工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种工业洗衣系统(1)中的用于处理亚麻物品(L)的机器(50)，诸如用于将亚麻物品(L)从装载器(100)接收、重新定向并转移到可移动亚麻运载器(20)，其中，转移机构(200)包括：滑架(250)；驱动器(201)，用于使所述滑架(250)在装载位置与排出位置之间移动，所述滑架(250)包括具有两个间隔开的夹持结构(270)的框架结构(257)，每个夹持结构可旋转地连接到框架结构(257)，每个夹持结构(270)包括两个间隔开的可激活夹具(229)；以及致动器(251，280)，用于所述夹具(229)的所述旋转和所述激活。

In industrial laundry system, the machine for processing linen goods, the method for operating the machine, and the industrial laundry system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业洗衣系统中的用于处理亚麻物品的机器、用于操作该机器的方法以及工业洗衣系统
技术实现思路
本专利技术在工业洗衣系统的洗衣机后区段中发现了具体用途，该区段用于处理输送到展开器的个人的和洗涤后的亚麻台布或亚麻床上用品或类似的待洗物。在将待洗物品插入到普遍的展开器中之前的操作通常涉及由人员手动拾取每个亚麻物品，该人员必须首先定位亚麻物品的两个相邻的角部，然后将每个角部插入到安装于运载器上的两个夹持装置的相应一个中，该运载器由高架输送器可移动地支撑以用于将待洗物移动通过展开器。这种过程是耗时的。本专利技术旨在通过提供一种适于与传统的展开器结合地操作的机器来解决前述问题。具体地，本专利技术的机器具有转移机构，该转移机构用于将亚麻物品从装载器接收、重新定向并转移到可移动亚麻运载器，并且包括：滑架；驱动器，用于使滑架在装载位置与排出位置之间移动，该滑架包括具有两个间隔开的夹持结构的框架结构，每个夹持结构旋转地连接到框架结构，每个夹持结构包括两个间隔开的可激活夹具；以及致动器，用于夹具的所述旋转和所述激活。优选地，每个夹持结构均可被构造成具有：i)第一构造，用于接收并保持在大体上竖直的平面中延伸并在两个间隔开的夹具之间延伸的亚麻物品的角部部分；以及ii)在所述旋转时的第二构造，其中，所述亚麻物品的角部部分大体上水平地延伸并在两个间隔开的夹具之间延伸。在一优选实施例中，该机器包括这样类型的亚麻物品装载器：该亚麻物品装载器包括两个相对的输送带，该输送带允许将亚麻物品从其进给侧牵引通过装载器，从而使位于亚麻物品的后边缘处的两个角部是与进给侧相对地从装载器排出的亚麻物品的最后部分，从而允许亚麻物品的角部部分被呈递至夹具，同时在大体上竖直的平面中延伸。附图说明图1A示出了从上方观察的工业洗衣系统的洗衣机后区段1的示例性布局，图1B示出了在现有技术的洗衣机后区段中的站B的布局的示例，图2A是本专利技术的机器的透视图，图2B示出了具有两个夹持装置的高架输送器运载器，图3A和图3B示出了本专利技术的转移机构的实施例的前透视图和后透视图，图4A至图4E示出了转移机构的安装有四个夹具的滑架部分的各种构造，图5A至图5F示出了在转移机构的操作期间的各阶段，以及图6A和图6B示出了处于两个位置的修正机构。具体实施方式现在将首先参考图1A更详细地解释本专利技术，该图示出了从上方观察的工业洗衣系统的洗衣机后区段1的示例性布局，该区段用于处理个人的和洗涤后的亚麻台布或亚麻床上用品或类似的待洗物，在下文中称之为亚麻物品。这种洗衣机后区段1通常包括：第一站A，洗涤后的亚麻物品被递送到该第一站；缓冲站C，该缓冲站用于存储洗涤后的亚麻物品，该洗涤后的亚麻物品均悬挂成悬置于高架输送器5；以及展开器E，悬挂的亚麻物品被逐一递送到该展开器，并借助于该展开器使得首先将每个亚麻物品展开，然后平坦地放置在输送器5上而进给到熨烫机或其它装备(图1A中未示出)。在站B处，操作者通常手动拾取每个亚麻物品，该操作者首先定位亚麻物品的两个相邻角部。然后，操作者将每个角部插入到安装于运载器上的两个夹持装置中的相应一个夹持装置中，该运载器由高架输送器5可移动地支撑以用于移动通过区段1。大体上，高架输送器5支撑相对大量的这样的运载器，每个运载器具有两个夹持装置，例如参见EP3202970。图1B示出了现有技术的洗衣机后区段1中的站B的布局的示例，数字15指代高架输送器5的环形部分，该环形部分延伸到操作者的操作高度，在该高度处亚麻物品L的角部被手动地插入到成对地安装在沿着高架输送器5移动的运载器20上的前述夹持装置中。WO2016/162334公开了一种用于展开亚麻物品的展开器。展开器具有装载器，该装载器用于在亚麻物品的前边缘被引入到装载器的介于装载器的两个相对运行的输送带之间的进给侧上时，自动地定位洗涤后的亚麻物品的角部。当亚麻物品由两个相对的输送带牵引通过装载器时，位于亚麻物品的后边缘处的两个角部将是与进给侧相对地从装载器排出的最后的亚麻物品部分，从而允许亚麻物品的两个相邻的后边缘角部中的每一个以明确限定的方式呈递至构造成用于抓持该角部周围的相应的转移夹具。然后将亚麻物品转移到一对展开器夹具，以用于后续通过使用展开器夹具使两个角部移动而展开亚麻物品。WO2016/162334的展开器不同于更普遍类型的展开器，在该更普遍类型的展开器中，亚麻物品的两个相邻角部中的每个角通过转移抓持件而被呈递至对应的展开器夹具，该转移抓持件包括一起保持一定长度的一个细长角部部分的两个间隔开的夹具。在前述更普遍类型的展开器中，细长角部部分以通常水平延伸的构造呈递至展开器夹具，允许每个角部部分的相应的展开器夹具进入保持角部部分的两个间隔开的夹具之间，以接收并保持亚麻物品。然后，两个展开器夹具移动分开以展开亚麻物品。通常，为了将亚麻物品以这种方式呈递至展开器夹具，已经将亚麻物品的每个角部预先手动地引入到成对的爪之间，其中，每对爪限定转移抓持件的两个间隔开的夹具中的一个。本专利技术涉及如图2A所示的机器50，其简化了站B处的工作，并允许随后展开亚麻片，诸如当使用前述更普遍类型的展开器时，其中在亚麻物品的角部部分大体上水平延伸的情况下，亚麻物品必须被呈递至展开器夹具。图2B示出了高架输送器5的具有两个夹持装置22的运载器20，每个夹持装置包括两个夹具25，每个夹具由两个相对的爪28、29限定。运载器20运载具有前边缘E的亚麻物品L；如所示出的，亚麻物品L的每个相邻角部C附近是由相应的夹持装置22保持的细长角部部分CP，使得每个角部部分CP在夹持装置22的两个关联的夹具25之间大体上水平地延伸。在机器50的操作中，亚麻物品L以允许将亚麻物品L插入到夹具25的爪28、29之间的方式被递送到运载器20，如图2B所示，使得亚麻物品L可通过水平延伸的角部部分CP向前输送到洗衣机后区段1的前述普遍类型的展开器。相对的爪28、29可优选为弹簧加载类型的，其当力被施加到一个爪29的面F上时(诸如，当亚麻物品L被推入到爪28、29的相对的面F之间的间隙中时)打开。通过调节弹簧载荷，当将相对重的亚麻物品L从机器50通过区段1朝向缓冲站C输送时，该相对重的亚麻制品能以示出的方式可靠地悬置于运载器20。注意到的是，将角部部分CP保持在位的摩擦力仍可通过在沿着细长角部部分CP的大体方向定向的亚麻物品L上施加足够的力来克服。机器50具有前侧部52，该前侧部具有可为在WO2016/162334的内容中讨论的前述类型的装载器100，并且该装载器优选地包括两个相对的输送带。操作者可向装载器100手动地供应单独的亚麻物品L。在图2A中仅部分地示出的高架输送器5的环形部分15延伸到机器50的后部分55，并用于将运载器20输送到机器50和输送远离机器，诸如以示例的方式示出的沿着图2A中的箭头的方向。当运载器20到达后部分55处的正确位置中时，下文待讨论的转移机构将亚麻物品L从装载器100接收、重定向并转移到运载器20。亚麻物品L通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业洗衣系统(1)中的用于处理亚麻物品(L)的机器(50)，诸如用于将所述亚麻物品(L)从装载器(100)接收、重新定向并转移到能移动的亚麻运载器(20)，所述机器具有转移机构(200)，所述转移机构包括：/n滑架(250)，/n驱动器(201)，用于使所述滑架(250)在装载位置与排出位置之间移动，/n所述滑架(250)包括具有两个间隔开的夹持结构(270)的框架结构(257)，每个所述夹持结构能旋转地连接到所述框架结构(257)，/n每个所述夹持结构(270)包括两个间隔开的能激活的夹具(229)，以及/n致动器(251，280)，用于所述夹具(229)的所述旋转和所述激活。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 DK PA2017707781.一种工业洗衣系统(1)中的用于处理亚麻物品(L)的机器(50)，诸如用于将所述亚麻物品(L)从装载器(100)接收、重新定向并转移到能移动的亚麻运载器(20)，所述机器具有转移机构(200)，所述转移机构包括：
滑架(250)，
驱动器(201)，用于使所述滑架(250)在装载位置与排出位置之间移动，
所述滑架(250)包括具有两个间隔开的夹持结构(270)的框架结构(257)，每个所述夹持结构能旋转地连接到所述框架结构(257)，
每个所述夹持结构(270)包括两个间隔开的能激活的夹具(229)，以及
致动器(251，280)，用于所述夹具(229)的所述旋转和所述激活。


2.根据权利要求1所述的机器，所述夹持结构(270)均被构造成具有：i)第一构造，用于接收并保持在大体上竖直平面中延伸并在两个间隔开的所述夹具(229)之间延伸的所述亚麻物品(L)的细长的角部部分(CP)；以及ii)在所述旋转时的第二构造，其中，所述亚麻物品(L)的细长的所述角部部分(CP)大体上水平地延伸并在两个间隔开的所述夹具(229)之间延伸。


3.根据权利要求1或2所述的机器，所述机器(50)包括所述亚麻物品(L)的装载器(100)，所述装载器包括两个相对的输送带，所述输送带允许将所述亚麻物品(L)从所述装载器的进给侧牵引通过所述装载器(100)，从而使位于所述亚麻物品(L)的后边缘(E)处的两个角部(C)是与所述进给侧相对地从所述装载器(100)排出的所述亚麻物品(L)的最后部分，从而允许所述亚麻物品(L)的细长的所述角部部分(CP)被呈递至所述夹具(229)，同时在所述大体上竖直平面中延伸。


4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(50)，包括运载所述转移机构(200)的细长的引导结构(205)。


5.一种工业洗衣系统(1)，包括：
根据前述权利要求中任一项所述的机器(50)，
亚麻物品展开器(E)，包括亚麻物品展开器夹具，
高架输送器(5)，具有亚麻物品运载器(20)，
所述高架输送器(5)包括布置在所述机器(50)的所述排出位置处的一部分(15)，
所述运载器(20)包括两个夹持装置(22)，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：基姆·科尔杜阿，莫滕·隆特，
申请(专利权)人：简森丹麦有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK