移动装置以及移动装置系统制造方法及图纸

课题是提供一种即使移动装置利用者不具备与移动装置的安全装置相关的安全知识也能够确保安全的移动装置。为了解决本课题，设为本发明专利技术的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。

Mobile device and mobile device system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动装置以及移动装置系统
本专利技术涉及一种装载人、行李来移动的移动装置、以及移动装置系统。
技术介绍
近年来，设想了如机场大厅那样必须步行比较长的距离来移动的环境下的利用，轮椅型自主移动机器人、人体跟踪型行李搬送机器人等的装载人、行李来自主移动的自主移动装置的开发不断进行。这些自主移动装置不是在专用道路上而是在人混杂的环境下自主移动，因此，将移动速度限制为步行速度左右，若可能与人冲撞则立即紧急停止，来确保周围人的安全。由于移动速度是低速，因此，这种自主移动装置大多不具备安全带等安全装置，此外，由于设想为高龄者单独乘车的频率高，因此座位大多是大人一人用尺寸。在这样的自主移动装置中装载了孩子、行李的情况下，当紧急停止时，孩子、行李可能会错误地落下，由此，也可能对周围人的通行造成麻烦。作为确保乘员安全的方法，例如如专利文献1公开的那样，已知一种如下方法：判定汽车各座位上的存在是大人、孩子，还是行李，检测是否使用了与判定结果对应的安全装置，在未使用适合的安全装置的情况下，显示警告或者限制速度。并且，还考虑了将该技术应用于上述的自主移动装置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-117046号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献1是设想了应用于汽车的技术，因此，直接应用于在机场大厅等中暂时借用来利用的自主移动装置，最初利用该自主移动装置的利用者等可能无法适当地运用安全装置。即，在利用者未注意到安全带等安全装置的情况下、或者安全意识低的情况下，有可能在未使用安全装置的状态下使自主行驶开始，无法充分确保安全。因此，本专利技术的移动装置的目的在于，提供如下一种移动装置，其将与装配的安全装置相关的信息提供给利用者，在使其认可了安全装置的现状之后开始运转，由此，即使是最初利用该移动装置的利用者，也能够适当地确保安全。用于解决课题的手段为了解决本课题，设为本专利技术的移动装置具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。此外，还设为，具备：安全装置，其对乘员或行李进行束缚；信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及行驶机构，其仅在输入了该允许信息之后开始行驶。专利技术效果根据本专利技术的移动装置，具有如下效果：利用者能够在行驶开始前获得与移动装置所装配的安全装置相关的知识，在利用者判断了安全装置的状态是否适合于利用者的特性之后移动装置开始行驶，因此，能够在与利用者的特性对应的状态下开始自主行驶。附图说明图1是实施例1的移动装置的功能框图。图2是实施例1的移动装置的立体图。图3是显示实施例1的移动装置的控制例的流程图。图4是实施例2的移动装置的功能框图。图5是实施例2的移动装置的概念图。图6是实施例3的移动装置的概念图。图7是显示实施例3的移动装置的控制例的流程图。具体实施方式以下，使用附图来说明实施例。实施例1图1是显示实施例1的移动装置1的主要结构要素的功能框图。该移动装置1是设想了在如机场大厅那样人混杂的环境下利用的移动装置，能够运载人、行李。此外，该移动装置对应于自主行驶和手动行驶，然而，以下，以进行自主行驶的状况为例来说明。如图1所示，移动装置1具备：行驶机构101、行驶机构控制部102、安全装置103、信息提示部104、信息输入部105、安全装置状态检测部106、搬送对象辨别部107、搬送对象状态检知部108、自主行驶控制部109、通信部110、以及存储部111，进一步地，具备对这些的整体进行控制的移动装置控制部100。此外，移动装置1还具备未图示的CPU等运算装置、半导体存储器等主存储装置、硬盘等辅助存储装置等的硬件，通过运算装置执行从辅助存储装置加载到主存储装置的程序，来实现图1所示的一部分功能，然而，以下，一边适当省略这样的周知动作，一边说明各结构的详情。