一种新能源电池片组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种新能源电池片组装设备，包括沿输送线的输送方向依次设置的点胶工位、组装工位、烘烤工位和下料工位，以及与点胶工位相对应的支撑体上料工位、与组装工位相对应的电池片上料工位；支撑体上料工位用于将支撑体依次送往点胶工位；电池片上料工位用于将电池片依次送往组装工位；点胶工位用于对支撑体进行涂胶作业并送至组装工位；组装工位用于将电池片放置于涂胶后的支撑体上形成组装体并送至烘烤工位，电池片与支撑体一一对应；烘烤工位用于对组装体进行烘烤并送至下料工位；下料工位用于完成组装体的下料。本实用新型专利技术能够自动化完成组装作业，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池片组装设备
本技术具体涉及一种新能源电池片组装设备。
技术介绍
如图20所示，需要将电池片01粘贴于支撑体02上，通过支撑体02将电池片01安装于相应的设备上，目前都是人工完成电池片01和支撑体02组装作业，效率低下，急需一种自动化设备，以满足工业化生产需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种新能源电池片组装设备，自动化完成组装作业，大大提高生产效率。本技术采用如下技术方案：一种新能源电池片组装设备，包括沿输送线的输送方向依次设置的点胶工位、组装工位、烘烤工位和下料工位，以及与点胶工位相对应的支撑体上料工位、与组装工位相对应的电池片上料工位；支撑体上料工位用于将支撑体依次送往点胶工位；电池片上料工位用于将电池片依次送往组装工位；点胶工位用于对支撑体进行涂胶作业并送至组装工位；组装工位用于将电池片放置于涂胶后的支撑体上形成组装体并送至烘烤工位，电池片与支撑体一一对应；烘烤工位用于对组装体进行烘烤并送至下料工位；下料工位用于完成组装体的下料。优选的，所述支撑体上料工位与点胶工位之间还设有上载具工位，烘烤工位和下料工位之间还设有下载具工位，上载具工位和下载具工位之间设有载具回流线，载具回流线自下载具工位向上载具工位方向移动；上载具工位用于将载具回流线上的空载具依次放置于输送线上并将输送线上的支撑体放置于载具上，载具与支撑体一一对应；下载具工位用于将烘烤后的组装体从载具上转运至输送线上并将空载具取下送至载具回流线上。优选的，所述载具回流线与输送线平行，所述上载具工位和下载具工位均包括X载轴、Y载轴以及支撑体吸取机构和载具抓取机构，X载轴平行输送线，Y载轴自输送线延伸至载具回流线，Y载轴垂直输送线；支撑体吸取机构能够将支撑体吸起或放下，并能够带动支撑体沿X载轴移动；载具抓取机构能够将载具抓起或放下，并能够带动载具沿Y载轴移动于输送线与载具回流线之间；上载具工位的支撑体吸取机构位于载具抓取机构的输送前端，下载具工位的支撑体吸取机构位于载具抓取机构的输送后端。优选的，支撑体上料工位通过支撑体料架上料，下料工位通过支撑体料架下料；所述支撑体料架的一侧形成开口，所述开口朝向输送线，所述支撑体料架内沿竖直方向均匀分布有多个支撑体插槽，支撑体料架能够升降以使支撑体插槽与输送线表面平齐；支撑体上料工位能够将支撑体插槽内预留的支撑体送至输送线；下料工位能够将输送线上的支撑体送至支撑体插槽内；所述支撑体上料工位和下料工位之间还设有支撑体料架回流线，支撑体料架回流线自支撑体上料工位至下料工位方向移动，支撑体上料工位能够将空的支撑体料架送至支撑体料架回流线，下料工位能够取用支撑体料架回流线上的空的支撑体料架。