占用传感器校准和占用估计制造技术

一些实施例涉及一种占用传感器校准装置（100），该装置被布置成反复地检测视觉数据中的占用和占用数据中的并发占用检测，确定在视觉数据中检测到的占用的位置，并将该位置存储为占用感测区域的一部分。

Occupancy sensor calibration and occupancy estimation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】占用传感器校准和占用估计
本专利技术涉及占用传感器校准装置、占用聚合装置、占用传感器校准方法、占用聚合方法、照明系统、以及计算机可读介质。
技术介绍
占用传感器形成了智能照明系统中的重要部分。提供关于传感器的感测区域内占用/空闲的二进制信息的占用传感器已被用于控制灯和节省能量。传统的用于此目的的传感器是被动红外（PIR）传感器。在照明系统中，占用传感器可以被部署用于照明控制。一个人可以尝试使用占用传感器来获得其他信息，诸如空间使用信息，但遗憾的是，即使已知占用传感器的位置，也无法精确推断出空间使用信息或是甚至将其用于数据聚合，因为这取决于实际的感测区域。在已知的系统中，占用传感器的感测区域是未知的，或者仅在名义上已知，例如，基于传感器的规格和装配信息（诸如安装高度）。例如，对来自有着具有窄视场的PIR传感器的系统的数据进行聚合（例如平均），将提供与有着具有宽视场（FoV）的PIR传感器的系统不同的结果。与具有窄视场的传感器相比，相同的占用者的分布可能触发更多的具有宽视场的传感器。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种占用传感器校准装置（100），用于校准占用传感器（120）的占用感测区域（122），在所述占用感测区域（122）中检测占用，所述占用传感器校准装置（100）包括：/n- 通信接口（150），被布置用于接收/n- 来自所述占用传感器（120）的占用数据，/n- 来自视觉传感器（130）的视觉数据，所述视觉传感器具有至少部分与所述占用感测区域重叠的视觉感测区域（132），/n- 处理器电路，被布置成反复地（i）检测所述视觉数据中的占用和所述占用数据中的并发占用检测，（ii）确定在所述视觉数据中检测到的占用的位置，以及（iii）将所述位置存储为所述占用感测区域的一部分，以及/n- 占用存储器...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171017 EP 17196726.81.一种占用传感器校准装置（100），用于校准占用传感器（120）的占用感测区域（122），在所述占用感测区域（122）中检测占用，所述占用传感器校准装置（100）包括：
-通信接口（150），被布置用于接收
-来自所述占用传感器（120）的占用数据，
-来自视觉传感器（130）的视觉数据，所述视觉传感器具有至少部分与所述占用感测区域重叠的视觉感测区域（132），
-处理器电路，被布置成反复地（i）检测所述视觉数据中的占用和所述占用数据中的并发占用检测，（ii）确定在所述视觉数据中检测到的占用的位置，以及（iii）将所述位置存储为所述占用感测区域的一部分，以及
-占用存储器（140），被布置为存储所述位置。


2.如权利要求1中所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成确定被存储为所述占用感测区域的一部分的所述位置的平面壳体。


3.如权利要求1和2中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成对被存储为所述占用感测区域的一部分的所述位置应用凸壳算法。


4.如权利要求1、2和3中任一项所述的占用传感器校准装置，包括
-房间边界存储器，用于存储多个房间的房间边界，其中所述处理器电路被布置为
-将所述位置划分为位于相同的房间内的位置集，并对所述位置集单独地应用凸壳算法。


5.如前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述占用传感器被安装在感兴趣的区域中，例如房间，并且其中所述处理器电路被布置成
-如果在所述感兴趣的区域之外检测到所述视觉数据中的并发移动，在所述感兴趣的区域之内检测到所述视觉数据中的移动的缺失，以及检测到所述占用数据中的占用检测，增加第一计数器，和/或
-如果在所述视觉数据中检测到移动，而在所述感兴趣的区域内没有并发占用检测，增加第二计数器，
-如果所述第一和/或第二计数器超过阈值，发射信号。


6.如前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成反复地检测视觉数据中的移动和占用数据中的并发占用检测的缺失，确定检测到的移动的位置，并将该位置存储为所述占用感测区域之外。


7.根据前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置（100），其中所述处理器电路被布置成接收用于所述占用传感器的重新配置信号，和在接收到所述信号后对所述占用传感器进行重新校准。


8.如权利要求7所述的占用传感器校准装置（100），包括被布置为存储所述视觉数据和所述占用数据的数据存储器，其中所述视觉数据和所述占用数据包括指示接收所述数据的时间戳，所述处理器电路被布置为例如，如由所述重新校准信号指示的那样，使用具有日期在所述占用传感器的重新配置之后的时间戳的视觉数据和或占用数据来重新校准所述占用传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：M赵，AV潘德里潘德，MH威尔伯克特，MA克朗彭豪威尔，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL