自带图像识别的智能无刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术涉及无刷电机技术领域，具体为自带图像识别的智能无刷直流电机，包括无刷直流电机本体，所述无刷直流电机本体上设置有图像识别模块，所述图像识别模块包括摄像头、图像传输单元、图像处理单元、存储单元、供电单元和信号转换单元。通过设置图像识别模块，能够在无刷直流电机本体上集成图像识别的功能，并能够通过信号转换单元将图像转化为电性号，从而控制无刷直流电机的工作，使得操控更加简单，通过设置透明玻璃罩，能够对图像识别模块进行防水。

【技术实现步骤摘要】
自带图像识别的智能无刷直流电机
本技术涉及无刷电机
，具体为自带图像识别的智能无刷直流电机。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。但是，目前的无刷直流电机都还不具有图像识别的功能，无法更具图像的信息对自身的运行进行调节，不够智能，为此提出一种自带图像识别的智能无刷直流电机。
技术实现思路
本技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：本技术所述的一种自带图像识别的智能无刷直流电机，包括无刷直流电机本体，所述无刷直流电机本体上设置有图像识别模块，所述图像识别模块包括摄像头、图像传输单元、图像处理单元、存储单元、供电单元和信号转换单元，所述摄像头用于图像的采集，所述图像传输单元用于将摄像头拍摄的画面传输到图像处理单元，所述图像处理单元用于对图像进行处理分析，所述存储单元用于控制程序的储存，所述供电单元用于与无刷直流电机本体电性连接，且同时为摄像头、图像传输单元、图像处理单元、存储单元和信号转换单元进行供电，所述信号转换单元用于将图像处理单元所分析出的结果转换为能够控制无刷直流电机本体的电信号，并将该电性号传输至无刷直流电机本体中的执行器，所述执行器用于控制无刷直流电机本体的工作。优选的，所述无刷直流电机本体上设置有环形滑轨，所述环形滑轨的截面为T型结构，所述环形滑轨上滑动设置有两个U型滑块，两个所述U型滑块上均固定连接有L型杆，两个所述L型杆的端部分别连接在图像识别模块的两侧，所述L型杆上滑动设置有滑杆，所述滑杆与L型杆间设置有复位弹簧，所述L型杆的端部设置有吸盘，所述吸盘吸附在环形滑轨上，以使图像识别模块固定在环形滑轨上。优选的，所述无刷直流电机本体上固定套接有透明玻璃罩，所述透明玻璃罩罩在图像识别模块上，用于图像识别模块上的防水，且所述滑杆远离吸盘的一端固定连接有永磁体。优选的，所述永磁体的端部设置有特氟龙塑料套。优选的，所述图像识别模块上还设置有闪光灯，所述闪光灯用于为摄像头补光。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述的自带图像识别的智能无刷直流电机，通过设置图像识别模块，能够在无刷直流电机本体上集成图像识别的功能，并能够通过信号转换单元将图像转化为电性号，从而控制无刷直流电机的工作，使得操控更加简单，通过设置透明玻璃罩，能够对图像识别模块进行防水，通过用一个磁铁在透明玻璃罩外吸引永磁体，使得滑杆带动吸盘从环形滑轨上脱离，从而解除限位，再在外侧移动磁铁，从而能够通过磁铁带动永磁体转动，进而实现对图像识别模块的移动，当图像识别模块移动到相应位置时，将磁铁移走后，弹簧复位，通过滑杆将吸盘重新挤压吸附在环形滑轨上，实现固定和调节。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图像识别模块的系统框图。图中：无刷直流电机本体100、图像识别模块200、摄像头210、图像传输单元220、图像处理单元230、存储单元240、供电单元250、信号转换单元260、环形滑轨300、U型滑块400、L型杆500、滑杆600、吸盘700、透明玻璃罩800、永磁体900。具体实施例下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面提供一种较佳的实施例：请参阅图1-3，一种自带图像识别的智能无刷直流电机，包括无刷直流电机本体100，所述无刷直流电机本体100上设置有图像识别模块200，所述图像识别模块200包括摄像头210、图像传输单元220、图像处理单元230、存储单元240、供电单元250和信号转换单元260，所述摄像头210用于图像的采集，所述图像传输单元220用于将摄像头210拍摄的画面传输到图像处理单元230，所述图像处理单元230用于对图像进行处理分析，所述存储单元240用于控制程序的储存，所述供电单元250用于与无刷直流电机本体100电性连接，且同时为摄像头210、图像传输单元220、图像处理单元230、存储单元240和信号转换单元260进行供电，所述信号转换单元260用于将图像处理单元230所分析出的结果转换为能够控制无刷直流电机本体100的电信号，并将该电性号传输至无刷直流电机本体100中的执行器，所述执行器用于控制无刷直流电机本体100的工作。