一种基于无线物联网的协同定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线物联网的协同定位方法和系统，作为定位基站的协同服务节点通过对服务对象设备的对象接入信息进行解析，提取信标调制状态标识和定位信号接收变量值；根据所述信标调制状态标识，对所述定位信号接收变量进行定位信号接收校正与定位特征计算，获取所述服务对象设备的定位特征变量的计算值；基于所述服务对象设备的信标调制状态标识和/或定位特征变量判断，在必要时使所述服务对象设备按照相应的对象信标调制参数进行定位信标重置和定位状态更新。本发明专利技术服务对象设备基于定位需求，动态调制发送不同信标发射功率等级及其时序组合的对象状态信标，从而节省不必要的功耗并避免交叉干扰，提升了定位计算精度、连续性及实时可信度。

A cooperative positioning method and system based on wireless Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线物联网的协同定位方法和系统
本专利技术属于无线物联网的边缘网络通信和边缘计算
，尤其涉及一种基于无线物联网的协同定位方法和系统。
技术介绍
随着互联网、移动通讯、物联网等相关技术的高速发展，基于无线物联网的边缘智能技术利用现代无线网络通信技术、自动控制与传感监测技术、云计算及数据库信息处理等技术融合与配套，促进了面向个人和不同行业/区域需求所带来的各种智能硬件设备与智能信息系统的产品创新及应用规模化程度的高速发展。其中，基于“云计算+边缘计算”的数据处理与人工智能技术，对于智能科技的推进起着关键性作用。对于服务对象进行各种协同定位及信息互动服务来说，都是基于用户身份识别、位置追踪、状态监测所形成的关联事件触发响应所形成信息交互服务，实现各种丰富多彩的现场与远程相结合的智能信息服务。目前市场上的智能物联网服务节点硬件设备(含智能网关、路由器等)的主要功能面向对下位节点(如传感器、控制终端)的数据采集与网络通信的管理。虽然有一些针对无线智能物联网及其应用领域的智能网关及智能路由设备，但都普遍缺乏现场协同感知服务的管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n无线物联网边缘域中的作为定位基站的协同服务节点通过对服务对象设备的对象接入信息进行解析，提取信标调制状态标识和定位信号接收变量值，所述服务对象设备的对象接入信息来自于协同服务节点通过无线探测方式获取的对所述服务对象设备发送的对象状态信标的响应；/n所述协同服务节点根据所述信标调制状态标识，对所述定位信号接收变量进行定位信号接收校正与定位特征计算，获取所述服务对象设备的定位特征变量的计算值；/n所述协同服务节点基于所述服务对象设备的信标调制状态标识和/或定位特征变量，判断是否有必要进行定位信标重置；/n若所述判断的结果为需要进行...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述方法包括：
无线物联网边缘域中的作为定位基站的协同服务节点通过对服务对象设备的对象接入信息进行解析，提取信标调制状态标识和定位信号接收变量值，所述服务对象设备的对象接入信息来自于协同服务节点通过无线探测方式获取的对所述服务对象设备发送的对象状态信标的响应；
所述协同服务节点根据所述信标调制状态标识，对所述定位信号接收变量进行定位信号接收校正与定位特征计算，获取所述服务对象设备的定位特征变量的计算值；
所述协同服务节点基于所述服务对象设备的信标调制状态标识和/或定位特征变量，判断是否有必要进行定位信标重置；
若所述判断的结果为需要进行定位信标重置，则所述协同服务节点以协同信标调制的方式，使所述服务对象设备按照相应的对象信标调制参数进行定位信标重置和定位状态更新。


2.如权利要求1所述的一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述定位信号接收校正与定位特征计算包括：
所述协同服务节点基于对所述对象状态信标的对象识别验证，根据对所述提取的信标调制状态标识，对所述定位信号接收变量X进行定位信号接收校正的数据处理，并基于定位特征函数P(X)进行定位特征计算，获取所述服务对象设备相对于所述协同服务节点的定位特征变量的计算值。


3.如权利要求1或2所述的一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述方法包括当所述协同服务节点承担协同路由节点的角色时，对所述定位信号接收变量通过多节点协同进行定位特征计算：
多个所述协同服务节点中，某一承担所述协同路由节点的角色的协同服务节点根据来自若干协同服务节点对同一服务对象设备在同一时段的定位特征变量的当前计算值或其时域变化值进行协同定位计算；
所述协同路由节点按照若干服务节点的多点定位匹配误差评估值进行最小化扰动求解，获取所述服务对象设备的当期定位坐标变量的最佳值。


4.如权利要求1或3所述的一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述方法包括通过多节点协同的多点滑动扰动定位进行定位特征计算：某一承担协同路由节点角色的所述协同服务节点按照所述多点滑动扰动定位的算法，计算所述服务对象设备的定位坐标变量在当前评估期的最佳值；
所述多点滑动扰动定位为基于源自若干所述协同服务节点对同一服务对象设备的滑动可信权重，通过对所述定位坐标变量进行扰动计算以获得多点定位匹配误差最小化的评估过程，包括：基于源自每一个所述协同服务节点的当前滑动可信权重的评估值计算多点定位匹配误差的扰动值SΔ，或SΔ＝∑(Wiεi)2＝(W1ε1)2+(W2ε2)2+…+(Wnεn)2，所述Wi和εi分别为第i个协同服务节点的滑动可信权重和定位匹配误差的扰动评估值。


5.如权利要求4所述的一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，对所述协同服务节点的滑动可信权重Wi，基于滑动可信权重时间同步进行评估计算，具体为：所述协同路由节点以指定同一评估时间t为基准，按照所述滑动可信权重评估算法，对每一个协同服务节点对应的滑动可信权重进行滑动可信权重时间同步的计算；
对同一服务对象设备，设ti表示第i个协同服务节点的对象信标时间，对每一个协同定位基站的累积的滑动可信权重，进行多基站之间追加性的滑动可信权重时间同步的计算，即Wi＝Wi*Exp(-(Δt)/τ)(i＝1,2,…n)；
其中，Δt＝t-ti为第i个协同定位基站相对于所述同一评估时间t的时间差，τ均为给定的滤波衰减时间常数。


6.如权利要求1至5中任何一项权利所述的一种基于无线物联网的协同定位方法，其特征在于，所述定位信号接收变量与关联的对象信标时间差Δt所对应，所述对象信标时间差Δt为同一或不同服务对象设备短期内不同瞬态发送的所述对象状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天泽，郑猛，
申请(专利权)人：深圳蓝奥声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44