一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，涉及条码扫描识别技术领域。本发明专利技术包括条码扫描器，条码扫描器的外壳采用嵌入式安装于一个球形壳中，球形壳顶部固定设有中心轴；还包括安装筒，该安装筒底端固定安装有面板，面板具有与球形壳外壁活动配合的球形座，球形座上下两端均为开口设置，面板表面贯穿固定有视觉感知相机；安装筒内部竖直滑动有推板，并且安装筒内部固定有升降电机。本发明专利技术通过视觉感知相机获取坯料条形码的位置，自动控制调节球形壳的角度和方位，能够像人眼一样灵活运转，使条码扫描器自动追踪对准条形码的位置进行扫描识别，提高了条码读取的准确率，同时可提高工作效率。

An automatic tracking bar code identification device for billet processing

【技术实现步骤摘要】
一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置
本专利技术属于条码扫描识别
，特别是涉及一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置。
技术介绍
条码扫描器应用十分广泛，它是用于读取条码所包含信息的阅读设备，利用光学原理，把条形码的内容解码后通过数据线或者无线的方式传输到电脑或者别的设备。条码扫描器现已应用在坯料加工过程中，条码不仅是被印刷在纸质的标签上，越来越多的企业直接在零部件坯料上通过激光雕刻、喷涂、蚀刻甚至直接铸造的方式制作条码。不同材质或不同表面上的条码具有低对比度或高反射等特点，对读码设备造成了新的挑战。现有技术的条码扫描器只能对纸质标签印刷上的条码进行识别，而对于其他材质表面上直接雕刻、喷涂、蚀刻或者铸造的条码在大多数情况下是无法被顺利识别的，识别率非常低。特别是在高反射表面(如金属高光镜面)使用时，扫描器发出的光源以及周围环境光源被大量地直接反射到扫描器内部的感光器件上，影响了感光器件的正常工作，降低了条码扫描器的条码识别率。另外，现有坯料条码识别过程要求最好能够自动化完成，而坯料在输送过程中，位置产生偏移是十分正常的现象，这导致条码位置总是不一致的，甚至会发生角度的偏移，因此，现有的自动化扫描设备难以精准的扫描正确信息，目前的工厂依然主要通过手持终端的方式对成品包装上的条形码进行扫码，再通过工厂无线网络的方式将条码数据上传到后台管理系统进行数据管理。此种工作方式主要是靠人为进行操作，需工作人员下车对条码进行扫码，会耽误一定的工作效率，而且无法实现工厂的信息自动化管理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，通过自动识别获取条形码位置，进行条码扫描器的位置追踪调节，以精确高效地扫描识别条码信息。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，包括条码扫描器，所述条码扫描器的外壳采用嵌入式安装于一个球形壳中，球形壳顶部固定设有中心轴；还包括安装筒，该安装筒底端固定安装有面板，所述面板具有与球形壳外壁活动配合的球形座，球形座上下两端均为开口设置，所述面板表面贯穿固定有视觉感知相机；所述安装筒内部竖直滑动有推板，并且安装筒内部固定有升降电机，升降电机输出端固定有与推板螺纹连接的螺杆；所述推板下端面固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有铰接头，铰接头铰接有连接轴，所述连接轴底端与球形壳的中心轴铰接。在坯料加工流程中，坯料经过条码识别装置下方时，经常会出现条形码的位置和角度的偏移，条码识别装置连接计算机和PLC系统进行控制对条码进行扫描识别，通过旋转电机和升降电机可驱动球形壳进行全方位角度调节，从而使条码扫描器快速、准确地扫描坯料上的条码。具体工作原理是，视觉感知相机连接WELINKIRT微链认知处理系统，通过WEROBOTICS软件算法,将数据进行重构、计算和处理，WEROBOTICS软件算法可以通过三维相机获取物体的三维数据，而且可以通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别，对物体选中的特征点进行识别分析，能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断，以至无论物体发生位置偏移、高度差变化角度变化还是部分瑕疵，都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。因此，条码识别装置可通过对坯料条形码位置的图像学习记录特征点，通过算法建立相对基础坐标系，同时软件有控制条码扫描器动作的函数模块，当非基准位置坯料进入视野范围，软件通过当前图像与基础坐标系图像进行对比算法，计算出引导的相对距离及位置，指导条码扫描器进行角度调节，使扫描口与条码位置正对进行扫描，从而使识别装置获得跟踪条码位置进行自动调节以达到精准扫描、识别的功能。进一步地，所述条码扫描器的外壳底端设有导光镜筒，该导光镜筒内壁为雾面，该导光镜筒内壁上端设有透光口，透光口上端固定有透光镜，透光口下端周侧固定有LED灯，所述外壳内壁固定有与透光镜相对的镜头组和感光器件。