一种隧道线缆检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种隧道线缆检测系统及检测方法，该系统包括：设置在巡检车车厢外部的图像采集装置，设置在巡检车车轮上的转速传感器，以及与图像采集装置通信连接的图像处理装置；图像采集装置用于采集待检测线缆的图像信息，并将图像信息发送至图像处理装置；图像处理装置包括图像数据采集控制模块和图像数据处理模块，图像数据采集控制模块包括同步采集控制子模块，用于根据转速传感器采集到的巡检车车轮的转速信息，触发图像采集装置采集图像信息；图像数据处理模块用于对图像信息进行处理。该方法为利用上述系统进行隧道线缆检测的方法。本发明专利技术实施例提高了线缆图像采集的准确性，一步提高了线缆检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道线缆检测系统及检测方法
本专利技术实施例涉及铁路通信
，具体涉及一种隧道线缆检测系统及检测方法。
技术介绍
隧道是交通运输的重要组成部分，隧道内一般设置有通信线缆、供电线缆等多种线缆，这些线缆长时间运营后，由于多种原因会出现线缆损坏、脱落等故障。例如车辆高速行驶在隧道内造成的压力波和微气压波动及冲击，或渗水、冻融等自然灾害的影响而导致的线缆出现损坏，尤其是铁路隧道中的线缆故障，一旦线路出现问题就会对行车造成严重影响。为了防止线缆故障对车辆运行的影响，铁路人员需要定时对隧道内的线缆进行巡检，及时发现故障电缆，并对其进行维护，保证行车安全。现有技术中，隧道线缆检测有人工检测即工作人员进入到隧道内部对相关线缆路径进行查看，并对隐患点进行排查，这种检测方式需要大量的人工劳动力，并且由于线缆固定设于隧道壁上，并架设在较高的位置处，人工巡检难度较大效率较低。现有技术中，还有通过特定的巡检系统进行隧道线缆的巡检，即在巡检车上设置图像采集装置，采集隧道内线缆的图像，进行隧道线缆的检测。但是，现有技术中的巡检系统采集到的隧道线缆图像容易出现拉伸、压缩等变形现象，或者采集到的图像不够清晰不完整，或者一些巡检系统只是处于实验阶段，不满足工程应用现场的要求，这些都会影响隧道内线缆的检测结果。因此，如何提出一种方案，能够提供提高隧道内线缆图像采集的准确性，进一步提高隧道内线缆检测结果的准确性，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了及一种隧道线缆检测系统及检测方法。一方面，本专利技术实施例提供了一种隧道线缆检测系统，包括：设置在巡检车车厢外部的图像采集装置，设置在所述巡检车车轮上的转速传感器，以及与所述图像采集装置通信连接的图像处理装置；所述图像采集装置用于采集所述待检测线缆的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置包括图像数据采集控制模块和图像数据处理模块，所述图像数据采集控制模块包括同步采集控制子模块，所述同步采集控制子模块用于根据所述转速传感器采集到的所述巡检车车轮的转速信息，触发所述图像采集装置采集所述图像信息；所述图像数据处理模块用于对所述图像信息进行处理，以实现对所述待检测线缆的检测。进一步地，所述同步采集控制子模块还用于根据所述转速信息获得所述巡检车的里程信息，并根据所述里程信息对所述图像采集装置采集到的图像信息进行位置标记。进一步地，所述系统还包括设置在所述巡检车外部的测距仪，以及与所述图像采集装置连接的调焦机构，相应地，所述图像数据采集控制模块包括实时调焦子模块，所述实时调焦子模块用于根据所述测距仪测得的所述待检测线缆与所述测距仪之间的距离，控制所述调焦机构调节所述图像采集装置的焦距。进一步地，所述调焦机构包括相互连接的微型空心杯电机和齿轮啮合装置，所述齿轮啮合装置与所述图像采集装置连接。进一步地，所述系统还包括辅助图像采集装置和设置在所述图像采集装置底部的云台机构，所述辅助图像采集装置的光轴与所述图像采集装置的光轴水平共面设置；相应地，所述图像数据采集控制模块包括位姿调节子模块，所述位姿调节子模块根据所述辅助图像采集装置采集到的辅助图像信息，控制所述云台机构转动以调节所述图像采集装置的姿态。进一步地，所述图像数据采集控制模块和所述图像数据处理模块为两个处理系统。进一步地，所述系统还包括设置在所述巡检车车厢外部的照明设备，以及与所述照明设备连接的照明驱动电源，所述照明设备与所述图像采集装置设置在所述巡检车的同一侧；相应地，所述图像数据采集控制模块包括照明控制子模块，所述照明控制子模块用于控制所述照明驱动电源调节所述照明设备的亮度。另一方面，本专利技术实施例提供一种隧道线缆检测方法，包括：通过检测巡检车车轮转速信息触发图像采集装置采集待检测线缆的图像信息，并将所述图像信息发送至图像处理装置；图像处理装置对所述图像信息进行处理，检测所述待检测线缆以及安装在所述线缆上的卡具是否出现故障。进一步地，所述图像数据处理模块对所述图像信息进行处理，检测所述待检测线缆以及安装在所述线缆上的卡具是否出现故障，包括：将所述图像信息进行特征提取和图像分割，获得线缆区图像信息和卡具图像信息；根据所述线缆区图像信息获得待检测线缆的曲率，并根据所述曲率识别并定位故障线缆；将所述卡具图像信息与预先建立的卡具库进行特征匹配，识别并定位故障卡具。进一步地，所述方法还包括：预先采集合格卡具图像信息和不合格卡具图像信息，并指定卡具的关键位置，采用基于支持向量机的机器学习算法或深度学习的机器学习算法进行模型训练，建立卡具匹配判断模型；利用所述匹配判断模型将所述卡具图像信息与所述卡具库进行匹配，识别并定位故障卡具。本专利技术实施例提供的隧道线缆检测系统及检测方法，通过在巡检车外部设置图像采集装置，实时采集隧道内线缆的图像信息，并通过图像处理装置对图像采集装置进行图像采集的控制以及图像数据的分析处理。具体通过图像数据采集控制模块进行位置触发图像采集装置的同步图像采集，使得获取隧道内线缆的图像信息更加清晰准确。提高了隧道内线缆图像采集的质量和准确性，进一步提高了隧道线缆检测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中隧道线缆检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中又一隧道线缆检测系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中隧道线缆检测方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例中图像处理的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例中隧道线缆检测系统的结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的隧道线缆检测系统包括：设置在巡检车车厢外部的图像采集装置01，设置在所述巡检车车轮上的转速传感器02，以及与图像采集装置01通信连接的图像处理装置03；图像采集装置01用于采集所述待检测线缆的图像信息，并将所述图像信息发送至图像处理装置03；图像处理装置03包括图像数据采集控制模块和图像数据处理模块，所述图像数据采集控制模块包括同步采集控制子模块，所述同步采集控制子模块用于根据所述转速传感器采集到的所述巡检车车轮的转速信息，触发所述图像采集装置采集所述图像信息；所述图像数据处理模块用于对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道线缆检测系统，其特征在于，包括：设置在巡检车车厢外部的图像采集装置，设置在所述巡检车车轮上的转速传感器，以及与所述图像采集装置通信连接的图像处理装置；/n所述图像采集装置用于采集所述待检测线缆的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理装置；/n所述图像处理装置包括图像数据采集控制模块和图像数据处理模块，所述图像数据采集控制模块包括同步采集控制子模块，所述同步采集控制子模块用于根据所述转速传感器采集到的所述巡检车车轮的转速信息，触发所述图像采集装置采集所述图像信息；/n所述图像数据处理模块用于对所述图像信息进行处理，以实现对所述待检测线缆的检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道线缆检测系统，其特征在于，包括：设置在巡检车车厢外部的图像采集装置，设置在所述巡检车车轮上的转速传感器，以及与所述图像采集装置通信连接的图像处理装置；
所述图像采集装置用于采集所述待检测线缆的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理装置；
所述图像处理装置包括图像数据采集控制模块和图像数据处理模块，所述图像数据采集控制模块包括同步采集控制子模块，所述同步采集控制子模块用于根据所述转速传感器采集到的所述巡检车车轮的转速信息，触发所述图像采集装置采集所述图像信息；
所述图像数据处理模块用于对所述图像信息进行处理，以实现对所述待检测线缆的检测。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述同步采集控制子模块还用于根据所述转速信息获得所述巡检车的里程信息，并根据所述里程信息对所述图像采集装置采集到的图像信息进行位置标记。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述巡检车外部的测距仪，以及与所述图像采集装置连接的调焦机构，相应地，所述图像数据采集控制模块包括实时调焦子模块，所述实时调焦子模块用于根据所述测距仪测得的所述待检测线缆与所述测距仪之间的距离，控制所述调焦机构调节所述图像采集装置的焦距。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调焦机构包括相互连接的微型空心杯电机和齿轮啮合装置，所述齿轮啮合装置与所述图像采集装置连接。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括辅助图像采集装置和设置在所述图像采集装置底部的云台机构，所述辅助图像采集装置的光轴与所述图像采集装置的光轴水平共面设置；
相应地，所述图像数据采集控制模块包括位姿调节子模块，所述位姿调节子模块根据所述辅助图像采集装置采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀臣，熊道权，张飞，刘燕妮，陈镇龙，
申请(专利权)人：北京世纪东方通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11