对对象空间单位进行了编码的信息附加到比特流(S1525)。

3D data encoding method, decoding method, 3D data encoding device, decoding device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、解码方法、三维数据编码装置、解码装置
本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置。
技术介绍
在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状(例如，参照非专利文献1)。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以MPEG而被标准化后的MPEG-4AVC或HEVC等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。并且，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的程序库(PointCloudLibrary:点云库)等支持。并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据编码方法，/n判断是否以八叉树结构来对三维数据中包含的多个空间单位之中的对象空间单位进行编码，/n在判断为以八叉树结构对所述对象空间单位进行编码的情况下，利用八叉树结构，对所述对象空间单位进行编码，/n在判断为不以八叉树结构来编码所述对象空间单位的情况下，以与八叉树结构不同的方式，对所述对象空间单位进行编码，/n将示出是否以八叉树结构对所述对象空间单位进行了编码的信息，附加到比特流。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171024 US 62/576,2591.一种三维数据编码方法，
判断是否以八叉树结构来对三维数据中包含的多个空间单位之中的对象空间单位进行编码，
在判断为以八叉树结构对所述对象空间单位进行编码的情况下，利用八叉树结构，对所述对象空间单位进行编码，
在判断为不以八叉树结构来编码所述对象空间单位的情况下，以与八叉树结构不同的方式，对所述对象空间单位进行编码，
将示出是否以八叉树结构对所述对象空间单位进行了编码的信息，附加到比特流。


2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，
在所述不同的方式中，对所述对象空间单位中包含的三维点的坐标进行编码。


3.如权利要求2所述的三维数据编码方法，
在所述不同的方式中，对所述对象空间单位的基准坐标、与所述对象空间单位中包含的所述三维点的所述坐标的差分进行编码。


4.如权利要求1至3的任一项所述的三维数据编码方法，
在所述判断中，
在所述对象空间单位中包含的三维点的数量比预先规定的阈值多的情况下，判断为以八叉树结构对所述对象空间单位进行编码，
在所述对象空间单位中包含的所述三维点的数量为所述阈值以下的情况下，判断为不以八叉树结构来编码所述对象空间单位。


5.一种三维数据解码方法，
从比特流中，解码示出是否以八叉树结构来对三维数据中包含的多个空间单位之中的对象空间单位进行解码的信息，
在由所述信息示出以八叉树结构对所述对象空间单位进行解码的情况下，利用八叉树结构，对所述对象空间单位进行解码，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉桑，杉尾敏康，小山达也，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国;US