一种烹饪装置及该烹饪装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烹饪装置，包括吸油烟机、灶具和灶具自检模块，烹饪装置还包括第一监测装置和用于监测灶具燃料气源流量的第二监测装置，第一监测装置包括设置在吸油烟机上的第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器设置的位置用于与吸油烟机下方的灶具上的锅具底部中心对应，第二测距传感器设置的位置用于与锅具边缘对应。还公开了上述烹饪装置的控制方法。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于：确保在点火成功和充分燃烧的前提下进行控制，避免在灶具未正常工作状态下不必要地调节；兼顾了灶具和锅具的状态来调节风机的转速，不盲目增加风机的转速，能够起到节能的作用，同时不盲目减小风机的转速，保证了良好的吸油烟效果。

A cooking device and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪装置及该烹饪装置的控制方法
本专利技术涉及厨房电器，尤其是一种烹饪装置，以及该烹饪装置的控制方法。
技术介绍
吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的离心式风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒。离心式风机包括蜗壳、安装在蜗壳中叶轮及带动叶轮转动的电机。当叶轮旋转时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。传统的吸油烟机在工作过程中，风机的电机转速固定，即风机档位固定，自适应能力差。为了针对油烟的实时情况自动调节风机的转速，从而提高吸油烟效果，现有的一些智能吸油烟机主要通过以下几种方式进行转速自动控制：1)利用压力传感器测量排烟阻力的大小，从而根据阻力大小自动调节变频风机的转速，达到排油烟的效果，如申请号为201710669476.8的中国专利公开的一种油烟机，包括风机系统和控制系统，风机系统包括电机，控制系统包括主控制模块、温度检测模块和转速调节模块，通过检测排风系统的电机绕组温度，并根据检测温度与参考温度值的对比判断油烟机的出风口处是否存在异常阻力，并以此为依据控制电机自动调节转速；2)通过在吸油烟机上设置烟雾浓度传感器来检测环境的油烟浓度大小，根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201510137480.0的中国专利公开的一种带多层油烟分离网的T型油烟机，包括机壳、油杯、电机、带电机支架的蜗壳、双涡轮和烟雾传感器，烟雾传感器感应烟雾大小，自动调节电机转速，进而调节烟机吸力；3)通过在油烟机上设置摄像头来采集烹饪时锅具附近的实时图像，通过实时图像与无烟雾的背景图片进行差异对比，来判断油烟浓度大小和逃逸方向，再根据实时检测的油烟浓度值来自动调节风机转速，如申请号为201811465781.6的中国专利公开的一种针对性油雾净化平台，包括油雾净化架构，包括油雾吸入管道、多级过滤设备、离心叶轮、电动机、油烟测量设备和转速调节设备，油烟测量设备用于针对参考性图像中的每一个像素点执行以下动作：将灰度值落在预设油烟灰度上限值和预设油烟灰度下限值之间的像素点作为油烟气体像素点，转速调节设备用于基于油烟气体像素点的数量占据参考性图像总像素点数量的百分比确定并调节电动机的当前转速。上述的现有技术中，通过压力或油烟浓度大小，以及通过油烟图像与无烟雾的背景图片进行差异对比的自动控制方式，都是等油烟弥漫出来后再增加转速进行吸附，属于滞后的控制方式，用户体验较差；此外，图像识别的控制方式容易受环境光照的影响，并且长期处于油烟的环境下，容易失效，且精度不高，容易产生误判。目前也已有了通过采集灶具状态对吸油烟机进行控制的方法，如申请号为201811028210.6的中国专利公开的一种烟灶联动的控制方法，包括步骤：获取灶具的烹饪状态指令并根据灶具的烹饪状态指令判断灶具的烹饪状态；采集锅具的温度；根据烹饪状态和锅具的温度控制烟机的风机的风力，检测灶具是否开启，若是，开启烟机的风机；又如申请号为201811027438.3的中国专利公开的一种烟灶联动的控制方法，包括：采集灶具的火力；获取烟机的吸烟模式的输入指令；根据灶具的火力和吸烟模式的输入指令控制烟机的风机风力，火力信号检测单元可以是安装在燃气管道上的燃气流量感应装置，通过感知燃气的流量判断出灶具的火力大小。但上述方案均忽略了点火不成功以及燃烧不充分对风机转速控制的影响，导致在这些情况下错误地控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种烹饪装置，能够根据灶具的工作状态，提前准确地调节吸油烟机的风机的转速，起到预防的作用，提高用户烹饪体验。本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种上述烹饪装置的控制方法。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种烹饪装置，包括吸油烟机、灶具和灶具自检模块，其特征在于：所述烹饪装置还包括第一监测装置和用于监测灶具燃料气源流量的第二监测装置，所述第一监测装置包括设置在吸油烟机上的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置的位置用于与吸油烟机下方的灶具上的锅具底部中心对应，所述第二测距传感器设置的位置用于与所述锅具边缘对应。优选的，所述灶具自检模块包括用于检测灶具炉头的火焰温度的温度传感器、用于检测灶具炉头周围气体浓度的气体检测装置，所述温度传感器和气体检测装置设置在灶具炉头周围。优选的，所述气体检测装置是检测甲烷或者一氧化碳气体的检测装置。优选的，所述第二监测装置为设置在灶具内的燃料进口前的流量传感器。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)烹饪装置启动，启动灶具自检模块，进入灶具自检程序，判断灶具点火成功且燃烧充分的情况下，进入步骤2)；2)接收用户的信号，选择是否开启相应的监测装置，如果选择启动第一监测装置，则进入步骤3)，如果选择启动第二监测装置，则进入步骤4)；3)根据第一监测装置监测到的数据进行吸油烟机的控制：3.1)所述第一测距传感器监测到与下方障碍物之间的当前实时距离h1，所述第二测距传感器监测到与下方障碍物之间的当前实时距离h2；3.2)判断锅具是否离开灶具：监测在第三时间区间内，h1或h2是否大于相应的距离预设值，如果h1或h2大于相应的距离预设值，则判断为此时锅具离开灶具，发送降低吸油烟机的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机的风机转速；如果h1或h2不大于相应的距离预设值，则进入步骤3.3)；3.3)判断锅具内是否有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内，以及是否有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作：监测在第四时间区间内，判断Δh＝h1-h2是否小于预设范围，如果Δh小于预设范围，则判断有食材或调料通过锅具上方倒入锅具内，或者有对食材进行操作或揭开锅具的锅盖动作，发送增加吸油烟机的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机的风机转速；如果Δh不小于预设范围，则进入步骤3.4)；3.4)判断锅具是否加有锅盖：监测在第五时间区间内，h2是否大于等于h1，如果h2大于h1，则判断锅具上方加有锅盖，发送降低吸油烟机的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机的风机转速；如果h2不大于h1，则回到步骤3.1)；4)根据第二监测装置监测到的数据进行吸油烟机的控制：4.1)第二监测装置监测灶具当前燃料气源的流量，根据在第六时间区间内，第二监测装置反馈的信号判断气源流量的增量是否大于第一流量预设值，如果大于第一流量预设值，则判断为灶具处于开大火的状态，发送增加吸油烟机的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机的风机转速；如果不大于第一流量预设值，则进入步骤4.2)；4.2)第二监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪装置，包括吸油烟机(100)、灶具(200)和灶具自检模块，其特征在于：所述烹饪装置还包括第一监测装置和用于监测灶具(200)燃料气源流量的第二监测装置，所述第一监测装置包括设置在吸油烟机(100)上的第一测距传感器(51)和第二测距传感器(52)，所述第一测距传感器(51)设置的位置用于与吸油烟机(100)下方的灶具(200)上的锅具(300)底部中心对应，所述第二测距传感器(52)设置的位置用于与所述锅具(300)边缘对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪装置，包括吸油烟机(100)、灶具(200)和灶具自检模块，其特征在于：所述烹饪装置还包括第一监测装置和用于监测灶具(200)燃料气源流量的第二监测装置，所述第一监测装置包括设置在吸油烟机(100)上的第一测距传感器(51)和第二测距传感器(52)，所述第一测距传感器(51)设置的位置用于与吸油烟机(100)下方的灶具(200)上的锅具(300)底部中心对应，所述第二测距传感器(52)设置的位置用于与所述锅具(300)边缘对应。


