一种电机性能自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机性能自动检测装置，包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，工作时，下定位机构内设的电动缸带动承载板移动直设定位置，将待测电机放置在第一定位柱和第二定位柱上，上定位机构至上而下将对待测电机进行夹紧限位，随后，夹持机构将电缆接头插入待测电机进行供电，负载机构工作与待测电机固连。随后，待测电机与电机同时工作，当扭力传感器达到设定值后，离合器脱开电机，从而完成待测电机的振动测试。该装置结构简单，能自动进行振动测试，有效提高工作效率，同时，能根据不同型号的电机进行调整，适用范围广。

An automatic testing device for motor performance

【技术实现步骤摘要】
一种电机性能自动检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种电机性能自动检测装置。
技术介绍
车载电机在组装完成后需要进行测试，如振动测试，传统振动测试是将电机手动固定在振动试验台上进行测试，包括电机电源的插装、检测头的安装等等均为手动，其检测效率较低，不适合大批量的连续生产节拍。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机性能自动检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机性能自动检测装置，该装置能自动进行电机振动测试，有效提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种电机性能自动检测装置，包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端。本专利技术进一步的改进如下：进一步的，所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的电机位于立板下端，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的离合器位于电机上端，所述的离合器与电机通过螺栓相连，所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧，所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连，所述的轴承座位于扭力传感器上端，所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动，所述的连接盘位于轴承座上端，所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧，所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连，伺服气缸推动与轴承座固连的连接盘上移，操作人员将连接盘与待测电机固连，电机带动离合器工作，进而驱动待测电机转动，当扭力传感器达到设定值后，离合器脱开电机。进一步的，所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮，所述的电动缸位于底板上端，所述的电动缸与底板通过螺栓相连，所述的承载板位于电动缸外侧，所述的承载板与电动缸通过螺栓相连，所述的第一定位柱位于承载板顶部，所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连，所述的第二气缸数量为2件，沿承载板左右对称布置，所述的第一滑动板位于第二气缸顶部，所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部，所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连，所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部，所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连，电动缸带动承载板移动，第一滚轮沿底板滑动实现辅助支撑，第二气缸带动与第一滑动板固连的第二定位柱移动，实现第二定位柱406的位置调节，适用于不同规格的待测电机。进一步的，所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆，所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧，所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的中心导向杆贯穿滑座，所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连，所述的外限位杆位于中心导向杆外侧，所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连。进一步的，所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构，所述的第三气缸位于滑座外侧，所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连，所述的推头位于第三气缸外侧，所述的推头与第三气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧，所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连，所述的滑块位于连杆外侧且被中心导向杆贯穿，所述的滑块与连杆铰链相连，所述的第一插头夹紧机构位于滑块外侧，所述的第一插头夹紧机构与滑块通过螺栓相连。进一步的，所述的第一插头夹紧机构还包括支架、限位座、插装块、夹头、接近开关、触发块、锁定杆，所述的支架位于滑块外侧，所述的支架与滑块通过螺栓相连，所述的限位座位于支架外侧，所述的限位座与支架通过螺栓相连，所述的插装块插装于限位座内，所述的夹头位于插装块外侧，所述的夹头与插装块通过螺栓相连，所述的接近开关位于限位座顶部，所述的接近开关与限位座通过螺栓相连，所述的触发块位于插装块顶部，所述的触发块与插装块通过螺栓相连，所述的锁定杆贯穿限位座，所述的锁定杆与限位座螺纹相连，夹头将电缆接头夹紧后，手动将插装块插入限位座内，锁定杆将插装块固定牢固，此时，触发块触发接近开关，标记该位置处电缆接头已安装。第三气缸推动与推头铰链连接的连杆摆动，从而推动滑块沿中心导向杆滑动，进而带动固定有电缆接头的第一插头夹紧机构前移插入待测电机接口，实现电源的接入。进一步的，所述的上定位机构还包括连接座、第四气缸、第二滑动板、第二插头夹紧机构、第三定位柱、第三滑动板、第五气缸、弹性限位机构，所述的连接座位于滑座内侧且被外限位杆贯穿，所述的连接座与滑座通过螺栓相连，所述的第四气缸数量为2件，沿连接座的左右方向对称布置，所述的第二滑动板位于第四气缸外侧，所述的第二滑动板与第四气缸通过螺栓相连，所述的第二插头夹紧机构位于第二滑动板下端，所述的第二插头夹紧机构与第二滑动板通过螺栓相连，所述的第三定位柱位于连接座底部，所述的第三定位柱与连接座通过螺栓相连，所述的第三滑动板位于连接座上端，所述的第三滑动板与连接座通过螺栓相连，所述的第五气缸位于第三滑动板下端，所述的第五气缸与第三滑动板通过螺栓相连，所述的弹性限位机构位于第五气缸下端，所述的弹性限位机构与第五气缸通过螺栓相连，第四气缸带动与第二滑动板固连的第二插头夹紧机构下移，由于第二插头夹紧机构与第一插头夹紧机构的工作原理相同，因此，第二插头夹紧机构能将电缆接头插入待测电机，实现供电，同时，通过多组第二插头夹紧机构和第一第一插头夹紧机构的设置，能满足不同规格的电机检测，第三定位柱的结构与弹性限位机构的结构相同，能对待测电机进行弹性限位夹紧。进一步的，所述的弹性限位机构还包中心杆、外压套、弹簧、滑动槽、限位销，所述的中心杆位于第五气缸下端，所述的中心杆与第五气缸通过螺栓相连，所述的外压套被中心杆贯穿，所述的外压套与中心杆间隙配合相连，所述的弹簧位于中心杆外侧且位于第五气缸和外压套之间，所述的中心杆还设有滑动槽，所述的滑动槽不贯穿中心杆，所述的限位销贯穿外压套且伸入滑动槽内，所述的限位销与外压套螺纹相连，第五气缸动作推动中心杆移动，实现中心杆的位置调节，当第一气缸推动导向机构下移时，中心杆插装在待测电机的定位孔内，随着第一气缸的下移，弹簧压缩，从而反作用于外压套将待测电机压紧，滑动槽与限位销构成滑动副，使得外压套能沿中心杆平稳下移。进一步的，所述的检测机构还包括支架、第六气缸、第七气缸、顶板、弹片、检测头、加速度传感器，所述的支架位于底板上端，所述的支架与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机性能自动检测装置，其特征在于包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机性能自动检测装置，其特征在于包括底板、空气弹簧、负载机构、下定位机构、立柱、第一气缸、导向机构、夹持机构、上定位机构、检测机构，所述的空气弹簧数量为4件，对称布置于底板下端，所述的负载机构位于底板下端，所述的负载机构与底板通过螺栓相连，所述的下定位机构位于底板上端，所述的下定位机构与底板通过螺栓相连，所述的立柱位于底板上端，所述的立柱与底板通过螺栓相连，所述的第一气缸位于立柱上端，所述的第一气缸与立柱通过螺栓相连，所述的导向机构位于立柱外侧且位于第一气缸下端，所述的导向机构与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的夹持机构数量为两件，沿导向机构对称布置，所述的上定位机构位于导向机构外侧，所述的上定位机构与导向机构通过螺栓相连，所述的检测机构数量不少于3件，安装于底板上端。


2.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的负载机构还包括立板、电机、离合器、扭力传感器、轴承座、连接盘、伺服气缸，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的电机位于立板下端，所述的电机与立板通过螺栓相连，所述的离合器位于电机上端，所述的离合器与电机通过螺栓相连，所述的扭力传感器位于离合器上端且位于立板外侧，所述的扭力传感器分别与离合器和立板通过螺栓相连，所述的轴承座位于扭力传感器上端，所述的轴承座与扭力传感器键相连且沿立板滑动，所述的连接盘位于轴承座上端，所述的连接盘与轴承座通过螺栓相连，所述的伺服气缸位于立板外侧且位于轴承座外侧，所述的伺服气缸分别与立板和轴承座通过螺栓相连。


3.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的下定位机构还包括电动缸、承载板、第一定位柱、第二气缸、第一滑动板、第二定位柱、第一滚轮，所述的电动缸位于底板上端，所述的电动缸与底板通过螺栓相连，所述的承载板位于电动缸外侧，所述的承载板与电动缸通过螺栓相连，所述的第一定位柱位于承载板顶部，所述的第一定位柱与承载板通过螺栓相连，所述的第二气缸数量为2件，沿承载板左右对称布置，所述的第一滑动板位于第二气缸顶部，所述的第一滑动板与第二气缸通过螺栓相连，所述的第二定位柱位于第一滑动板顶部，所述的第二定位柱与第一滑动板通过螺栓相连，所述的第一滚轮位于承载板底部且位于底板顶部，所述的第一滚轮与承载板通过螺栓相连。


4.如权利要求1所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的导向机构包括滑座、中心导向杆、外限位杆，所述的滑座位于第一气缸下端且位于立柱外侧，所述的滑座与第一气缸通过螺栓相连且沿立柱滑动，所述的中心导向杆贯穿滑座，所述的中心导向杆与滑座通过螺栓相连，所述的外限位杆位于中心导向杆外侧，所述的外限位杆与中心导向杆螺纹相连。


5.如权利要求4所述的电机性能自动检测装置，其特征在于所述的夹持机构还包括第三气缸、推头、连杆、滑块、第一插头夹紧机构，所述的第三气缸位于滑座外侧，所述的第三气缸与滑座通过螺栓相连，所述的推头位于第三气缸外侧，所述的推头与第三气缸通过螺栓相连，所述的连杆位于推头外侧且位于滑座外侧，所述的连杆与推头铰链相连且与滑座通过螺栓相连，所述的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勤，
申请(专利权)人：苏州市瑞昌机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32