用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理装置的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理机构的定位装置(1)，其包括：定位缸(2)和收纳在所述定位缸(2)中的活塞(3)，所述活塞(3)与活塞杆(4)连接，其中，在所述活塞(3)和所述定位缸(2)之间构成有压力室(20)，所述压力室(20)可被施加工作介质；以及锁定机构(5)，用于锁定所述定位缸(2)相对于所述活塞杆(4)的位置，其中，所述锁定机构(5)收纳在所述活塞杆(4)中。

Positioning device for relative positioning of the container to be processed and the processing device in the container processing equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理装置的定位装置
本专利技术涉及一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理装置的定位装置。
技术介绍
在其中处理机构作用到待处理容器上的容器处理设备中，例如在用于将饮料灌装到容器中的饮料灌装设备中，已知将相应的处理机构和使用相应的处理机构待处理的容器相对彼此定位。尤其地，在饮料灌装设备中已知将待填充容器引导到填充机构或将其按压到填充机构上。为此，设置有定位装置，借助该定位装置可以实现在处理机构和待处理容器之间的相应的相对定位。为了相对定位，例如使用气动缸，在该气动缸中收纳有活塞和活塞杆，并且该活塞杆在活塞和气动缸之间构成压力室，可以将压缩空气引入到该压力室中以提供用于相对定位的力。为了在较长的时间段内提供相应的按压力并相应地保持待处理容器和处理机构之间的位置，还已知提供一种锁定装置。这种锁定装置例如从DE102014117278A1中已知。还已知在容器处理设备中提供液压升降装置，其中液压介质被引入到设置在活塞与缸之间的压力室中。这种升降装置例如从GB622.729中已知。
技术实现思路
从已知的现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理机构的定位装置，该定位装置提供了进一步改进的结构。该目的通过具有权利要求1的特征的一种定位装置来解决。有利的改进方案从从属权利要求、本说明书和附图得出。因此，提出了一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理机构的定位装置，其包括：定位缸和收纳在所述定位缸中的活塞，所述活塞与活塞杆连接，其中，在所述活塞和所述定位缸之间构成有压力室，所述压力室可被施加工作介质；以及锁定机构，用于锁定所述定位缸相对于所述活塞杆的位置。根据本专利技术，所述锁定机构收纳在所述活塞杆中。由于锁定机构收纳在活塞杆中，因而可以使定位装置整体上构成得更紧凑，这对必要的结构空间产生有利作用，从而可以将容器处理装置以及例如容器处理设备中的处理转盘的整体结构实施得更紧凑。此外，通过将锁定机构收纳在活塞杆中，使用于锁定功能所需的结构在其外表面中得到减小，从而可以整体上实现定位装置的清洁更简单且更卫生的构成。特别优选地，所述定位装置包括液压流体，例如液压油，作为工作介质。通过使用液压流体作为工作介质，使用不可压缩的工作介质，从而可以保持待处理容器和处理机构之间的一次占据的相对位置而大致不依赖于在处理机构和容器之间建立的压力或按压力。在这里，尤其是在施加从外部施加到定位装置上的按压力时不发生回弹，从而能够相应地进行精确定位而大致不依赖于所施加的接触力。此外，通过使用液压流体，即因此不可压缩的工作介质，例如即使在将先前按压的处理机构从容器提升时，也避免回弹，从而使定位缸保持在其预定位置。即使在待处理容器有缺陷时，例如当容器在处理过程期间破裂或爆裂时，不会发生容器的碎片或碎块通过定位装置的加速，因为该定位装置保持其在位置。在使用可压缩的气动工作介质时，在确定情况下可能会发生的是：在待处理容器爆裂时，通过定位装置的回弹，不期望地加速了容器碎块。优选地，在所述活塞杆中布置有用于将工作介质导入到所述压力室中的工作介质通道。工作介质通道可以尤其是以孔的形式设置在活塞杆内，然后通过该孔可以将工作介质引入到压力室中。通过在活塞杆中布置用于将工作介质导入到压力室中的工作介质通道，可以在此相应地再次实现定位装置的特别紧凑和卫生的构成，因为不需要用于将工作介质导入到压力室中的单独导入管线。在将活塞杆牢固地布置在容器处理装置上例如在处理转盘上时，可以实现工作介质向压力室的特别卫生且同时压力安全的传递。在一个特别优选的设计方案中，活塞杆在装入在容器处理装置中的状态下沿定位运动的方向牢固地安装在容器处理装置中，并且定位缸接管定位工作并相对于活塞杆沿定位方向相应地移动。在定位缸上相应地例如安装有用于待处理容器的保持器，以便通过对压力室施加工作介质来使已处理容器沿定位方向相应地移动，或者借助锁定机构将已处理容器保持在已占据位置。在一个替代的构成方案中，处理机构可以布置在定位缸上并且可以通过压力室的施加沿定位方向相对于待处理容器相应地移动，例如按压到待处理容器上或者借助锁定机构保持在已占据位置。优选地，锁定机构包括收纳在活塞杆中的截止阀，用于锁定压力室和工作介质导入部之间的工作介质的交换。为此，在一个特别优选的实施方式中，截止阀作用到布置在活塞杆中的工作介质通道上，从而不仅实现了通过活塞杆向压力室的工作介质导入，而且实现了向活塞杆中的压力室的工作介质导入的截止。优选地，截止阀可以通过收纳在活塞杆中的柱塞来致动，其中，所述柱塞特别优选地沿与工作介质通道的导入方向相反的方向导入到活塞杆中。因此，可以实现的是，活塞杆可以牢固地保持在容器处理装置中，并且因此可以在没有中间切换的运动部件的情况下，例如在没有柔性导入软管的情况下实现工作介质的导入。同时，在从活塞杆中与工作介质通道相对的一侧布置柱塞时，可以机械地或通过气动、液压、电动或磁致动器来致动柱塞，而不会使柱塞以及因此锁定机构的致动与处于高压力下的工作介质导入部发生冲突。在此特别优选的是，通过辊引导件来致动柱塞，并且根据柱塞的控制器的构成使柱塞沿关闭方向或沿锁定机构的打开方向偏置。为了在锁定机构或截止阀的控制器发生故障的情况下减少或禁止对整个容器处理装置的损坏，截止阀优选地具有沿打开方向有效的环形表面。因此，由压力室承受的压力例如通过将处理机构按压到待处理容器上而可以限制到确定的最大压力，然后从该最大压力下，沿截止阀的打开方向有效的环形表面打开截止阀，以便以这种方式产生压力补偿。这样可以避免损坏。特别优选地，使截止阀沿关闭方向优选地借助偏置弹簧偏置。这样，可以简化截止阀的控制，并且仅须主动地执行截止阀的打开。在应关闭截止阀的阶段中，可以相应地省去主动控制。上述目的还通过具有权利要求9的特征的一种容器处理装置来实现。有利的改进方案从从属权利要求、说明书和附图得出。因此，提出了一种用于处理待处理容器的容器处理装置，其包括处理转盘，在所述处理转盘的圆周上设置有多个处理机构，该多个处理机构各自具有相关联的容器保持器，其中，每对处理机构和容器保持器均与根据上面已述的定位装置相关联，所述定位装置用于相对定位保持在所述容器保持器中的待处理容器和所述处理机构。优选地，在所述处理转盘上设置有环形管线，通过所述环形管线向至少两个且优选地更大数量、特别优选为所有的定位装置供应相应的工作介质。为此，特别优选地在处理转盘上布置有用于提供处于压力下的液压流体的组件。附图说明通过下面的附图描述来更详细地说明本专利技术的其他优选实施方式。在附图中：图1示出了用于在容器处理装置中定位升降盘的定位装置的示意性局部剖视图；图2示出了图1的定位装置的锁定机构的详细图，其中，该锁定机构是打开的；以及图3示出了图1和图2的锁定机构的详细图，其中，该锁定机构是关闭的。...

