一种移动机器人、移动机器人的通信系统及通信方法技术方案

本发明专利技术公开一种移动机器人、移动机器人的通信系统及通信方法，包括一移动部件；移动部件，用于驱使移动机器人自由移动；其中，还包括一通信部件，通信部件，用于插入预埋设于移动机器人的移动范围内的通信槽进行通信连接。有益效果：移动机器人通过通信部件与预埋设的通信槽进行通信，解决了在没有无线通信环境的场合中，移动机器人可以接收到通信信号，能够完成在该环境中完成既定的工作任务，并且该移动机器人能够应用于强电磁干扰的场合应用中，可靠性高，从而提高移动机器人的工作效率和执行效率。

A communication system and method of mobile robot and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人、移动机器人的通信系统及通信方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人、移动机器人的通信系统及通信方法。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。通常AGV移动机器人根据已经布置好的轨道(电磁或者光学轨道等)来自动导引前进，具有较好的灵活性和稳定性，是目前世界上实现物料搬运的最佳解决方案之一。目前现有技术的AGV移动机器人磁轨道或惯性导航，激光定位等方式，虽然AGV能够完成较大的负载搬运，实现物料大范围的转移。但由于在某些工厂条件需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，所述移动机器人至少包括一移动部件；/n所述移动部件，用于驱使所述移动机器人自由移动；/n其特征在于，还包括一通信部件，所述通信部件，用于插入预埋设于所述移动机器人的移动范围内的通信槽进行通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，所述移动机器人至少包括一移动部件；
所述移动部件，用于驱使所述移动机器人自由移动；
其特征在于，还包括一通信部件，所述通信部件，用于插入预埋设于所述移动机器人的移动范围内的通信槽进行通信连接。


2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述通信槽包括：一通信槽体和至少一根通信线；
所述通信槽体内设置一凹槽，至少一根所述通信线预埋设于所述凹槽的槽壁。


3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述通信槽体设置一插入口，所述插入口的宽度小于所述凹槽的腹部的宽度。


4.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述通信部件与所述移动机器人的连接结构为可伸缩结构。


5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述通信部件包括：一容纳盒和一通信板；
所述容纳盒包括一开口，所述容纳盒的一侧设置一滑槽；
所述通信板安装于所述容纳盒内，所述通信板的一侧设置一滑板，所述滑板卡扣于所述滑槽内，且延伸至所述容纳盒的外部，通过滑动所述滑板，以带动所述通信板沿所述开口方向滑出。


6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，所述通信板上设置至少一个通信接触点，所述通信线的芯数至少设置为一根，每个所述通信接触点与每根所述通信线一一对应。


7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述通信线的芯数设置为一根、两根、三根、四根、五根或八根；
对应地，所述通信接触点数量设置为一个、两个、三个、四个、五个或八个。


8.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述移动部件为机械足或轮足；
所述机械足至少设置为两个；所述轮足至少设置为一个。


9.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，还包括一位置感应器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：房晓俊，
申请(专利权)人：塔普翊海上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31