【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对路线区段绘制地图的方法
本专利技术涉及一种用于对路线区段绘制地图的方法。现有技术现有技术中公开了大量用于借助安装在车辆中的传感器(例如摄像机、雷达传感器、超声传感器等)对行驶过的道路绘制地图的方法和系统。除了所提到的传感器之外，这些系统还具有用于将所测量的传感器数据传送给服务器(例如连接单元，Connectivity-Unit)的无线电接口。以这种方式，整个车队可以借助车辆传感器对其周围环境绘制地图，其方式是，车辆传感器将其传感器数据例如传送给服务器。在服务器上收集传感器数据，并根据多次行驶和/或多个车辆的数据生成相关路段的地图。这种“车队绘地图数据”的传送以及从这些数据生成地图是现有技术的一部分，其中已经证明不利的是，这种用于对绘制地图的传感器数据的传送通常导致大的数据量和与此相关的高成本。因此，本专利技术的目的是，公开一种用于以降低的数据传送成本来对路线区段绘制地图的、改进的方法。
技术实现思路
该任务通过各个独立权利要求的主题解决。本专利技术的有利构型是从属权利要求...
【技术保护点】
1.用于对路线区段(1)绘制地图的方法，包括以下步骤：/n·提供中央绘地图服务器(5)，其中，该中央绘地图服务器(5)装备有服务器侧通信接口(8)；/n·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆(3a，3b)，其中，所述至少一个车队车辆(3a，3b)分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口(4)，其中，服务器侧通信接口(4)和车辆侧通信接口(4)被设置为用于交换数据；/n·由在绘地图服务器(5)上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)，其中，针对单个车队车辆(3a，3b)的绘...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 DE 102017218397.71.用于对路线区段(1)绘制地图的方法，包括以下步骤：
·提供中央绘地图服务器(5)，其中，该中央绘地图服务器(5)装备有服务器侧通信接口(8)；
·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆(3a，3b)，其中，所述至少一个车队车辆(3a，3b)分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口(4)，其中，服务器侧通信接口(4)和车辆侧通信接口(4)被设置为用于交换数据；
·由在绘地图服务器(5)上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)，其中，针对单个车队车辆(3a，3b)的绘地图要求能够包含不同的信息；
·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆(3a，3b)向绘地图服务器(5)传送绘地图数据并且在对路线区段(l)绘制地图时使用所述绘地图数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单个绘地图要求包含给所述至少一个车队车辆(3a，3b)的这样的信息：将绘地图数据发送给所述绘地图服务器(5)或调整绘地图数据的发送。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑包括：检查在所述绘地图服务器(5)上对于待绘制地图的地区而言是否有足够多和/或足够精确的绘地图数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)不要传送绘地图数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区没有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：至少一个位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)应传送绘地图数据。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑考虑在对应的车队车辆(3a，3b)上存在哪些传感器类型，其中，所述绘地图决策以及所述单个绘地图要求至少部分地基于可供使用的传感器类型，并且，所述单个绘地图要求包含这样的信息：应使用哪些传感器类型用于求取传送给绘地图服务器(5)的绘地图数据。
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·曹姆，S·韦德尔，P·C·阿贝林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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