一种面向登山的自助路线规划方法技术

本发明专利技术公开了一种面向登山的自助路线规划方法，包括如下步骤：S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。该方法将现有的轨迹全面显示在导航软件的轨迹显示界面上，供用自主选择路线，并通过对轨迹的重合区域进行海拔比较分析，判定用户自主规划的路线是否可行，达到用户可自助规划路线并导航的目的，提高用户的登山体验。

A self-help route planning method for mountaineering

【技术实现步骤摘要】
一种面向登山的自助路线规划方法
本专利技术涉及路径规划
，具体的，涉及一种面向登山的自助路线规划方法。
技术介绍
目前，基于GPS的导航方式主要包括路网模型导航、轨迹导航和方向导航。其中，路网模型导航效果最佳，但登山道路信息缺乏，同时人工采集山区完整道路信息工作量大，故在山路利用路网模型进行导航难度较大。方向导航无需采集道路信息，通过罗盘显示当前位置与目标点之间的方向和距离，但山路道路曲折，用户容易产生偏离目标的感觉，导航效果较差。市面上的轨迹导航往往都是独立的，即用户需要从起始点A出发到达终点B，也许有几条轨迹路线并有交叉点，但是只能选择某一条固定的轨迹进行导航，或者是有一条轨迹是经过地点a和地点b，但是地点a与地点b不是起始点与终点，这样无法轨迹导航，用户的手动选点导航也仅仅是根据用户选点连线，没有判断用户的路线是否可行，用户不可以将现有的轨迹串联起来自主选择路线进行导航。山区道路错综复杂，路口种类多样，用户在原有一支路径的基础上自己规划的路径，在导航软件上无法判定路径的可行性，也没有一套切实有效的方法去判定自己规划的路径是否可行，这大大降低了自规划路径的安全性，同时影响用户的登山体验。中国专利，授权公告号：CN105890605B，公开日：2019年2月1日，公开了一种登山导航方法以及智能穿戴设备。其中的方法包括：分别获取以当前位置为出发点，以山顶位置为终点的所有登山路径的登山时间；获取用户生理参数以及登山剩余时间；根据各个登山路径的登山时间、所述登山剩余时间以及所述用户生理参数，确定与所述登山剩余时间和所述用户生理参数对应的导航策略；根据所述导航策略确定登山路径，并根据所述登山路径进行导航。本专利技术实施例还公开了相应的智能穿戴设备。本专利技术实施例提供的技术方案有利于提升登山导航功能的智能性和用户体验。该技术方案通过计算攀登各条已知路径的所需时间，选定一条登山路径进行导航，用户并不能自规划登山路径，因此导航软件也不能预估自规划路径的登山用时，用户不能自规划登山路径导致登山的娱乐性和登山体验不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是现有轨迹导航针对登山路径，用户不能自规划路径以及如何判定自规划路径可行性的问题，提出了一种面向登山的自助路线规划方法，该方法将现有的轨迹全面显示在导航软件的轨迹显示界面上，供用自主选择路线，并通过对轨迹的重合区域进行海拔比较分析，判定用户自主规划的路线是否可行，达到用户可自助规划路线并导航的目的。为实现上述技术目的，本专利技术提供的一种技术方案是，一种面向登山的自助路线规划方法，包括如下步骤：S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。步骤S3中，判断自主规划路径是否可行的方法，包括如下步骤：S31、当导航地图上显示的已知登山轨迹只有一条时，用户选择已知的一条登山轨迹作为自规划登山路径；S32、当导航地图上显示的已知登山轨迹至少两条且任意一条登山轨迹均没有重合区域，用户选择其中一条登山路线作为自规划登山路线；S33、当导航地图上显示的已知登山路线至少两条时，至少有两条登山轨迹有重合区域，用户通过导航软件对重合区域进行判断，选择自规划路径策略。步骤S33中，所述重合区域包括有轨迹重合交叉点和轨迹重合路径；所述轨迹重合交叉点包括有由多条已知登山轨迹交叉而成的单个轨迹重合交叉点以及由多条已知登山轨迹交叉而成的多个轨迹重合交叉点；所述轨迹重合路径包括有由多条已知登山轨迹叠加而成的单条轨迹重合路径以及由多条已知登山轨迹叠加而成的多个轨迹重合路径。所述单个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：A1、首先选定交叉点前的一条轨迹；A2、然后现选择所述交叉点后的一条轨迹；A3、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划登山路径；如果两条轨迹在交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤A2。所述多个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：B1、首先选择一个交叉点；B2、选定所述叉点前的一条轨迹；B3、选定所述交叉点后的一条轨迹；B4、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划的一段登山路径；如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤B5；B5、选择交叉点后的另外一条轨迹，转到步骤B4；当交叉点后的所有轨迹判定完成，转到步骤B6；B6、选择另外一个交叉点，转到步骤B2。所述单条轨迹重合路径的自主路径规划步骤如下：C1、首先选定两条轨迹；C2、选定所述两条轨迹重合路径的首端点和末端点；判定1：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差均在设定的精确度内，随机选出若干个所述轨迹重合路径上的重合点，转到判定2；判定2；如果两条轨迹在重合点的海拔误差在设定的精确度内，则可将所述轨迹重合路径作为自规划登山路径的一段路径；判定3：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔均误差超出设定的精确度，则认定所述轨迹重合路径不能作为自规划登山路径的一段路径；判定4：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差只有一个在设定的精确度内，则认定所述两条轨迹重合路径单个重合交叉点；C3、重新选定两条轨迹，转到步骤C2。所述多条轨迹重合路径的自主路径规划步骤如下：D1、首先选定一条轨迹重合路径；D2、选定所述轨迹重合路径内的两条轨迹；D3、选定所述两条轨迹重合路径的首端点和末端点；判定5：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差均在设定的精确度内，随机选出若干个所述轨迹重合路径上的重合点，转到判定6；判定6；如果两条轨迹在重合点的海拔误差在设定的精确度内，则可将所述轨迹重合路径作为自规划登山路径的一段路径；判定7：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔均误差超出设定的精确度，则认定所述轨迹重合路径不能作为自规划登山路径的一段路径；判定8：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差只有一个在设定的精确度内，则认定所述两条轨迹重合路径单个重合交叉点；D4、选定所述轨迹重合路径内的两条轨迹的另外两条轨迹，转到步骤D3，当轨迹重合路径内所有轨迹判定完成，转到步骤D5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：/n包括如下步骤：/nS1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；/nS2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；/nS3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；/nS4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；/nS5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：
包括如下步骤：
S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；
S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；
S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；
S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；
S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。