【技术保护点】
1.一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理机构的定位装置(1)，其包括：定位缸(2)和收纳在所述定位缸(2)中的活塞(3)，所述活塞(3)与活塞杆(4)连接，其中，在所述活塞(3)和所述定位缸(2)之间构成有压力室(20)，所述压力室(20)可被施加工作介质；以及锁定机构(5)，用于锁定所述定位缸(2)相对于所述活塞杆(4)的位置，/n其特征在于，所述锁定机构(5)收纳在所述活塞杆(4)中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170908 DE 102017120744.91.一种用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理机构的定位装置(1)，其包括：定位缸(2)和收纳在所述定位缸(2)中的活塞(3)，所述活塞(3)与活塞杆(4)连接，其中，在所述活塞(3)和所述定位缸(2)之间构成有压力室(20)，所述压力室(20)可被施加工作介质；以及锁定机构(5)，用于锁定所述定位缸(2)相对于所述活塞杆(4)的位置，
其特征在于，所述锁定机构(5)收纳在所述活塞杆(4)中。


2.根据权利要求1所述的定位装置(1)，其特征在于，在所述活塞杆(4)中布置有用于将工作介质导入到所述压力室(20)中的工作介质通道(40)。


3.根据权利要求1或2所述的定位装置(1)，其特征在于，所述锁定机构(5)包括布置在所述活塞杆(4)中的截止阀(54)。


4.根据权利要求3所述的定位装置(1)，其特征在于，所述截止阀(54)可由收纳在所述活塞杆(4)中的柱塞(5)致动，其中，所述柱塞(5)优选地沿与所述工作介质通道(40)的导入方向相反的方向被导入到所述活塞杆(4)中。


5.根据权利要求3或4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因里希·比尔迈尔，
申请(专利权)人：克朗斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE