【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用用于将医疗设备放置在骨骼中的具有形状对准的增强现实的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求享有2017年8月14日提交的标题为“利用用于将医疗设备放置在骨骼中的增强现实的系统和方法”且指定JohnDorman为专利技术人的美国临时专利申请序列号62/359529以及2017年10月9日提交的标题为“具有用于将医疗设备放置在骨骼中的同心形状对准系统的系统和方法”且指定JohnDorman为专利技术人的美国临时专利申请序列号62/570051的优先权，两者的全部内容为出于所有目的通过引用并入本文。
本公开总体涉及医疗系统。更具体地，本公开涉及一种为促进用于将医疗设备插入骨骼中的手术装备的对准和定向的虚拟现实或增强现实设备生成输出的电子设备。在一实施方式中，手术装备用于在椎骨中创建导向孔，用于以精确的定向比如横向角、矢状角或任何其他角度接收椎弓根螺钉。
技术介绍
经历诸如脊柱融合的某些程序的患者可将椎弓根螺钉置于其椎骨中。椎弓根螺钉通常通过椎骨的椎弓根植入椎骨中。一旦创建通过骨骼皮质的导向孔，就使用探针...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在骨骼的诊断表示上模拟仿真手术硬件设备的插入点和定向；以及/n使用基于增强现实的电子设备以通过显示指示仿真手术硬件设备的插入点和定向的视觉标记来对准用于通过骨骼的插入点以期望的定向插入手术硬件设备的器械。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170814 US 62/545,325;20171009 US 62/570,0511.一种方法，包括：
在骨骼的诊断表示上模拟仿真手术硬件设备的插入点和定向；以及
使用基于增强现实的电子设备以通过显示指示仿真手术硬件设备的插入点和定向的视觉标记来对准用于通过骨骼的插入点以期望的定向插入手术硬件设备的器械。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：指示所述手术硬件设备的定向何时在仿真定向的阈值内。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述指示所述手术硬件设备的定向何时在仿真定向的阈值内包括显示指示所述手术硬件设备的定向何时在仿真定向的阈值内的附加视觉标记。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述指示所述手术硬件设备的定向何时在仿真定向的阈值内包括听觉地指示所述手术硬件设备的定向何时在仿真定向的阈值内。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示所述仿真手术硬件设备的插入点和定向的视觉标记显示为叠加在骨骼上。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用非穿戴式的电子设备来执行在骨骼的诊断表示上模拟仿真手术硬件设备的插入点和定向；并且其中，所述基于增强现实的电子设备通过穿戴来使用。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用智能手机来执行在骨骼的诊断表示上模拟仿真手术硬件设备的插入点和定向；并且其中，所述基于增强现实的电子设备是通过穿戴而使用的增强现实头戴式耳机。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在骨骼的诊断表示上模拟仿真手术硬件设备的插入点和定向包括：
获取骨骼的诊断表示；
将骨骼的诊断表示与参考点对准；
在骨骼的诊断表示上指定仿真手术硬件设备的插入点；
在骨骼的诊断表示上相对于参考点指定仿真手术硬件设备的定向。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述基于增强现实的电子设备来对准用于通过插入点以期望的定向插入手术硬件设备的器械包括使所述器械与插入点处的视觉标记对准。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述期望的定向是所述电子设备与在骨骼的诊断表示中表示的骨骼的平面之间的期望的角度。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述诊断图像是骨骼的轴向CT扫描。
12.一种用于确定用于将医疗设备插入骨骼中的器械的定向的装置，所述装置包括：
电子设备，包括处理器，所述处理器配置为：
模拟所述医疗设备在骨骼的图像中的插入，以确定医疗设备相对于骨骼的平面的插入点和期望的插入角；增强现实设备，包括处理器，所述处理器配置为：
从所述电子设备接收模拟的至少一部分；
显示指示叠加在骨骼上的插入点和期望的定向角度的视觉标记。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述骨骼的图像是骨骼的俯视图、骨骼的侧视图或骨骼的后视图。
14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述骨骼的图像是骨骼的图形视图、骨骼的x射线、骨骼的射线照片、骨骼的计算机断层摄影扫描或骨骼的磁共振图像。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述平面是横向平面、冠状平面或矢状平面。
16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述医疗设备包括螺钉或探针。
17.根据权利要求12所述的装置，其中，所述骨骼包括椎骨。
18.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：JK多尔曼，
申请(专利权)人：斯卡帕流量有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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