一种配电室智能监控系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种配电室智能监控系统及方法，包括前端采集部件、数据传输部件、后端处理部件和控制行为部件，前端采集部件实时监测配电室内的被测目标并将实时采集的数据送到后端处理部件，后端处理部件对数据处理分析后调控控制行为部件响应处理指令；前端采集部件包括监控摄像机和旋转机构，旋转机构主要由承载外壳以及设置在承载外壳两端的驱动电机组成，俯仰旋转轴和周向旋转轴通过万向法兰盘活动连接，俯仰旋转轴带动监控摄像机规律仰俯线性移动，周向旋转轴带动监控摄像机规律周向转动；实现俯仰线性移动和周向规律旋转的组合工作，实现俯仰移动的同时实现水平周向旋转，从而实现规律全面的监控工作，减少监控盲区。

An intelligent monitoring system and method for distribution room

【技术实现步骤摘要】
一种配电室智能监控系统及方法
本专利技术实施例涉及配电室监控
，具体涉及一种配电室智能监控系统及方法。
技术介绍
配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置。10kV及以下电压等级设备的设施，分为高压配电室和低压配电室。高压配电室一般指6kV－10kV高压开关室；低压配电室一般指10kV或35kV站用变出线的400V配电室。近年来国家大力发展智能电网，输变电系统的智能化信息化已具备相当高的水平，而配网由于其使用环境和结构的复杂性使得智能化信息化水平较低，随着智能电网工作的进一步深入，配网智能化信息化已成为下一步的主要工作之一，然而传统的配变终端仅能对电能情况进行监测，功能比较单一；此外，配电室的设备易发生丢失，如配变终端、变压器盗窃、电缆盗窃也时常发生，配电室的安全性也得不到保证。目前常用防止盗窃的智能监控系统常利用红外摄像机进行实时监测，实现夜间和白天的全时监控，但是常用的红外摄像机监控系统还存在以下缺陷：监控系统单独实现按照左右上下规律转动和周向旋转工作，不能在左右转动或者上下规律转动的同时进行周向旋转，存在监控盲区，因此还是会存在配电室的安全性能低的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种配电室智能监控系统及方法，同时实现俯仰线性移动和周向规律旋转的组合工作，实现俯仰移动的同时实现水平周向旋转，从而实现规律全面的监控工作，避免由于独立周向旋转和独立俯仰转动的周期长引起的监控盲区问题，以解决现有技术中存在监控盲区，存在配电室的安全性能低的问题。为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供如下技术方案：一种配电室智能监控系统，包括前端采集部件、数据传输部件、后端处理部件和控制行为部件，所述前端采集部件实时监测配电室内的被测目标并将实时采集的数据通过所述数据传输部件输送到所述后端处理部件，所述后端处理部件将所述前端采集部件采集的数据处理分析后调控所述控制行为部件响应处理指令；所述前端采集部件包括安装在所述配电室内的监控摄像机，以及调控所述监控摄像机规律转动的旋转机构，所述旋转机构主要由承载外壳以及设置在所述承载外壳两端的驱动电机组成，两个所述驱动电机的输出端分别连接有俯仰旋转轴和周向旋转轴，所述俯仰旋转轴和所述周向旋转轴通过万向法兰盘活动连接，所述俯仰旋转轴带动所述监控摄像机沿着所述俯仰旋转轴的轴身规律仰俯线性移动，所述周向旋转轴带动所述监控摄像机绕所述周向旋转轴的垂直线规律周向转动，所述监控摄像机在仰俯线性移动角度的任意位置完成旋转工作。作为本专利技术的一种优选方案，所述俯仰旋转轴和周向旋转轴之间设有倒置C字形框板，所述倒置C字形框板的一端固定焊接在所述俯仰旋转轴，所述倒置C字形框板的另一端通过活动轴承安装在所述周向旋转轴上，所述周向旋转轴上安装有主动锥齿轮。作为本专利技术的一种优选方案，所述监控摄像机的外壳下端设有转动立柱，所述转动立柱的下端固定设有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮包括圆心位置重合的小径齿轮和大径齿轮扇面，所述小径齿轮和所述大径齿轮扇面共同的圆心固定安装在所述周向旋转轴上，所述主动锥齿轮与所述大径齿轮扇面通过齿条啮合同步旋转。作为本专利技术的一种优选方案，所述倒置C字形框板的中心位置设有上下贯通的环形圆筒，所述转动立柱的外表面固定设有工字活动滑块，所述转动立柱通过工字活动滑块绕所述环形圆筒旋转。作为本专利技术的一种优选方案，所述承载外壳包括底板以及设置在所述底板上表面的空腔成型罩，所述空腔成型罩的中心位置设有行走开槽，所述转动立柱在所述行走开槽内实现线性移动和轴向旋转工作。作为本专利技术的一种优选方案，所述转动立柱的上端与监控摄像机的外壳之间设有光滑收腰鼓立杆，所述光滑收腰鼓立杆的中心位置设有下沉圆环槽，所述下沉圆环槽活动安装在所述行走开槽内并绕所述行走开槽自由旋转。作为本专利技术的一种优选方案，所述俯仰旋转轴和所述周向旋转轴分别绕所述万向法兰盘独立自由转动，所述俯仰旋转轴独立通过所述倒置C字形框板带动所述监控摄像机绕所述俯仰旋转轴的轴身线性移动，所述周向旋转轴独立带动通过主动锥齿轮与所述大径齿形扇面的啮合，带动所述监控摄像机绕所述转动立柱中心轴线旋转，所述俯仰旋转轴和所述周向旋转轴结合工作带动监控摄像机在线性移动的同时规律旋转。另外，本专利技术还提供一种配电室智能监控方法，包括如下步骤：步骤100、按规律循环调控前端采集部件旋转移动，对配电室进行全方位循环监控；步骤200、处理器接收并处理前端采集部件的数据并实时对比配电室的环境因素；步骤300、确定处理方案并且发出调控环境因素的指令。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤200中，所述处理器里保存有标准存档数据，所述前端采集部件实时监测监控区域内的采集对象并将监测数据传输至所述处理器存档，并且将保存的数据中按照等频率采样与标准存档数据进行对比。作为本专利技术的一种优选方案，在步骤300中，在所述处理器判断配电室内的监测目标实时数据与标准存档数据对比发生区别之后，截取当前时间点监测的前后数据存档，同时控制报警器发出警报。本专利技术的实施方式具有如下优点：本专利技术的监测摄像机不仅可以实现独立的周向规律旋转功能以及实现独立的俯仰线性移动，同时还可以实现俯仰线性移动和周向规律旋转的组合工作，实现俯仰移动的同时实现水平周向旋转，从而实现规律全面的监控工作，避免由于独立周向旋转和独立俯仰转动的周期长引起的监控盲区问题，监控模式灵活，可根据需求自定义任一种监控方法实现全面监测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式中智能监控系统控制关系的结构框图；图2为本专利技术实施方式中的前端采集部件的内部结构示意图；图3为本专利技术实施方式中的被动锥齿轮啮合传动的侧视结构示意图；图4为本专利技术实施方式中的承载外壳的外部立体结构示意图。图中：1-前端采集部件；2-数据传输部件；3-后端处理部件；4-控制行为部件；5-监控摄像机；6-旋转机构；7-倒置C字形框板；8-活动轴承；9-主动锥齿轮；10-转动立柱；11-被动锥齿轮；12-环形圆筒；13-工字活动滑块；14-光滑收腰鼓立杆；15-下沉圆环槽；61-承载外壳；62-驱动电机；63-俯仰旋转轴；64-周向旋转轴；65-万向法兰盘；...