2.根据权利要求1所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：
步骤S3中，判断自主规划路径是否可行的方法，包括如下步骤：
S31、当导航地图上显示的已知登山轨迹只有一条时，用户选择已知的一条登山轨迹作为自规划登山路径；
S32、当导航地图上显示的已知登山轨迹至少两条且任意一条登山轨迹均没有重合区域，用户选择其中一条登山路线作为自规划登山路线；
S33、当导航地图上显示的已知登山路线至少两条时，至少有两条登山轨迹有重合区域，用户通过导航软件对重合区域进行判断，选择自规划路径策略。


3.根据权利要求2所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：
步骤S33中，所述重合区域包括有轨迹重合交叉点和轨迹重合路径；所述轨迹重合交叉点包括有由多条已知登山轨迹交叉而成的单个轨迹重合交叉点以及由多条已知登山轨迹交叉而成的多个轨迹重合交叉点；所述轨迹重合路径包括有由多条已知登山轨迹叠加而成的单条轨迹重合路径以及由多条已知登山轨迹叠加而成的多个轨迹重合路径。


4.根据权利要求3所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：
所述单个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：
A1、首先选定交叉点前的一条轨迹；
A2、然后选择所述交叉点后的一条轨迹；
A3、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划登山路径；
如果两条轨迹在交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤A2。


5.根据权利要求3所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：
所述多个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：
B1、首先选择一个交叉点；
B2、选定所述叉点前的一条轨迹；
B3、选定所述交叉点后的一条轨迹；
B4、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划的一段登山路径；
如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤B5；
B5、选择交叉点后的另外一条轨迹，转到步骤B4；当交叉点后的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明，叶冬梅，俞凯杰，唐泽彬，王凯迪，张金龙，陈秀云，潘丽娟，
申请(专利权)人：浙江中测新图地理信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33