用于对路线区段绘制地图的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于对路线区段绘制地图的方法，包括以下步骤：·提供中央绘地图服务器，其中，该中央绘地图服务器装备有服务器侧通信接口；·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆，其中，所述至少一个车队车辆分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口，其中，服务器侧通信接口和车辆侧通信接口被设置为用于交换数据；·由在绘地图服务器上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆，其中，针对单个车队车辆的绘地图要求能够包含不同的信息；·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆向绘地图服务器传送绘地图数据并且在对路线区段绘制地图时使用所述绘地图数据。本发明专利技术还涉及一种相应的设备。

Method for mapping route sections

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对路线区段绘制地图的方法
本专利技术涉及一种用于对路线区段绘制地图的方法。现有技术现有技术中公开了大量用于借助安装在车辆中的传感器(例如摄像机、雷达传感器、超声传感器等)对行驶过的道路绘制地图的方法和系统。除了所提到的传感器之外，这些系统还具有用于将所测量的传感器数据传送给服务器(例如连接单元，Connectivity-Unit)的无线电接口。以这种方式，整个车队可以借助车辆传感器对其周围环境绘制地图，其方式是，车辆传感器将其传感器数据例如传送给服务器。在服务器上收集传感器数据，并根据多次行驶和/或多个车辆的数据生成相关路段的地图。这种“车队绘地图数据”的传送以及从这些数据生成地图是现有技术的一部分，其中已经证明不利的是，这种用于对绘制地图的传感器数据的传送通常导致大的数据量和与此相关的高成本。因此，本专利技术的目的是，公开一种用于以降低的数据传送成本来对路线区段绘制地图的、改进的方法。
技术实现思路
该任务通过各个独立权利要求的主题解决。本专利技术的有利构型是从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于对路线区段绘制地图的方法，在该方法中，提供中央绘地图服务器，其中，该中央绘地图服务器装备有服务器侧通信接口。还提供车队的至少一个、优选多个车队车辆，其中，所述至少一个车队车辆分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口，其中，服务器侧通信接口和车辆侧通信接口被设置为用于交换数据。随后，由在绘地图服务器上实现的决策逻辑进行绘地图决策并且将基于该绘地图决策的、单个的绘地图要求发送给至少一个车队车辆，其中，该绘地图要求可以对于单个车队车辆包含不同的信息。由至少一个车队车辆根据单个的绘地图要求将绘地图数据传送给绘地图服务器并且在对路线区段绘制地图时使用这些绘地图数据。这样，仅当为了创建和/或更新地图而实际需要某些传感器数据时车队的对应绘制地图车辆才传送这些传感器数据。由于中央服务器上的决策逻辑决定要对哪些区域绘制地图以及何时对于绘制地图过程有足够的数据，因此，只有进入所选地区的第一批车辆传送其数据。也可以作为潜在的绘制地图车辆从周围驶过的其他后续车辆对于所选则情况不再是必须的。因此，较大的绘制地图车辆车队尽管导致更快地对路段绘制地图，但从整个系统的角度来看不会导致更高的数据传送成本。有利地，单个绘地图要求包含给至少一个车队车辆的这样的信息：将绘地图数据发送给绘地图服务器或调整绘地图数据的发送。在优选变型中，决策逻辑包括检查在绘地图服务器上对于要被绘制地图的地区是否存在足够多和/或足够准确的绘地图数据。因此，决策逻辑关于是针对路段传送进一步的传感器数据还是已经存在足够的数据用于创建或更新地图做出决策。有利地，这种基于服务器的控制逻辑有两种可能的技术形式：如果绘地图决策包含这样的信息：对于要绘制地图的地区存在足够多的绘地图数据，则位于要绘制地图的地区中的车队车辆应当不传送绘地图数据。由此确保所有车辆不先将数据传送给服务器。有利地，它们从服务器得到这样的任务：仅针对特定地区执行此操作，如果针对一个地区存在足够的数据，则撤销传送数据的任务。以这种方式减少了传送的数据的量，这与现有技术相比是有利的，在现有技术中原则上所有车辆持久地针对一个区段传送其数据，尽管这些数据可能对于执行绘制地图来说不再是必须的。可替代地，在对于要绘制地图的地区来说不存在足够多的绘地图数据的情况下，绘地图决策包含这样的信息：位于要绘制地图的地区中的至少一个车队车辆应当传送绘地图数据。优选，决策逻辑考虑在各个车队车辆上存在哪些传感器类型，其中，绘地图决策和单个绘地图要求至少部分地基于可用的传感器类型，并且，单个绘地图要求包含这样的信息：应使用哪些传感器类型来求取传送给绘地图服务器的绘地图数据。在优选实施方式中，单个绘地图要求包含这样的信息：绘地图数据应由至少一个车队车辆收集并且本地存储在所述至少一个车队车辆的合适的存储器上，直到进行进一步的绘地图要求。在此有利的是，当至少一个车队车辆从要绘制地图的地区驶出时，将绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆。以这种方式可以确保，如果对于一个地区存在足够的数据，则通知位于或进入相应地区的所有其他车辆不需要数据传送。因此，这些车辆不必再传送进一步的传感器数据，这一方面降低了数据传送成本，另一方面使数据传送成本与所使用的车队大小无关。有利地，决策逻辑在进行绘地图决策时考虑由于单个车队车辆传送绘地图数据而产生多少成本，其中，该绘地图决策至少部分地基于成本最小化。在一个优选的实施方案变型中，决策逻辑在进行绘地图决策时考虑另外的边缘条件，这些边缘条件对于多个或个别车队车辆是相关的，其中，这些边缘条件包括由天气条件、光线条件、交通密度、车辆速度组成的组。