作为本技术的一种实施方式，所述无刷直流电机本体100上设置有环形滑轨300，所述环形滑轨300的截面为T型结构，所述环形滑轨300上滑动设置有两个U型滑块400，两个所述U型滑块400上均固定连接有L型杆500，两个所述L型杆500的端部分别连接在图像识别模块200的两侧，所述L型杆500上滑动设置有滑杆600，所述滑杆600与L型杆500间设置有复位弹簧，所述L型杆500的端部设置有吸盘700，所述吸盘700吸附在环形滑轨300上，以使图像识别模块200固定在环形滑轨300上，从而能够通过拔出吸盘700后，对图像识别模块200的位置进行调节。作为本技术的一种实施方式，所述无刷直流电机本体100上固定套接有透明玻璃罩800，所述透明玻璃罩800罩在图像识别模块200上，用于图像识别模块200上的防水，且所述滑杆600远离吸盘700的一端固定连接有永磁体900，通过设置透明玻璃罩800，能够将透明玻璃罩800内部的空气隔离，从而实现图像识别模块200在水中的正常运行，需要移动图像识别模块200时，通过用一个磁铁在透明玻璃罩800外吸引永磁体900，使得滑杆600带动吸盘700从环形滑轨300上脱离，从而解除限位，再在外侧移动磁铁，从而能够通过磁铁带动永磁体900转动，进而实现对图像识别模块200的移动，当图像识别模块200移动到相应位置时，将磁铁移走后，弹簧复位，通过滑杆600将吸盘700重新挤压吸附在环形滑轨300上，实现固定。作为本技术的一种实施方式，所述永磁体900的端部设置有特氟龙塑料套，特氟龙塑料套的表面光滑耐磨，能够有效避免永磁体900在滑动时划伤透明玻璃罩800。作为本技术的一种实施方式，所述图像识别模块200上还设置有闪光灯，所述闪光灯用于为摄像头210补光。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带图像识别的智能无刷直流电机，其特征在于，包括无刷直流电机本体(100)，所述无刷直流电机本体(100)上设置有图像识别模块(200)，所述图像识别模块(200)包括摄像头(210)、图像传输单元(220)、图像处理单元(230)、存储单元(240)、供电单元(250)和信号转换单元(260)，所述摄像头(210)用于图像的采集，所述图像传输单元(220)用于将摄像头(210)拍摄的画面传输到图像处理单元(230)，所述图像处理单元(230)用于对图像进行处理分析，所述存储单元(240)用于控制程序的储存，所述供电单元(250)用于与无刷直流电机本体(100)电性连接，且同时为摄像头(210)、图像传输单元(220)、图像处理单元(230)、存储单元(240)和信号转换单元(260)进行供电，所述信号转换单元(260)用于将图像处理单元(230)所分析出的结果转换为能够控制无刷直流电机本体(100)的电信号，并将该电性号传输至无刷直流电机本体(100)中的执行器，所述执行器用于控制无刷直流电机本体(100)的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自带图像识别的智能无刷直流电机，其特征在于，包括无刷直流电机本体(100)，所述无刷直流电机本体(100)上设置有图像识别模块(200)，所述图像识别模块(200)包括摄像头(210)、图像传输单元(220)、图像处理单元(230)、存储单元(240)、供电单元(250)和信号转换单元(260)，所述摄像头(210)用于图像的采集，所述图像传输单元(220)用于将摄像头(210)拍摄的画面传输到图像处理单元(230)，所述图像处理单元(230)用于对图像进行处理分析，所述存储单元(240)用于控制程序的储存，所述供电单元(250)用于与无刷直流电机本体(100)电性连接，且同时为摄像头(210)、图像传输单元(220)、图像处理单元(230)、存储单元(240)和信号转换单元(260)进行供电，所述信号转换单元(260)用于将图像处理单元(230)所分析出的结果转换为能够控制无刷直流电机本体(100)的电信号，并将该电性号传输至无刷直流电机本体(100)中的执行器，所述执行器用于控制无刷直流电机本体(100)的工作。


2.根据权利要求1所述的自带图像识别的智能无刷直流电机，其特征在于：所述无刷直流电机本体(100)上设置有环形滑轨(300)，所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳锋，任映平，
申请(专利权)人：深圳市众平机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44