本申请提供了所述的花篮安装机构，包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板，顶板上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置，顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头，底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条，所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。本申请花篮安装机构能够准确定位花篮在花篮安装机构中的位置，硅片能够准确的插入花篮中，不会造成硅片的损坏。
A basket installation mechanism and a basket lifting fast switching device
【技术实现步骤摘要】
一种花篮安装机构及花篮升降快速切换装置
本申请涉及一种花篮安装机构及花篮升降快速切换装置。
技术介绍
硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了N型半导体和P型半导体的交界面，也就是PN结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。在现有技术中，有一种用于放置硅片的花篮，需要将硅片插入空花篮中，而现有的花篮安装机构的定位不精准，在插入硅片时，造成硅片的损坏。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种花篮安装机构及花篮升降快速切换装置。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种花篮安装机构，所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板，所述的顶板上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置，所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头，所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条，所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。优选地，所述的底板上还安装有两个可伸缩的导向柱，所述的导向柱的上端部连接至所述的顶升定位条的下端部。优选地，所述的顶升定位条的纵截面呈L形，所述的顶升定位条包括用于支撑花篮底部的水平部、用于支撑花篮侧面的竖直部。优选地，所述的上部定位头为锥形结构，能够插入花篮的顶部。优选地，所述的花篮安装机构的底板上还安装有一花篮传输机构。优选地，所述的花篮传输机构包括一安装在底板下侧的传输电机，所述的底板的上侧还安装有前后方向平行设置的两个传送轴，所述的传送轴的两端分别设置有带轮，两侧的带轮上分别安装有传送带，其中一个带轮被所述的传输电机驱动。本申请还提供一种花篮升降快速切换装置，包括所述的花篮安装机构。优选地，所述的花篮升降快速切换装置还包括一框架，所述的花篮安装机构左右排列的安装于所述的框架上，所述的花篮安装机构能够分别通过一升降机构在所述的框架内上下移动，所述的花篮升降快速切换装置还包括一横向移动机构，所述的框架安装在所述的横向移动机构上，并能够在所述的横向移动的驱动下横向移动。本申请的一种花篮安装机构及花篮升降快速切换装置，具有上下两个定位装置，能够准确定位花篮在花篮安装机构中的位置，当花篮安装机构处于工作位，进行插片时，硅片能够准确的插入花篮中，不会造成硅片的损坏。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：图1是本申请的一种花篮升降快速切换装置的结构示意图；图2是本申请的花篮安装机构的结构示意图；图3是本申请的花篮传输机构的结构示意图；图4是本申请的花篮侧面定位机构的结构示意图；图5是本申请的升降机构的结构示意图；图6是本申请的框架及横向移机构的结构示意图；图7是本申请的横向移动机构的结构示意图；图8是本申请的横向移动机构的结构示意图；图9是本申请的花篮升降快速切换装置的工作位置的示意图；图10是本申请的安装在底板上的侧面定位机构和顶升定位机构的结构示意图。其中：1，2、花篮安装机构；3，4、升降机构；5，6、花篮传输机构；7、横向移动机构；8、框架；9、支撑脚；100、花篮；21、顶板；22、侧板；23、上部定位气缸；24、上部定位头；25、侧面定位气缸；26、侧面定位条；27、顶升定位条；28、顶升气缸；29、导向柱。61、传输电机；62、传送轴；63、带轮；64、传送带；41、升降电机；42、升降螺杆；43、升降滑轨；44、升降移动块；45、升降固定块；81，82、侧安装板；83、下安装板；84、后安装板；71、横向机构支撑框；72、横向滑轨；73、横向滑块；74、横向驱动电机；75、横向移动块；76、横向螺杆；200、花篮传出位置；300、工作位；400、花篮传入位置。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本申请的一种花篮升降快速切换装置，所述的花篮升降快速切换装置包括一框架8、安装于框架8上的左右排列设置的两个花篮安装机构1，2，所述的花篮安装机构1，2能够分别通过一升降机构3，4在所述的框架8内上下移动，所述的花篮升降快速切换装置还包括一横向移动机构7，所述的框架8安装在所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种花篮安装机构，其特征在于，所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板，所述的顶板上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置，所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头，所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条，所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。/n
【技术特征摘要】
1.一种花篮安装机构，其特征在于，所述的花篮安装机构包括上下设置的顶板和底板、安装于顶板与底板之间的侧板，所述的顶板上安装有顶部定位装置，所述的底板上安装有底部定位装置，所述的顶部定位装置包括一安装于顶板上的上部定位气缸、在所述的上部定位气缸驱动下能够上下移动的上部定位头，所述的底部定位装置包括安装在底板上的侧面定位机构及顶升定位机构，所述的侧面定位机构包括一安装在所述的底板上的侧面定位气缸、在所述的侧面定位气缸的驱动下能够左右移动的侧面定位条，所述的顶升定位机构包括一安装在底板上的顶升气缸、在所述的顶升气缸驱动下能够上下移动的顶升定位条。
2.如权利要求1所述的一种花篮安装机构，其特征在于，所述的底板上还安装有两个可伸缩的导向柱，所述的导向柱的上端部连接至所述的顶升定位条的下端部。
3.如权利要求2所述的一种花篮安装机构，其特征在于，所述的顶升定位条的纵截面呈L形，所述的顶升定位条包括用于支撑花篮底部的水平部、用于支撑花篮侧面的竖直部。
4.如权利要求1所述的一种花篮...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，罗银兵，刘庆威，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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