行驶机构101由车轮、马达、制动器、操舵装置等构成。行驶机构控制部102控制行驶机构101，使移动装置1以给定的速度、方向行驶、或者使其停止。安全装置103是对座位上的乘员、行李进行束缚，防止在紧急停止时乘员等被抛出至车外的安全杆103a、安全带103b等。此外，安全装置状态检测部106是检测安全装置103的状态的部件。后文叙述这些的详情。信息提示部104是向移动装置1的乘员提示与安全装置103关联的信息(以下，称为“安全装置信息”)等的部件，例如是触控面板显示器、扬声器等。信息输入部105是用于供利用者输入后述的允许信息等的部件，例如是触控面板显示器、输入按钮、麦克风和声音辨别装置。搬送对象辨别部107是辨别座位上的人、行李的种类的部件，例如由相机和图像辨别构成。此外，所谓能够由搬送对象辨别部107辨别的种类，例如是人与行李的区分、大人或孩子的区分、行李的大小等。搬送对象状态检知部108是检知座位上的人或行李向移动装置1外的挤出或落下，或者检知从座位的滑落的部件，例如由相机和图像辨别装置、激光测距仪构成。自主行驶控制部109是基于未图示的电波接收装置、相机、激光测距仪等的测量信息，由运算装置来求取移动装置1的当前位置，计划出避开周围物而行驶到目的地的路径，并控制行驶机构控制部102以使按照该路径来行驶的部件。通信部110是与便携式信息终端等的外部通信设备进行通信的Wi-Fi等。存储部111是对安全装置信息、允许信息进行记录的存储器、硬盘等。接下来，使用图2的立体图，更具体地说明移动装置1的结构。如这里所示的那样，本实施例的移动装置1具备大人能够乘坐的座位21，这里还能够装载行李。此外，在座位21的靠背设置有利用声音来提示安全装置信息的信息提示部104b(扬声器)。在移动装置1的前部设置有阻尼器22、前面板23。在该前面板23的上部设置有放置小物的小工作台24。在该小工作台24设置有：承担信息提示部104a和信息输入部105a的功能的触控面板显示器、承担搬送对象辨别部107和搬送对象状态检知部108的功能的相机、以及承担利用声音来输入允许信息的信息输入部105b的功能的麦克风。本实施例的移动装置1设想了低速下行驶短距离的运用，为了方便地利用，省略门从而易于上下车。伴随之，为了防止利用者、行李的落下，装配有3种安全装置(安全杆103a、安全带103b、滑动壁103c)。安全杆103a能够以轴25为基准，从概略垂直状态旋转到概略水平状态，在利用者下车时设为概略垂直状态，并在利用这乘坐了该座位21后倒成概略水平状态，从而使安全杆103a位于利用者的大腿上方，由此，来限制利用者身体的移动，防止从移动装置1的落下。...

【技术保护点】
1.一种移动装置，其特征在于，/n具备：/n安全装置，其对乘员或行李进行束缚；/n信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；/n信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及/n行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171117 JP 2017-2215111.一种移动装置，其特征在于，
具备：
安全装置，其对乘员或行李进行束缚；
信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；
信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及
行驶机构，其仅在输入了该允许信息的情况下开始行驶。


2.一种移动装置，其特征在于，
具备：
安全装置，其对乘员或行李进行束缚；
信息提示单元，其提示与该安全装置相关的安全装置信息；
信息输入单元，其输入允许在所述安全装置的当前状态下的行驶开始的允许信息；以及
行驶机构，其仅在输入了该允许信息之后开始行驶。


3.根据权利要求1或2所述的移动装置，其特征在于，
所述安全装置是对乘员或行李的移动进行限制的安全杆、对乘员或行李进行固定的安全带、或者在停止时被收纳并在行驶时堵塞出入口的滑动壁的任意一者以上。


4.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：一野濑亮子，宫坂彻，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP