一种智能麦克风固定架制造技术

一种智能麦克风固定架,包括可伸缩支架（10）和电动麦夹（30），所述可伸缩支架（10）包括导向滑动配合的支架套筒（11）和伸缩杆（12），所述可伸缩支架耦合连接升降驱动机构（20），用于根据演说者的嘴高通过所述升降驱动机构（20）自动调整伸缩杆的高度；所述电动麦夹（30）螺旋安装于可伸缩支架（10）顶部，电动麦夹（30）包括麦夹外壳（31）和俯仰部（32），麦夹驱动机构（40）同时耦合连接麦夹外壳（31）和俯仰部（32），用于根据演说者的嘴的坐标位置通过麦夹驱动机构（40）自动调整麦克风的姿态。所述智能麦克风固定架，高度姿态准确，噪音小。

An intelligent microphone fixed frame

【技术实现步骤摘要】
一种智能麦克风固定架
本专利技术涉及麦克风的
，具体涉及一种智能麦克风固定架。
技术介绍
麦克风用作人发出声音的扩音设备，是一种将声音信号转换为电信号的音响设备。麦克风对于不同方向来的声音灵敏度会有所不同，称为麦克风的指向性。演说者距离麦克风的最佳位置是15-40cm，如果距离太近，演说者的低音部分会因音量过大而失真，原理是太近了声源的声压过强，超过0.5%就会失真；太远，则麦克风会同时收录空间里的其他声音，因而影响演说的清晰度；麦克风的角度还应该对准演说者的嘴部，最好为一直线。麦克风高度要适应演说者的身高，高个子则需要升高麦克风架，下一演说者个子较低，则需要首先调低麦克风架。总之，麦克风的合理使用，需要调整麦克风的距离、角度、高度的调整。现有技术的麦克风架都是事先调整好的，只能大致适应通用身高和角度，需要时还需要临时调整，非常不便。比如厦门玲锐智能科技有限公司的一种麦克风固定座架（CN107040833A,2017年8月11日），通过一卡环91卡设在对夹的第一夹片4和第二夹片5的夹槽中满足固定和旋转功能，又通过卡环91外表面设有弹性刹车片而使得旋转时有阻尼效果。麦克风连带卡环能方便地从V形夹槽中取出，很方便。但是，其仍然脱不出人工调整的范围，不能按照变化的需求需合理调整。因此，寻找一种根据演说者身高自动调整高度、自动对中人嘴和自动调整俯仰角度的控制技术，成为麦克风固定架行业技术发展的瓶颈。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能麦克风固定架，解决根据演说者身高自动调整高度、自动对中人嘴和自动调整俯仰角度的问题。本专利技术的目的是这样实现的，一种智能麦克风固定架,包括可伸缩支架，所述可伸缩支架包括导向滑动配合的支架套筒和伸缩杆，所述可伸缩支架耦合连接升降驱动机构，用于根据演说者的嘴高通过所述升降驱动机构自动调整伸缩杆的高度；电动麦夹，所述电动麦夹旋转安装于可伸缩支架顶部，电动麦夹包括麦夹外壳和俯仰部，麦夹驱动机构同时耦合连接麦夹外壳和俯仰部，用于根据演说者的嘴的坐标位置通过麦夹驱动机构自动调整麦克风的姿态。进一步地，升降驱动机构包括升降齿轮、齿条，伸缩杆可旋转地安装有升降转轴，升降转轴固设至少一个升降齿轮，支架套筒固定齿条，升降齿轮啮合所述齿条。进一步地，麦夹外壳包括以具有中心转轴的麦夹本体，麦夹本体同轴设有Z向管接头、Z向枢转部和转轴垂直于Z轴的俯仰枢转部，Z向管接头旋转连接伸缩杆，俯仰部旋转设置在俯仰枢转部中。进一步地，俯仰部包括俯仰转轴和俯仰外壳，俯仰外壳固定连接俯仰转轴，俯仰外壳一体连接麦夹,麦克风夹持于麦夹。进一步地，所述麦夹驱动机构包括太阳齿轮、齿圈和至少3个行星齿轮，行星齿轮啮合于太阳齿轮和齿圈之间，行星齿轮固定连接行星架，麦夹本体内孔一体连接齿圈。进一步地，太阳齿轮固定连接驱动轴，驱动轴穿设在伸缩杆中，驱动轴另一端固定连接调节电机，支架套筒底部固定于支架底座，调节电机固定于所述支架底座。进一步地，行星架一体连接行星转轴，行星转轴伸入俯仰外壳且其端部固设第一锥齿轮，俯仰转轴固设第二锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮。进一步地，伸缩杆顶部设有用于止动麦夹本体的第一止转，从而所述麦夹驱动机构能够致动俯仰部；所述麦夹本体设有用于止动俯仰部的第二止转，从而所述麦夹驱动机构能够致动麦夹本体。进一步地，所述第一止转和第二止转为止转结构，所述止转结构包括止转块对,所述止转块对一端可枢转地固定，另一端连接电磁铁对，所述电磁铁对相对滑动设置于滑槽中。一种智能麦克风固定架的自动调整方法，包括如下步骤，1）初始化，启动升降驱动机构和麦夹驱动机构，调整麦高为初始高度H0，麦角为初始角度γ0；2）获取演说者的嘴高，周期性获取摄像头人脸数据，获得人体拍照数据，获得嘴高H1；3）调整伸缩杆高度|ΔH|=|H1-H0|，判断|ΔH|<5mm,是，则执行下一步；否，则执行下述调整：判断ΔH<0，是，启动升降电机24降低高度|ΔH|；否，则启动升降电机24升高高度|ΔH|；4）调整水平转角通过监控摄像头拍照，通过摄像头抓拍头部图像，结合人体的身高，取得人嘴位置的三维坐标位置，M：X1，Y1，Z1，与麦克风质点B：X0，Y0，Z0比较，判断|X1-X0|>5mm，否，则执行下一步；是，则执行如下调整：①计算水平转角β,；②ΔX=X1-X0，判断ΔX>0，是，则顺时针旋转水平转角β;否，则逆时针旋转水平转角β;5）调整俯仰转角①计算俯仰转角γ,相对角度；②ΔZ=z1-z0，判断ΔZ>0，是，则，启动调节电机47，让麦夹向上旋转γ角度;否，则，启动调节电机47，让麦夹向下旋转γ角度。正是麦夹驱动机构40与麦夹外壳31、俯仰部32的协同配合和驱动轴穿设于伸缩杆，使得调节电机远离麦克风的同时不影响伸缩驱动机构20，使得本专利技术的智能麦克风固定架能根据身高自动调整高度，同时根据人嘴和麦克风的相对位置而调整麦克风的姿态，高度姿态准确，噪音小，方便实用。附图说明图1为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的主剖视图；图2为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的可伸缩支架的主剖视图；图3为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的图2的C-C剖视图；图4为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的图1的A-A剖视图；图5为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的图1的B-B剖视图（未止动状态）；图6为本专利技术一种智能麦克风固定架的实施例一的图1的B-B剖视图（止动状态）。上述图中的附图标记：10可伸缩支架，11支架套筒，12伸缩杆，13Z轴转轴，14支撑筒20升降驱动机构，21升降转轴，22升降齿轮，23齿条，24升降电机，25支架底座30电动麦夹，31麦夹外壳，32俯仰部，33麦夹，34角度位移传感器,35第一止转，36第二止转,37激光测距传感器40麦夹驱动机构，41太阳齿轮，42齿圈，43行星齿轮，44行星架，45行星转轴，46驱动轴，47调节电机，48第一锥齿轮，49第二锥齿轮50止转结构，51止转块对，52电磁铁对，53滑槽11.1导向部，11.2驱动部31.1麦夹本体，31.2Z向管接头，31.3Z向枢转部，31.4俯仰枢转部,32.1俯仰转轴52.1永磁铁，52.2电磁铁。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，但不用来限制本专利技术的范围。实施例一一种智能麦克风固定架，包括可伸缩支架10，可伸缩支架10包括导向滑动配合的支架套筒11和伸缩杆12，伸缩杆12通过升降驱动机构20驱动沿Z向升高或降低。支架套筒11为圆形和三角形一体连接的异型截面件，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能麦克风固定架,其特征在于，包括/n可伸缩支架（10），所述可伸缩支架（10）包括导向滑动配合的支架套筒（11）和伸缩杆（12），所述可伸缩支架耦合连接升降驱动机构（20），用于根据演说者的嘴高通过所述升降驱动机构（20）自动调整伸缩杆的高度；/n电动麦夹（30），所述电动麦夹（30）转动安装于可伸缩支架（10）顶部，电动麦夹（30）包括麦夹外壳（31）和俯仰部（32），麦夹驱动机构（40）同时耦合连接麦夹外壳（31）和俯仰部（32），用于根据演说者的嘴的坐标位置通过麦夹驱动机构（40）自动调整麦克风的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能麦克风固定架,其特征在于，包括
可伸缩支架（10），所述可伸缩支架（10）包括导向滑动配合的支架套筒（11）和伸缩杆（12），所述可伸缩支架耦合连接升降驱动机构（20），用于根据演说者的嘴高通过所述升降驱动机构（20）自动调整伸缩杆的高度；
电动麦夹（30），所述电动麦夹（30）转动安装于可伸缩支架（10）顶部，电动麦夹（30）包括麦夹外壳（31）和俯仰部（32），麦夹驱动机构（40）同时耦合连接麦夹外壳（31）和俯仰部（32），用于根据演说者的嘴的坐标位置通过麦夹驱动机构（40）自动调整麦克风的姿态。


2.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，升降驱动机构（20）包括升降齿轮（22）、齿条（23），伸缩杆（12）可旋转地安装有升降转轴（21），升降转轴（21）固设至少一个升降齿轮（22），支架套筒（11）固定齿条（23），升降齿轮（22）啮合所述齿条（23）。


3.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，麦夹外壳（31）包括以具有中心转轴的麦夹本体（31.1），麦夹本体（31.1）同轴设有Z向管接头（31.2）、Z向枢转部（31.3）和转轴垂直于Z轴的俯仰枢转部（31.4），Z向管接头（31.2）转动连接伸缩杆（12），俯仰部(32)旋转设置在俯仰枢转部(31.4)中。


4.如权利要求1所述智能麦克风固定架，其特征在于，俯仰部(32)包括俯仰转轴（32.1）和俯仰外壳（32.2），俯仰外壳（32.2）固定连接俯仰转轴（32.1），俯仰外壳（32.2）一体连接麦夹（33）,麦克风夹持于麦夹（33）。


5.如权利要求3所述智能麦克风固定架，其特征在于，所述麦夹驱动机构(40)包括太阳齿轮(41)、齿圈(42)和至少3个行星齿轮(43)，行星齿轮（43）啮合于太阳齿轮（41）和齿圈（42）之间，行星齿轮（43）固定连接行星架（44），麦夹本体（31.1）内孔一体连接齿圈(42)。


6.如权利要求5所述智能麦克风固定架，其特征在于，太阳齿轮（41）固定连接驱动轴（46），驱动轴（46）穿设在伸缩杆（12）中，驱动轴（46）另一端固定连接调节电机（47），支架套筒（11）底部固定于支架底座（25），调节电机（47）固定于所述支架底座（25）。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓刚，陆忠帅，瞿嵌，
申请(专利权)人：深圳市长丰影像器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44