【技术实现步骤摘要】
电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及电动汽车充电
，特别是指一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、计算机可读存储介质及设备。
技术介绍
电动汽车以其污染小、效率高的优点在国家低碳交通建设中备受瞩目，在国家政策支持以及企业的大力布局下，目前电动汽车保有量维持在每年50％以上的增速。虽然电动汽车近几年进入高速发展时期，但其发展也受到一系列制约因素的影响，其中充电站数量少是纯电动汽车被广泛接受的主要障碍之一。目前电动汽车与充电桩数量之比超过10:1，地区差异较为明显，约有1/3驾驶员遇到过由于未能及时充电导致电池过放电而造成电池性能严重下降的情况。关于电动汽车充电站搜索方法，目前的搜索技术大多只以距离为考虑因素，来确定电动汽车与搜索到的充电站最短时间路径。现有方法没有综合考虑电动汽车的出行路径方向与车辆剩余续驶里程信息来进行周边充电站的搜索，既增加了搜索的时间也增加了搜索难度，降低了搜索效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车充电站动态搜索方...
【技术保护点】
1.一种电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述方法包括：/nS100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；/nS200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；/nS300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；/nS400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；/nS500...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述方法包括：
S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；
S200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；
S300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；
S400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；
S500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，S500中，若搜索圆心角大于360°，则执行S600；
S600：判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是，完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索方法还包括：
S700：判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回S100，否则，继续执行S700。
4.根据权利要求3所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述搜索半径R的初值为Rremain/3，所述设定的长度为Rremain/3，Rremai为剩余续驶里程；所述搜索圆心角θ的初值为120°，所述设定的角度为60°；所述设定的数量阈值为3，所述设定距离为Rremain/4。
5.一种电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，所述装置包括：
初始化模块，用于获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；
搜索模块，用于在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，郑文欣，李春栋，高松，张海，郑春燕，邹志远，郝玉娇，闫伟，
申请(专利权)人：山东理工大学，淄博贝林电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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