因此，总的来说，对车队撤销绘制地图任务的时间点(仅)取决于由传感器数据导出的地图(新创建或更新)的质量，与之前的方案(时间、车辆数量)相比，这使得能够更早地撤销任务并且因此能够在要传送的数据量方面节省显著成本。本专利技术的另一主题是一种用于对路线区段绘制地图的设备，该设备包括中央绘地图服务器，其中，该中央绘地图服务器装备有服务器侧通信接口。该设备还具有至少一个、优选多个车队车辆，其中，所述至少一个车队车辆分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器、车辆侧通信接口以及车辆侧控制装置，其中，服务器侧通信接口和车辆侧通信接口被设置为用于交换数据。绘地图服务器被设置为用于进行绘地图决策并将基于该绘地图决策的单个绘地图要求发送给至少一个车队车辆，其中，针对单个车队车辆的绘地图要求可以包含不同的信息。车辆侧控制装置、所述至少一个传感器以及车辆侧通信接口被设置为用于根据单个绘地图要求收集绘地图数据并将其发送给绘地图服务器。有利地，所述至少一个车队车辆的绘地图服务器和控制装置被设置为用于执行根据所描述的权利要求之一的方法。优选，所述至少一个传感器包括来自摄像机、雷达传感器和超声传感器的组中的传感器。本专利技术的其他特征、应用可能性和优点由下面对在附图中示出的本专利技术实施例的说明中得知出。在此应当注意，所描述的特征仅具有说明性的特质并且也可以与上述其他扩展方案中的特征组合地使用，而不认为以任何方式限制本专利技术。附图说明下面根据优选实施例详细说明本专利技术，其中，对于相同的特征使用相同的附图标记。附图是示意性的并且显示：图1具有两个车道的用于应用本专利技术方法的路线区段的示例。具体实施方式图1示出具有两个车道的路线区段1，其中，车道和道路的数量原则上是任意的。与绘地图服务器5上已有的地图相比，在路线区段1上存在变化2。在图1的右部分中所示的绘地图服务器5装备有服务器侧通信接口8，其例如可以是无线电接口。变化2(例如可以是路线、停车空间、车道标记等的变化)尚未反映在绘地图服务器上的现有地图中，这在车辆在路线区段1中导航时意味潜在的危险源或至少不准确。因此，有必要重新对路线区段1绘制地图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对路线区段(1)绘制地图的方法，包括以下步骤：/n·提供中央绘地图服务器(5)，其中，该中央绘地图服务器(5)装备有服务器侧通信接口(8)；/n·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆(3a，3b)，其中，所述至少一个车队车辆(3a，3b)分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口(4)，其中，服务器侧通信接口(4)和车辆侧通信接口(4)被设置为用于交换数据；/n·由在绘地图服务器(5)上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)，其中，针对单个车队车辆(3a，3b)的绘地图要求能够包含不同的信息；/n·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆(3a，3b)向绘地图服务器(5)传送绘地图数据并且在对路线区段(l)绘制地图时使用所述绘地图数据。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 DE 102017218397.71.用于对路线区段(1)绘制地图的方法，包括以下步骤：
·提供中央绘地图服务器(5)，其中，该中央绘地图服务器(5)装备有服务器侧通信接口(8)；
·提供车队中的至少一个、优选多个车队车辆(3a，3b)，其中，所述至少一个车队车辆(3a，3b)分别装备有至少一个适合于感测绘地图数据的传感器以及装备有车辆侧通信接口(4)，其中，服务器侧通信接口(4)和车辆侧通信接口(4)被设置为用于交换数据；
·由在绘地图服务器(5)上实现的决策逻辑进行绘地图决策，并且将基于所述绘地图决策的单个绘地图要求发送给所述至少一个车队车辆(3a，3b)，其中，针对单个车队车辆(3a，3b)的绘地图要求能够包含不同的信息；
·根据单个的绘地图要求由所述至少一个车队车辆(3a，3b)向绘地图服务器(5)传送绘地图数据并且在对路线区段(l)绘制地图时使用所述绘地图数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单个绘地图要求包含给所述至少一个车队车辆(3a，3b)的这样的信息：将绘地图数据发送给所述绘地图服务器(5)或调整绘地图数据的发送。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑包括：检查在所述绘地图服务器(5)上对于待绘制地图的地区而言是否有足够多和/或足够精确的绘地图数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)不要传送绘地图数据。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在对于待绘制地图的地区没有足够多的绘地图数据的情况下，所述绘地图决策包含这样的信息：至少一个位于待绘制地图的地区中的车队车辆(3a，3b)应传送绘地图数据。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策逻辑考虑在对应的车队车辆(3a，3b)上存在哪些传感器类型，其中，所述绘地图决策以及所述单个绘地图要求至少部分地基于可供使用的传感器类型，并且，所述单个绘地图要求包含这样的信息：应使用哪些传感器类型用于求取传送给绘地图服务器(5)的绘地图数据。

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【专利技术属性】
技术研发人员：D·曹姆，S·韦德尔，P·C·阿贝林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE