电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备，属于电动汽车充电技术领域。本发明专利技术综合考虑电动汽车出行路径走向和实时剩余续驶里程，以电动汽车的当前位置为搜索中心，首先进行搜索半径渐变的一级搜索区域调整；如一级搜索区域无法搜索到要求数量的充电站，则进行搜索圆心角渐变的二级搜索区域调整，最终获取电动汽车周边充电站信息。本发明专利技术通过引入搜索区域动态调整的方法，减少了充电站搜索的时间和空间的复杂度，降低了算法的搜索规模和难度，提高了电动汽车周边充电站位置信息获取的效率，可以快速、高效、准确的搜索到充电站，为电动汽车充电预警及预约服务奠定了基础。

Dynamic search method, device, storage medium and equipment of electric vehicle charging station

【技术实现步骤摘要】
电动汽车充电站动态搜索方法、装置、存储介质及设备
本专利技术涉及电动汽车充电
，特别是指一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、计算机可读存储介质及设备。
技术介绍
电动汽车以其污染小、效率高的优点在国家低碳交通建设中备受瞩目，在国家政策支持以及企业的大力布局下，目前电动汽车保有量维持在每年50％以上的增速。虽然电动汽车近几年进入高速发展时期，但其发展也受到一系列制约因素的影响，其中充电站数量少是纯电动汽车被广泛接受的主要障碍之一。目前电动汽车与充电桩数量之比超过10:1，地区差异较为明显，约有1/3驾驶员遇到过由于未能及时充电导致电池过放电而造成电池性能严重下降的情况。关于电动汽车充电站搜索方法，目前的搜索技术大多只以距离为考虑因素，来确定电动汽车与搜索到的充电站最短时间路径。现有方法没有综合考虑电动汽车的出行路径方向与车辆剩余续驶里程信息来进行周边充电站的搜索，既增加了搜索的时间也增加了搜索难度，降低了搜索效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车充电站动态搜索方法、装置、计算机可读存储介质及设备，本专利技术减少了充电站搜索的时间和空间的复杂度，降低了算法的搜索规模和难度，提高了电动汽车周边充电站位置信息获取的效率。本专利技术提供技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种电动汽车充电站动态搜索方法，所述方法包括：S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；S200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；S300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；S400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；S500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。进一步的，S500中，若搜索圆心角大于360°，则执行S600；S600：判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是，完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。进一步的，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索方法还包括：S700：判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回S100，否则，继续执行S700。进一步的，搜索半径R的初值为Rremain/3，设定的长度为Rremain/3，Rremai为剩余续驶里程；搜索圆心角θ的初值为120°，设定的角度为60°；设定的数量阈值为3，设定距离为Rremain/4。第二方面，本专利技术提供一种电动汽车充电站动态搜索装置，所述装置包括：初始化模块，用于获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；搜索模块，用于在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；第一判断模块，用于判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行第二判断模块；第二判断模块，用于将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回搜索模块，否则，执行第三判断模块；第三判断模块，用于将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回搜索模块。进一步的，第三判断模块中，若搜索圆心角大于360°，则执行第四判断模块；第四判断模块，用于判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。进一步的，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索装置还包括：第五判断模块，用于判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回初始化模块，否则，继续执行第五判断模块。进一步的，所述搜索半径R的初值为Rremain/3，所述设定的长度为Rremain/3，Rremai为剩余续驶里程；所述搜索圆心角θ的初值为120°，所述设定的角度为60°；所述设定的数量阈值为3，所述设定距离为Rremain/4。第三方面，本专利技术提供一种用于电动汽车充电站动态搜索的计算机可读存储介质，包括用于存储处理器可执行指令的存储器，所述指令被所述处理器执行时实现包括第一方面所述的电动汽车充电站动态搜索方法的步骤。第四方面，本专利技术提供一种用于电动汽车充电站动态搜索的设备，包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现第一方面所述的电动汽车充电站动态搜索方法的步骤。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术综合考虑电动汽车出行路径走向和实时剩余续驶里程，以电动汽车的当前位置为搜索中心，首先进行搜索半径渐变的一级搜索区域调整；如一级搜索区域无法搜索到要求数量的充电站，则进行搜索圆心角渐变的二级搜索区域调整，最终获取电动汽车周边充电站信息。本专利技术提出了综合考虑电动汽车出行路径和实时剩余续驶里程的充电站搜索区域动态调整方法，通过引入搜索区域动态调整的方法，减少了充电站搜索的时间和空间的复杂度，降低了算法的搜索规模和难度，提高了电动汽车周边充电站位置信息获取的效率，可以快速、高效、准确的搜索到充电站，为电动汽车充电预警及预约服务奠定了基础。附图说明图1为本专利技术的电动汽车充电站动态搜索方法一个实施方式的流程图；图2为一级搜索区域调整和二级搜索区域调整的示意图；图3为本专利技术的电动汽车充电站动态搜索方法另一个实施方式的流程图；图4为本专利技术的电动汽车充电站动态搜索方法再一个实施方式的流程图；图5为本专利技术的电动汽车充电站动态搜索装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：本专利技术实施提供了一种电动汽车充电站动态搜索方法，如图1所示，该方法包括：S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值。电动汽车的当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述方法包括：/nS100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；/nS200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；/nS300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；/nS400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；/nS500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述方法包括：
S100：获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；
S200：在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所述扇形区域的圆心、半径和圆心角分别为电动汽车的当前位置、搜索半径和搜索圆心角，所述搜索圆心角的角平分线与行驶方向重合；
S300：判断搜索到的充电站的数量是否达到设定的数量阈值，若是，完成充电站搜索，若否，执行S400；
S400：将搜索半径增加设定的长度，并判断搜索半径是否小于等于剩余续驶里程，若是，返回S200，否则，执行S500；
S500：将搜索圆心角增加设定的角度，将搜索半径设置为剩余续驶里程，并判断搜索圆心角是否小于等于360°，若是，返回S200。


2.根据权利要求1所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，S500中，若搜索圆心角大于360°，则执行S600；
S600：判断搜索到的充电站的数量是否大于等于1，若是，完成充电站搜索，若否，剩余续驶里程内不存在可用充电站。


3.根据权利要求1或2所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，完成充电站搜索后，所述电动汽车充电站动态搜索方法还包括：
S700：判断电动汽车距上一搜索位置所行驶的距离是否达到设定距离，若是，返回S100，否则，继续执行S700。


4.根据权利要求3所述的电动汽车充电站动态搜索方法，其特征在于，所述搜索半径R的初值为Rremain/3，所述设定的长度为Rremain/3，Rremai为剩余续驶里程；所述搜索圆心角θ的初值为120°，所述设定的角度为60°；所述设定的数量阈值为3，所述设定距离为Rremain/4。


5.一种电动汽车充电站动态搜索装置，其特征在于，所述装置包括：
初始化模块，用于获取电动汽车的当前位置、行驶方向和剩余续驶里程，设置搜索半径和搜索圆心角的初值；
搜索模块，用于在搜索区域内进行充电站的搜索，所述搜索区域为扇形区域，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，郑文欣，李春栋，高松，张海，郑春燕，邹志远，郝玉娇，闫伟，
申请(专利权)人：山东理工大学，淄博贝林电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37