环境检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种环境检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，利用多个探测传感器获取环境参数；当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息；当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息。上述检测方法通过探测器巡视电缆沟的环境参数并根据环境参数采集环境图像并识别，降低了人力巡视的成本、难度，且能够提高检测准确率。

Environmental detection methods and devices, electronic equipment, computer-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
环境检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及电力检测，特别是涉及一种环境检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
近几年来，10kV电缆沟着火事件频发，电缆沟内运行环境较差，部分电缆沟超容，存在通风不畅、空气不流通，导致电缆沟内温度较高；部分路段电缆沟内存在排污水，容易产生沼气等有毒易燃气体，易发生火灾。现有的电缆沟巡视依赖人工查验电缆沟，然而对电缆沟进行巡视需打开电缆沟盖板，由于盖板较重，单人难以打开，人力实施监控成本较高、操作难度大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种环境检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以降低巡视电缆沟的检测成本和操作难度。一种环境检测方法，应用于环境检测系统，所述环境检测系统包括：红外线图像采集装置、毫米波图像采集装置和可见光图像采集装置，所述方法包括：利用多个探测传感器获取环境参数，所述环境参数至少包括：电缆破损参数、空间温度参数、空间湿度参数、有害气体含量参数；当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息，所述环境异常信息至少包括故障位置；当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息；其中，所述第一异常条件对应的危险等级低于所述第二异常条件对应的危险等级。在其中一个实施例中，所述根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息，包括：将所述第二图像和所述第三图像进行图像融合得到目标图像；根据所述目标图像获取所述环境异常信息。在其中一个实施例中，所述根据所述目标图像获取所述环境异常信息，包括：识别所述目标图像得到目标识别信息，识别参考图像得到参考识别信息，所述参考图像为当所述环境参数处于正常状态时所述目标区域对应的图像；将所述目标识别信息和所述参考识别信息进行比较获取所述环境异常信息。在其中一个实施例中，所述毫米波图像采集装置包括：毫米波发射模块和毫米波接收模块；所述控制所述毫米波图像采集装置采集第二图像，包括：利用所述毫米波发射模块发射毫米波信号至所述目标区域；利用所述毫米波接收模块捕获所述目标区域反射所述毫米波信号形成的回波信号，且根据所述回波信号获取所述第二图像。在其中一个实施例中，所述根据所述第一图像获取环境异常信息，包括：利用神经网络识别所述第一图像得到第一识别信息，所述第一识别信息包括第一识别结果和所述第一识别结果对应的第一准确率；根据所述第一识别结果和所述第一准确率获取所述环境异常信息。在其中一个实施例中，所述根据所述第一识别结果和所述第一准确率获取所述环境异常信息，包括：当所述第一准确率低于准确率阈值时，对所述第一图像进行边缘提取获取所述环境异常信息；当所述第一准确率高于所述准确率阈值时，解析所述第一识别结果得到所述环境异常信息。在其中一个实施例中，所述环境异常信息包括异常标识，所述方法还包括：在预设列表中查找所述异常标识，所述预设列表中存储有常规环境异常信息的异常标识及对应的异常处理策略；当所述环境异常信息的异常标识处于所述预设列表中时，获取所述环境异常信息的异常标识对应的异常处理策略；当所述环境异常信息的异常标识未处于所述预设列表中时，生成告警信号。一种环境检测装置，应用于环境检测系统，所述环境检测系统包括：红外线图像采集装置、毫米波图像采集装置和可见光图像采集装置，所述装置包括：探测模块，用于利用多个探测传感器获取环境参数，所述环境参数至少包括：电缆破损参数、空间温度参数、空间湿度参数、有害气体含量参数；第一检测模块，用于当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息；第二检测模块，用于当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息；其中，所述第一异常条件对应的危险等级低于所述第二异常条件对应的危险等级。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如所述的环境检测方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述的方法的步骤。上述环境检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，利用多个探测传感器获取环境参数；当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息；当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息；其中，所述第一异常条件对应的危险等级低于所述第二异常条件对应的危险等级。上述检测方法利用探测器巡视电缆沟的环境参数，根据环境参数采集环境图像，实现降低人力巡视的成本、难度。根据环境异常信息的危险等级利用不同的图像采集装置进行环境图像采集和故障位置识别，提高了检测准确率，当危险等级匹配时开启对应的图像采集设备，能够降低环境检测系统的功耗。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中环境检测方法的应用环境图；图2为一个实施例中环境检测方法的流程图；图3为一个实施例中步骤根据目标图像获取环境异常信息的流程图；图4为一个实施例中步骤控制毫米波图像采集装置采集第二图像的流程图；图5为一个实施例中步骤根据第一识别结果和第一准确率获取环境异常信息的流程图；图6为又一个实施例中环境检测方法的流程图；图7为一个实施例中环境检测装置的结构框图；图8为一个实施例中环境检测系统的内部结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境检测方法，其特征在于，应用于环境检测系统，所述环境检测系统包括：红外线图像采集装置、毫米波图像采集装置和可见光图像采集装置，所述方法包括：/n利用多个探测传感器获取环境参数，所述环境参数至少包括：电缆破损参数、空间温度参数、空间湿度参数、有害气体含量参数；/n当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息，所述环境异常信息至少包括故障位置；/n当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息；/n其中，所述第一异常条件对应的危险等级低于所述第二异常条件对应的危险等级。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境检测方法，其特征在于，应用于环境检测系统，所述环境检测系统包括：红外线图像采集装置、毫米波图像采集装置和可见光图像采集装置，所述方法包括：
利用多个探测传感器获取环境参数，所述环境参数至少包括：电缆破损参数、空间温度参数、空间湿度参数、有害气体含量参数；
当所述环境参数满足第一异常条件时，控制所述红外线图像采集装置采集目标区域的红外线信息并根据所述红外线信息获取第一图像，根据所述第一图像获取环境异常信息，所述环境异常信息至少包括故障位置；
当所述环境参数满足第二异常条件时，控制所述毫米波图像采集装置采集所述目标区域的第二图像、控制所述可见光图像采集装置采集所述目标区域的第三图像，根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息；
其中，所述第一异常条件对应的危险等级低于所述第二异常条件对应的危险等级。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和第三图像获取所述环境异常信息，包括：
将所述第二图像和所述第三图像进行图像融合得到目标图像；
根据所述目标图像获取所述环境异常信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像获取所述环境异常信息，包括：
识别所述目标图像得到目标识别信息，识别参考图像得到参考识别信息，所述参考图像为当所述环境参数处于正常状态时所述目标区域对应的图像；
将所述目标识别信息和所述参考识别信息进行比较获取所述环境异常信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波图像采集装置包括：毫米波发射模块和毫米波接收模块；所述控制所述毫米波图像采集装置采集第二图像，包括：
利用所述毫米波发射模块发射毫米波信号至所述目标区域；
利用所述毫米波接收模块捕获所述目标区域反射所述毫米波信号形成的回波信号，且根据所述回波信号获取所述第二图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取环境异常信息，包括：
利用神经网络识别所述第一图像得到第一识别信息，所述第一识别信息包括第一识别结果和所述第一识别结果对应的第一准确率；
根据所述第一识别结果和所述第一准...

【专利技术属性】
技术研发人员：张升平，张鹏飞，陈雷，华卫达，高亮，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44