优选的，所述支撑体上料工位和所述下料工位均包括升降机构、驱动平台和转运台，所述驱动平台设置于升降机构上，支撑体料架设置于驱动平台上，所述升降机构能够带动驱动平台升降移动以使支撑体插槽与输送线表面平齐；支撑体上料工位的转运台与下料工位的转运台分布于支撑体料架回流线的两端，支撑体料架能够从支撑体上料工位的转运台沿支撑体料架回流线输送至下料工位的转运台；所述升降机构能够升降移动以使驱动平台与转运台相对应；驱动平台与转运台相对应时，支撑体上料工位的驱动平台能够将支撑体料架输送至转运台上；下料工位的转运台能够将支撑体料架输送至驱动平台上。优选的，所述支撑体上料工位和所述下料工位还均包括推料机构，支撑体上料工位的推料机构与输送线位于支撑体料架的两侧，支撑体上料工位的推料机构位置固定并与输送线表面平齐，支撑体插槽与输送线表面平齐时，支撑体上料工位的推料机构能够将支撑体推入输送线；下料工位的推料机构与输送线位于支撑体料架的同侧，下料工位的推料机构能够升降移动，下料工位的推料机构下降时位于输送线下方，下料工位的推料机构上升时与输送线表面平齐，支撑体插槽与输送线表面平齐时，下料工位的推料机构上升并能够将输送线上的支撑体推入支撑体插槽内。优选的，电池片上料工位通过电池片料架上料，电池片料架的一侧形成开口，电池片料架内沿竖直方向均匀分布有多个电池片插槽；所述电池片上料工位包括电池片输送线、电池片升降机构、电池片取料机构、电池片驱动平台，电池片料架设置于电池片驱动平台上，电池片驱动平台设置于电池片升降机构上；电池片料架的开口朝向电池片输送线；所述电池片升降机构能够带动电池片驱动平台升降移动以使电池片插槽与电池片输送线表面平齐，电池片取料机构能够将电池片插槽内预留的电池片送至电池片输送线。优选的，所述组装工位包括电池片吸取机构、吸取升降机构和吸取移动机构，电池片吸取机构能够通过吸取移动机构往复移动于电池片输送线与输送线之间，电池片吸取机构能够通过吸取升降机构升降移动以吸取电池片输送线上的电池片或者将吸取的电池片放置于涂胶后的支撑体上。优选的，所述烘烤工位包括烘烤炉以及穿过烘烤炉的烘烤输送线，烘烤输送线平行输送线；组装工位与烘烤工位之间还设有上压块工位，烘烤工位与下载具工位之间还设有下压块工位；所述上压块工位和下压块工位均包括机械手以及设置于机械手上的吸盘和夹爪，机械手上的吸盘和夹爪的位置能够切换；所述吸盘能够将保压块放置于组装体的电池片上，或者从烘烤后的组装体上取下保压块；所述夹爪能够抓取载具并移动于输送线和烘烤输送线之间。优选的，下载具工位与下料工位之间还设有气密性检测工位和废品回收工位，所述气密性检测工位用于检测组装体的气密性，检测合格的组装体流转至下料工位，检测不合格的组装体流转至废品回收工位。本技术的有益效果：本技术通过支撑体上料工位将支撑体依次送往点胶工位；通过电池片上料工位将电池片依次送往组装工位；通过点胶工位对支撑体进行涂胶作业并送至组装工位；通过组装工位用于将电池片放置于涂胶后的支撑体上形成组装体并送至烘烤工位；通过烘烤工位用于对组装体进行烘烤并送至下料工位；通过下料工位用于完成组装体的下料，能够自动化完成组装作业，大大提高生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的支撑体上料工位、下料工位与支撑体料架回流线之间的相对位置示意图；图3为本技术支撑体料架的结构示意图；图4为本技术支撑体上料工位处的结构示意图；图5为本技术支撑体料架回流线的结构示意图；图6为本技术支撑体料架回流线上翻转机构的结构示意图；图7为本技术上载具工位、下载具工位与载具回流线之间的相对位置示意图；图8为本技术上载具工位处的结构示意图；图9为本技术点胶工位处的结构示意图；图10为本技术电池片上料工位与组装工位处的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电池片组装设备，其特征在于，包括沿输送线的输送方向依次设置的点胶工位、组装工位、烘烤工位和下料工位，以及与点胶工位相对应的支撑体上料工位、与组装工位相对应的电池片上料工位；/n支撑体上料工位用于将支撑体依次送往点胶工位；/n电池片上料工位用于将电池片依次送往组装工位；/n点胶工位用于对支撑体进行涂胶作业并送至组装工位；/n组装工位用于将电池片放置于涂胶后的支撑体上形成组装体并送至烘烤工位，电池片与支撑体一一对应；/n烘烤工位用于对组装体进行烘烤并送至下料工位；/n下料工位用于完成组装体的下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池片组装设备，其特征在于，包括沿输送线的输送方向依次设置的点胶工位、组装工位、烘烤工位和下料工位，以及与点胶工位相对应的支撑体上料工位、与组装工位相对应的电池片上料工位；
支撑体上料工位用于将支撑体依次送往点胶工位；
电池片上料工位用于将电池片依次送往组装工位；
点胶工位用于对支撑体进行涂胶作业并送至组装工位；
组装工位用于将电池片放置于涂胶后的支撑体上形成组装体并送至烘烤工位，电池片与支撑体一一对应；
烘烤工位用于对组装体进行烘烤并送至下料工位；
下料工位用于完成组装体的下料。


2.根据权利要求1所述的一种新能源电池片组装设备，其特征在于，所述支撑体上料工位与点胶工位之间还设有上载具工位，烘烤工位和下料工位之间还设有下载具工位，上载具工位和下载具工位之间设有载具回流线，载具回流线自下载具工位向上载具工位方向移动；
上载具工位用于将载具回流线上的空载具依次放置于输送线上并将输送线上的支撑体放置于载具上，载具与支撑体一一对应；
下载具工位用于将烘烤后的组装体从载具上转运至输送线上并将空载具取下送至载具回流线上。


3.根据权利要求2所述的一种新能源电池片组装设备，其特征在于，所述载具回流线与输送线平行，所述上载具工位和下载具工位均包括X载轴、Y载轴以及支撑体吸取机构和载具抓取机构，X载轴平行输送线，Y载轴自输送线延伸至载具回流线，Y载轴垂直输送线；支撑体吸取机构能够将支撑体吸起或放下，并能够带动支撑体沿X载轴移动；载具抓取机构能够将载具抓起或放下，并能够带动载具沿Y载轴移动于输送线与载具回流线之间；上载具工位的支撑体吸取机构位于载具抓取机构的输送前端，下载具工位的支撑体吸取机构位于载具抓取机构的输送后端。


4.根据权利要求2或3所述的一种新能源电池片组装设备，其特征在于，支撑体上料工位通过支撑体料架上料，下料工位通过支撑体料架下料；
所述支撑体料架的一侧形成开口，所述开口朝向输送线，所述支撑体料架内沿竖直方向均匀分布有多个支撑体插槽，支撑体料架能够升降以使支撑体插槽与输送线表面平齐；支撑体上料工位能够将支撑体插槽内预留的支撑体送至输送线；下料工位能够将输送线上的支撑体送至支撑体插槽内；
所述支撑体上料工位和下料工位之间还设有支撑体料架回流线，支撑体料架回流线自支撑体上料工位至下料工位方向移动，支撑体上料工位能够将空的支撑体料架送至支撑体料架回流线，下料工位能够取用支撑体料架回流线上的空的支撑体料架。


5.根据权利要求4所述的一种新能源电池片组装设备，其特征在于，所述支撑体上料工位和所述下料工位均包括升降机构、驱动平台和转运台，所述驱动平台设置于升降机构上，支撑体料架设置于驱动平台上，所述升降机构能够带动驱动平台升降移动以使支撑体插槽与输送线表面平齐；
支撑体上料工位的转运台与下料工位的转运台分布于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，覃平，范艳，彭振东，杨伟峡，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32