LED灯发射光源，通过导光镜筒的雾面内壁漫反射作用将光导出照射在条形码上，起到补光作用。进一步地，所述导光镜筒下端外壁配合套接有遮光筒，该遮光筒内壁为雾面。遮光筒可减小外界环境光的影响，并且条形码表面的反射光可通过遮光筒的雾面内壁进行漫反射，再穿过透光镜和镜头组被感光器件接收，以获得更清楚的条码图像。进一步地，所述安装筒内壁设有沿其周向呈阵列分布的导向肋，所述推板周侧设有与导向肋滑动配合的导槽。进一步地，所述安装筒顶端固定设有安装座，安装座设有连接法兰。进一步地，所述导光镜筒外周设有沿其轴向向下延伸的内螺纹凸沿，该内螺纹凸沿与遮光筒外壁螺纹配合，使遮光筒更容易紧固安装和拆卸。进一步地，所述遮光筒底部具有内径由上至下逐渐减小的扫描口。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过视觉感知相机获取坯料条形码的位置，自动控制调节球形壳的角度和方位，能够像人眼一样灵活运转，使条码扫描器自动追踪对准条形码的位置进行扫描识别，提高了条码读取的准确率，同时可提高工作效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术坯料加工流程用自动追踪条码识别装置的立体示意图；图2为条码识别装的立体透视图；图3为条码识别装的立体透视图；图4为条码识别装的剖视图；图5为条码扫描器的立体示意图；图6为条码扫描器的剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-条码扫描器，101-外壳，102-导光镜筒，103-透光镜，104-LED灯，105-镜头组，106-感光器件，107-遮光筒，2-球形壳，201-中心轴，3-安装筒，301-导向肋，302-安装座，4-面板，401-球形座，5-视觉感知相机，6-推板，7-升降电机，8-螺杆，9-旋转电机，10-铰接头，11-连接轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6所示，本专利技术为一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，包括条码扫描器1，条码扫描器1的外壳101采用嵌入式安装于一个球形壳2中，球形壳2顶部固定设有中心轴201，球形壳2底部设有用于安装条码扫描器1的嵌入槽，安装后条码扫描器1与中心轴201处于同一轴心线上。还包括安装筒3，该安装筒3底端固定安装有面板4，面板4具有与球形壳2外壁活动配合的球形座401，球形座401上下两端均为开口设置，面板4表面贯穿固定有视觉感知相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，其特征在于：包括条码扫描器(1)，所述条码扫描器(1)的外壳(101)采用嵌入式安装于一个球形壳(2)中，球形壳(2)顶部固定设有中心轴(201)；/n还包括安装筒(3)，该安装筒(3)底端固定安装有面板(4)，所述面板(4)具有与球形壳(2)外壁活动配合的球形座(401)，球形座(401)上下两端均为开口设置，所述面板(4)表面贯穿固定有视觉感知相机(5)；/n所述安装筒(3)内部竖直滑动有推板(6)，并且安装筒(3)内部固定有升降电机(7)，升降电机(7)输出端固定有与推板(6)螺纹连接的螺杆(8)；所述推板(6)下端面固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)输出端固定有铰接头(10)，铰接头(10)铰接有连接轴(11)，所述连接轴(11)底端与球形壳(2)的中心轴(201)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，其特征在于：包括条码扫描器(1)，所述条码扫描器(1)的外壳(101)采用嵌入式安装于一个球形壳(2)中，球形壳(2)顶部固定设有中心轴(201)；
还包括安装筒(3)，该安装筒(3)底端固定安装有面板(4)，所述面板(4)具有与球形壳(2)外壁活动配合的球形座(401)，球形座(401)上下两端均为开口设置，所述面板(4)表面贯穿固定有视觉感知相机(5)；
所述安装筒(3)内部竖直滑动有推板(6)，并且安装筒(3)内部固定有升降电机(7)，升降电机(7)输出端固定有与推板(6)螺纹连接的螺杆(8)；所述推板(6)下端面固定有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)输出端固定有铰接头(10)，铰接头(10)铰接有连接轴(11)，所述连接轴(11)底端与球形壳(2)的中心轴(201)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种坯料加工流程用自动追踪条码识别装置，其特征在于，所述条码扫描器(1)的外壳(101)底端设有导光镜筒(102)，该导光镜筒(102)内壁为雾面，该导光镜筒(102)内壁上端设有透光口，透光口上端固定有透光镜(103)，透光口下端周侧固定有LED灯(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊，
申请(专利权)人：曾俊，
类型：发明
国别省市：安徽;34