【技术实现步骤摘要】
一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统
本专利技术涉及航空电子设备合成视觉
，尤其涉及一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统。
技术介绍
现代飞机上通常使用统一处理器对飞机上各种航空电子设备的信息进行统一处理，将功能相同或相近的设备组合在一个组件内，在显示器上综合显示相关的参数，并在各航空电子设备之间通过机载数据总线来传送有关信息，从而使整个飞机上所有航空电子设备的性能达到更高的水平，这样的系统称为综合航电系统。综合航电系统中包括功能众多的机载设备，例如数据接口单元DIU、大气数据系统ADC、组合导航系统INS/GNSS、综合无线电系统CNS、平视显示单元HUD、以及座舱监视系统等。综合航电系统中的综合显示控制单元，作为航电系统中的主要人机交互设备，集成了大气航姿显示子系统、引擎燃油显示子、无线电导航子系统、无线电通信管理子系统、飞行计划和导航子系统、警告和故障显示子系统、电子飞行检查子系统和合成视觉子系统等。其中，合成视觉系统(SyntheticVisionSystem，SVS)用于通过计算生成3D图...
【技术保护点】
1.一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统，其特征在于，所述机载合成视觉系统包括：数据接口模块、机载数据模块、以及地形渲染模块；/n其中，所述数据接口模块，用于通过数据接口单元接收来自机载设备的导航指示信息、速度指示信息、以及姿态指示信息；/n机载数据模块，用于存储包括地形、障碍物、机场信息的机载数据；/n所述地形渲染模块，用于根据导航指示信息确定飞机的当前位置，并从机载数据模块读取以当前位置为中心预设范围内的机载数据，计算生成地形、障碍物、机场的3D图形与符号，并根据姿态指示信息进行渲染，将渲染计算生成的3D画面帧输出至主飞行显示器PFD、多功能飞行显示器MFD、以及平视...
【技术特征摘要】
1.一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统，其特征在于，所述机载合成视觉系统包括：数据接口模块、机载数据模块、以及地形渲染模块；
其中，所述数据接口模块，用于通过数据接口单元接收来自机载设备的导航指示信息、速度指示信息、以及姿态指示信息；
机载数据模块，用于存储包括地形、障碍物、机场信息的机载数据；
所述地形渲染模块，用于根据导航指示信息确定飞机的当前位置，并从机载数据模块读取以当前位置为中心预设范围内的机载数据，计算生成地形、障碍物、机场的3D图形与符号，并根据姿态指示信息进行渲染，将渲染计算生成的3D画面帧输出至主飞行显示器PFD、多功能飞行显示器MFD、以及平视显示器HUD中的一者或者多者进行显示。
2.根据权利要求1所述的机载合成视觉系统，其特征在于，所述地形渲染模块在生成3D地形图形时，将地形数据按照块来划分,以地块为渲染的基本数据结构。
3.根据权利要求1所述的机载合成视觉系统，其特征在于，所述地形渲染模块包括地块分级单元，用于根据地块大小和顶点数量将地块设置成不同的级别，并根据地块的级别计算该地块是否加载的距离阈值；其中，距离飞机较远地块的顶点数少于距离飞机较近地块的顶点数；并将地块中心点设置为地块在海拔为0的高度上的经纬中心位置，并以中心点作为整个地块的位置。
4.根据权利要求3所述的机载合成视觉系统，其特征在于，所述地块分级单元在相邻的两个地块级别不同时，给每个地块的四个边缘处都加上边带，边带沿着地块的边向地心方向延伸一定的距离。
5.根据权利要求1所述的机载合成视觉系统，其特征在于，所述地形渲染模块包括地块管理单元，用于在飞机飞近一地点时，将该地点加载的地块由低级别地块逐渐替换成更高级别地块，加载高级别地块之前卸载低级别地块；当飞机飞离该地点时，将该地点加载的地块由高级别地块逐渐替换成更低级别地块，并且总是只加载该地点与...
【专利技术属性】
技术研发人员：江彦，汪坤，肖永红，张松，唐太虎，伍振华，缪国凯，杨阳，唐佳，
申请(专利权)人：成都赫尔墨斯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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