【技术保护点】
1.一种配电室智能监控系统，其特征在于，包括前端采集部件(1)、数据传输部件(2)、后端处理部件(3)和控制行为部件(4)，所述前端采集部件(1)实时监测配电室内的被测目标并将实时采集的数据通过所述数据传输部件(2)输送到所述后端处理部件(3)，所述后端处理部件(3)将所述前端采集部件(1)采集的数据处理分析后调控所述控制行为部件(4)响应处理指令；/n所述前端采集部件(1)包括安装在所述配电室内的监控摄像机(5)，以及调控所述监控摄像机(5)规律转动的旋转机构(6)，所述旋转机构(6)主要由承载外壳(61)以及设置在所述承载外壳(61)两端的驱动电机(62)组成，两个所述驱动电机(62)的输出端分别连接有俯仰旋转轴(63)和周向旋转轴(64)，所述俯仰旋转轴(63)和所述周向旋转轴(64)通过万向法兰盘(65)活动连接，所述俯仰旋转轴(63)带动所述监控摄像机(5)绕所述俯仰旋转轴(63)的轴身规律仰俯线性移动，所述周向旋转轴(64)带动所述监控摄像机(5)绕所述周向旋转轴(64)的垂直线规律周向转动，所述监控摄像机(5)在仰俯线性移动角度的任意位置完成旋转工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电室智能监控系统，其特征在于，包括前端采集部件(1)、数据传输部件(2)、后端处理部件(3)和控制行为部件(4)，所述前端采集部件(1)实时监测配电室内的被测目标并将实时采集的数据通过所述数据传输部件(2)输送到所述后端处理部件(3)，所述后端处理部件(3)将所述前端采集部件(1)采集的数据处理分析后调控所述控制行为部件(4)响应处理指令；
所述前端采集部件(1)包括安装在所述配电室内的监控摄像机(5)，以及调控所述监控摄像机(5)规律转动的旋转机构(6)，所述旋转机构(6)主要由承载外壳(61)以及设置在所述承载外壳(61)两端的驱动电机(62)组成，两个所述驱动电机(62)的输出端分别连接有俯仰旋转轴(63)和周向旋转轴(64)，所述俯仰旋转轴(63)和所述周向旋转轴(64)通过万向法兰盘(65)活动连接，所述俯仰旋转轴(63)带动所述监控摄像机(5)绕所述俯仰旋转轴(63)的轴身规律仰俯线性移动，所述周向旋转轴(64)带动所述监控摄像机(5)绕所述周向旋转轴(64)的垂直线规律周向转动，所述监控摄像机(5)在仰俯线性移动角度的任意位置完成旋转工作。


2.根据权利要求1所述的一种配电室智能监控系统，其特征在于：所述俯仰旋转轴(63)和周向旋转轴(64)之间设有倒置C字形框板(7)，所述倒置C字形框板(7)的一端固定焊接在所述俯仰旋转轴(63)，所述倒置C字形框板(7)的另一端通过活动轴承(8)安装在所述周向旋转轴(64)上，所述周向旋转轴(64)上安装有主动锥齿轮(9)。


3.根据权利要求2所述的一种配电室智能监控系统，其特征在于：所述监控摄像机(5)的外壳下端设有转动立柱(10)，所述转动立柱(10)的下端固定设有被动锥齿轮(11)，所述被动锥齿轮(11)包括圆心位置重合的小径齿轮(91)和大径齿轮扇面(92)，所述小径齿轮(91)和所述大径齿轮扇面(92)共同的圆心固定安装在所述周向旋转轴(64)上，所述主动锥齿轮(9)与所述大径齿轮扇面(92)通过齿条啮合同步旋转。


4.根据权利要求3所述的一种配电室智能监控系统，其特征在于：所述倒置C字形框板(7)的中心位置设有上下贯通的环形圆筒(12)，所述转动立柱(10)的外表面固定设有工字活动滑块(13)，所述转动立柱(10)通过工字活动滑块(13)绕所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：严凯涛，
申请(专利权)人：陕西全安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61