一种花篮安装机构及不良硅片收集装置制造方法及图纸

技术编号:24328813 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-29 18:55
本申请的一种花篮安装机构及不良硅片收集装置,所述的花篮安装机构包括顶板、底板、后侧板,花篮安装在所述的顶板与底板之间,所述的顶板上安装有一上定位气缸、在所述的上定位气缸的驱动下能够上下移动的上定位头,所述的底板上安装有花篮夹持机构。本申请的一种花篮安装机构及不良硅片收集装置,将花篮装入花篮安装机构上,花篮的底部支撑于花篮放置座上,上定位气缸控制上定位头插入花篮的顶部,实现花篮的上部定位。夹持气缸控制所述的夹持移动块沿垂直于固定轴的方向水平移动,在夹持移动块的带动下,所述的夹持块绕固定轴转动,使花篮的底部卡入所述的夹持块的夹持部。该花篮安装机构夹持稳定,取放方便。

【技术实现步骤摘要】
一种花篮安装机构及不良硅片收集装置
本申请涉及一种花篮安装机构及不良硅片收集装置。
技术介绍
硅片是太阳能电池片的载体,硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低,太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换,而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内,在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器,通过三氯氧磷和硅片进行反应,得到磷原子。经过一定时间,磷原子从四周进入硅片的表面层,并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散,形成了N型半导体和P型半导体的交界面,也就是PN结。现有技术中,花篮通常安装在花篮安装机构中,但是现有的花篮安装机构存在夹持不稳定的缺陷,急需专利技术一种能够安装稳定,方便取放的花篮安装机构。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种花篮安装机构及不良硅片收集装置。为了解决上述技术问题,本申请提供了一种花篮安装机构,所述的花篮安装机构包括顶板、底板、后侧板,花篮安装在所述的顶板与底板之间,所述的顶板上安装有一上定位气缸、在所述的上定位气缸的驱动下能够上下移动的上定位头,所述的底板上安装有花篮夹持机构。优选地,花篮安装机构的底板上还安装有用于放置花篮的花篮放置座。优选地,所述的花篮夹持机构包括一固定轴、可转动地套设在所述的固定轴上的所两个夹持块、连接在两个夹持块之间的第一连杆和第二连杆,所述的第二连杆上套设有一夹持移动块,所述的底板上还安装有一夹持气缸,所述的夹持气缸包括一夹持活塞杆,所述的夹持活塞杆的端部连接至所述的夹持移动块,所述的夹持移动块在所述的夹持气缸的驱动下沿垂直于固定轴的方向移动,所述的夹持移动块带动所述的夹持块绕固定轴转动,第一连杆和第二连杆分别位于所述的固定轴的上下两侧。优选地,所述的夹持块上开设有夹持部,所述的夹持部为能够供花篮的底部卡入的凹陷区。优选地,所述的夹持移动块上开设有一沿上下方向设置的长孔,所述的第二连杆穿过所述的长孔,并能够相对所述的长孔上下移动。优选地,所述的上定位头的锥形结构。本申请还提供一种不良硅片收集装置,所述的收集装置包括所述的花篮安装机构。优选地,所述的收集装置还包括能够驱动所述的花篮安装机构上下移动的升降机构、将硅片输送至花篮中的硅片传输机构。本申请的一种花篮安装机构及不良硅片收集装置,将花篮装入花篮安装机构上,花篮的底部支撑于花篮放置座上,上定位气缸控制上定位头插入花篮的顶部,实现花篮的上部定位。夹持气缸控制所述的夹持移动块沿垂直于固定轴的方向水平移动,在夹持移动块的带动下,所述的夹持块绕固定轴转动,使花篮的底部卡入所述的夹持块的夹持部。该花篮安装机构夹持稳定,取放方便。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本申请的理解,并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中:图1是本申请的不良硅片收集装置的结构示意图;图2是本申请的装有花篮的花篮安装机构的结构示意图;图3是本申请的花篮安装机构的结构示意图;图4是本申请的花篮夹持机构的机构示意图;图5是本申请的花篮夹持机构的部分结构示意图;图6是本申请的硅片传输机构的结构示意图;图7是本申请的硅片传输机构的结构示意图;图8是本申请的移动机构的结构示意图;图9是本申请的硅片置中机构的结构示意图,其中:100、花篮;200、硅片;1、升降机构;2、花篮安装机构;3、硅片传输机构;21、顶板;22、底板;23、上定位气缸;24、上定位头;25、花篮夹持机构;251、夹持气缸;252、夹持活塞杆;253、夹持移动块;254、固定轴;255、夹持块;256、第一连杆;257、第二连杆;2531、长孔;2551、夹持部;31、底座;32、第一硅片感应器;33、硅片置中机构;34、传输电机;41、驱动气缸;42、驱动活塞杆;43、滑轨;44、移动座;45、电机安装座;46、伸出板;47、第二安装座;36、第一安装座;48、第二硅片感应器;51、第一带轮;52、第二带轮;53、第三带轮;54、第四带轮;55、第五带轮;56、第六带轮;57、第七带轮;331、固定座;332、置中片;333、置中轮安装座;334、置中轮;335、置中气缸;336、置中移动块。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本申请保护的范围。需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,为本申请的一种不良硅片收集装置,所述的收集装置包括用于安装花篮100的花篮安装机构2、能够驱动所述的花篮安装机构2上下移动的升降机构1、将硅片200输送至花篮100中的硅片传输机构3。如图2所示,为本申请的安装有花篮100的花篮安装机构2,如图3所示,为没有安装花篮100的花篮安装机构2。所述的花篮安装机构2包括顶板21、底板22、后侧板,花篮安装在所述的顶板21与底板22之间,所述的后侧板安装在升降装置上,用于带动花篮安装机构2上下移动。所述的顶板21上安装有一上定位气缸23、在所述的上定位气缸23的驱动下能够上下移动的上定位头24,所述的上定位头24的锥形结构,能够插入花篮100的顶部,并能够适应花篮100的位置。花篮安装机构2的底板22上还安装有用于放置花篮100的花篮放置座。所述的底板22上安装有花篮夹持机构25,如图4所示,为本申请的花篮夹持机构25,所述的花篮夹持机构25包括一固定轴254、可转动地套设在所述的固定轴254上的所两个夹持块、连接在两个夹持块之间的第一连杆256和第二连杆257,所述的第二连杆257上套设有一夹本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种花篮安装机构,其特征在于:所述的花篮安装机构包括顶板、底板、后侧板,花篮安装在所述的顶板与底板之间,所述的顶板上安装有一上定位气缸、在所述的上定位气缸的驱动下能够上下移动的上定位头,所述的底板上安装有花篮夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种花篮安装机构,其特征在于:所述的花篮安装机构包括顶板、底板、后侧板,花篮安装在所述的顶板与底板之间,所述的顶板上安装有一上定位气缸、在所述的上定位气缸的驱动下能够上下移动的上定位头,所述的底板上安装有花篮夹持机构。


2.如权利要求1所述的一种花篮安装机构,其特征在于:花篮安装机构的底板上还安装有用于放置花篮的花篮放置座。


3.如权利要求2所述的一种花篮安装机构,其特征在于:所述的花篮夹持机构包括一固定轴、可转动地套设在所述的固定轴上的所两个夹持块、连接在两个夹持块之间的第一连杆和第二连杆,所述的第二连杆上套设有一夹持移动块,所述的底板上还安装有一夹持气缸,所述的夹持气缸包括一夹持活塞杆,所述的夹持活塞杆的端部连接至所述的夹持移动块,所述的夹持移动块在所述的夹持气缸的驱动下沿垂直于固定轴的方向移动,所述的夹持移动块带动所述的夹持块绕固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学强戴军张建伟罗银兵李圣鹤
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1