一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法，该感知互联与边缘融合处理系统包括采集数据的若干传感器、进行传感器数据关联的数据关联模块、对关联后的数据进行融合的数据融合模块、对前车数据进行采集的车载传感器、将车载传感器数据上传到云端数据库的数据上传模块、进行最后数据边缘融合的边缘融合处理模块，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，通过对前端数据的收集、对数据的关联以及对数据的边缘融合处理，快速合成并还原事故现场的视频，帮助出警人员快速了解事故的经过，减少事故处理时间，提高对事故的处理效率。

A multi-sensor distributed perception interconnection and edge fusion processing system and method

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法
本专利技术涉及感知互联及边缘融合
，具体是一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，出行的方式也由步行逐渐发展到开私家车、乘坐地铁、高铁等，而且随着私家车数量的不断增加，道路的拥挤状况也在不断的加重，尤其是在发生车辆碰撞、重大交通事故的时候，车辆的拥堵更为严重。在发生车辆碰撞或重大交通事故的时候，一般都是交警到事故现场进行询问事故发生的经过，然后拍照、取证，当无法从当事人那里了解到清晰的事故发生经过时，就需要调取摄像头拍摄的视频、车载记录仪记录的视频，然后再根据视频进行判断事故的发生经过。在了解事故发生经过的时候，如果不能快速的了解事情经过，就会造成更加严重的道路拥堵，而且在调取视频的过程中也会浪费大量的时间。所以，人们需要一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统及方法，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，该感知互联与边缘融合处理系统包括采集数据的若干传感器、进行传感器数据关联的数据关联模块、对关联后的数据进行融合的数据融合模块、对前车数据进行采集的车载传感器、将车载传感器数据上传到云端数据库的数据上传模块、进行最后数据边缘融合的边缘融合处理模块，其特征在于：所述数据关联模块与传感器连接，数据关联模块与数据融合模块连接，所述数据上传模块与车载传感器连接，数据上传模块将车载传感器监测的数据上传到云端数据库中，所述边缘融合处理模块将数据融合模块与云端数据库中的数据进行边缘融合处理并还原事故发生的经过。作为优选技术方案，若干所述传感器分别为传感器1、传感器2……传感器N，传感器对道路上的车辆进行数据采集，并将采集的数据传送到数据关联模块中，所述数据关联模块对传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟踪用以实现对运动实体的运动参数估计，并将关联后的数据传送到数据融合模块，所述数据融合模块对数据关联模块处理后的数据进行数据融合，将时域上不同步、空域上属于不同坐标系的多源观测数据进行时空对准，从而将多源数据纳入一个统一的参考框架中，为后期的边缘融合处理模块的工作进行铺垫。作为优选技术方案，所述车载传感器对前车数据进行监测，并将监测到的数据传送到数据上传模块中，所述数据上传模块对车载传感器监测到的数据上传到云端数据库中，所述云端数据库对上传的同一数据源的数据进行归纳并保存，为后期的边缘融合处理模块的工作做铺垫。作为优选技术方案，所述边缘融合处理模块对数据融合模块中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将数据融合模块中被边缘融合模块处理后的数据称为数据a，边缘融合处理模块对云端数据库中同一时间、同一空间的数据进行提取，并对云端数据库中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将云端数据库中被边缘融合模块处理后的数据称为数据b，边缘融合模块对数据a以及数据b再次进行边缘融合处理，使数据a、数据b融合成一个新的数据c，所述数据c即为还原的事故经过的画面。作为优选技术方案，所述数据上传模块将车载传感器监测到的数据传送到云端数据库之前，数据上传模块对车载传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟踪用以实现对运动实体的运动参数估计，并将处理后的数据传送到云端数据库中。一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理方法，该感知互联与边缘融合处理方法包括如下步骤：1)收集车辆数据，对数据进行关联，并对关联后的数据进行融合；2)收集车载传感器数据，对数据进行关联，并将数据上传到云端数据库中；3)对车辆数据以及车载传感器数据进行边缘融合处理，形成新的数据(即事故发生的经过画面)。作为优选技术方案，所述步骤1)的具体步骤包括：①若干所述传感器分别为传感器1、传感器2……传感器N，传感器对道路上的车辆进行数据采集，并将采集的数据传送到数据关联模块中；②所述数据关联模块对传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟踪用以实现对运动实体的运动参数估计，并将关联后的数据传送到数据融合模块；③所述数据融合模块对数据关联模块处理后的数据进行数据融合，将时域上不同步、空域上属于不同坐标系的多源观测数据进行时空对准，从而将多源数据纳入一个统一的参考框架中，为后期的边缘融合处理模块的工作进行铺垫。作为优选技术方案，所述步骤2)的具体步骤包括：①所述车载传感器对前车数据进行监测，并将监测到的数据传送到数据上传模块中；②所述数据上传模块对车载传感器监测到的数据上传到云端数据库中；③所述云端数据库对上传的同一数据源的数据进行归纳并保存，为后期的边缘融合处理模块的工作做铺垫。作为优选技术方案，所述步骤3)的具体步骤包括：①所述边缘融合处理模块对数据融合模块中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将数据融合模块中被边缘融合模块处理后的数据称为数据a；②边缘融合处理模块对云端数据库中同一时间、同一空间的数据进行提取，并对云端数据库中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将云端数据库中被边缘融合模块处理后的数据称为数据b；③边缘融合模块对数据a以及数据b再次进行边缘融合处理，使数据a、数据b融合成一个新的数据c，所述数据c即为还原的事故经过的画面。作为优选技术方案，所述步骤②的具体步骤包括：数据上传模块对车载传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟踪用以实现对运动实体的运动参数估计，并将处理后的数据传送到云端数据库中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过对前端数据的收集、对数据的关联以及对数据的边缘融合处理，快速合成并还原事故现场的视频，帮助出警人员快速了解事故的经过，减少事故处理时间，提高对事故的处理效率。附图说明图1为本专利技术一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统的模块连接示意图；图2为本专利技术一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统的道路模拟示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-2所示，一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，该感知互联与边缘融合处理系统包括采集数据的若干传感器、进行传感器数据关联的数据关联模块、对关联后的数据进行融合的数据融合模块、对前车数据进行采集的车载传感器、将车载传感器数据上传到云端数据库的数据上传模块、进行最后数据边缘融合的边缘融本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，该感知互联与边缘融合处理系统包括采集数据的若干传感器、进行传感器数据关联的数据关联模块、对关联后的数据进行融合的数据融合模块、对前车数据进行采集的车载传感器、将车载传感器数据上传到云端数据库的数据上传模块、进行最后数据边缘融合的边缘融合处理模块，其特征在于：所述数据关联模块与传感器连接，数据关联模块与数据融合模块连接，所述数据上传模块与车载传感器连接，数据上传模块将车载传感器监测的数据上传到云端数据库中，所述边缘融合处理模块将数据融合模块与云端数据库中的数据进行边缘融合处理并还原事故发生的经过。/n

【技术特征摘要】
1.一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，该感知互联与边缘融合处理系统包括采集数据的若干传感器、进行传感器数据关联的数据关联模块、对关联后的数据进行融合的数据融合模块、对前车数据进行采集的车载传感器、将车载传感器数据上传到云端数据库的数据上传模块、进行最后数据边缘融合的边缘融合处理模块，其特征在于：所述数据关联模块与传感器连接，数据关联模块与数据融合模块连接，所述数据上传模块与车载传感器连接，数据上传模块将车载传感器监测的数据上传到云端数据库中，所述边缘融合处理模块将数据融合模块与云端数据库中的数据进行边缘融合处理并还原事故发生的经过。


2.根据权利要求1所述的一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，其特征在于：若干所述传感器分别为传感器1、传感器2……传感器N，传感器对道路上的车辆进行数据采集，并将采集的数据传送到数据关联模块中，所述数据关联模块对传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟踪用以实现对运动实体的运动参数估计，并将关联后的数据传送到数据融合模块，所述数据融合模块对数据关联模块处理后的数据进行数据融合，将时域上不同步、空域上属于不同坐标系的多源观测数据进行时空对准，从而将多源数据纳入一个统一的参考框架中，为后期的边缘融合处理模块的工作进行铺垫。


3.根据权利要求1所述的一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，其特征在于：所述车载传感器对前车数据进行监测，并将监测到的数据传送到数据上传模块中，所述数据上传模块对车载传感器监测到的数据上传到云端数据库中，所述云端数据库对上传的同一数据源的数据进行归纳并保存，为后期的边缘融合处理模块的工作做铺垫。


4.根据权利要求2或3所述的一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，其特征在于：所述边缘融合处理模块对数据融合模块中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将数据融合模块中被边缘融合模块处理后的数据称为数据a，边缘融合处理模块对云端数据库中同一时间、同一空间的数据进行提取，并对云端数据库中的数据进行边缘融合处理，使数据中重叠的部分融合成一个统一的数据，将云端数据库中被边缘融合模块处理后的数据称为数据b，边缘融合模块对数据a以及数据b再次进行边缘融合处理，使数据a、数据b融合成一个新的数据c，所述数据c即为还原的事故经过的画面。


5.根据权利要求3所述的一种多传感器分布式感知互联与边缘融合处理系统，其特征在于：所述数据上传模块将车载传感器监测到的数据传送到云端数据库之前，数据上传模块对车载传感器传送的数据进行分类和组合，将隶属于同一数据源的数据集组合在一起，跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雨轩，
申请(专利权)人：南京悠淼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32