2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述灶具自检模块包括用于检测灶具(200)炉头的火焰温度的温度传感器(62)、用于检测灶具(200)炉头周围气体浓度的气体检测装置(63)，所述温度传感器(62)和气体检测装置(63)设置在灶具(200)炉头周围。


3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于：所述气体检测装置(63)是检测甲烷或者一氧化碳气体的检测装置。


4.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于：所述第二监测装置为设置在灶具(200)内的燃料进口前的流量传感器(61)。


5.一种如权利要求1～4中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)烹饪装置启动，启动灶具自检模块，进入灶具(200)自检程序，判断灶具(200)点火成功且燃烧充分的情况下，进入步骤2)；
2)接收用户的信号，选择是否开启相应的监测装置，如果选择启动第一监测装置，则进入步骤3)，如果选择启动第二监测装置，则进入步骤4)；
3)根据第一监测装置监测到的数据进行吸油烟机(100)的控制：
3.1)所述第一测距传感器(51)监测到与下方障碍物之间的当前实时距离h1，所述第二测距传感器(52)监测到与下方障碍物之间的当前实时距离h2；
3.2)判断锅具(300)是否离开灶具(200)：监测在第三时间区间(Δt3)内，h1或h2是否大于相应的距离预设值，如果h1或h2大于相应的距离预设值，则判断为此时锅具(300)离开灶具(200)，发送降低吸油烟机(100)的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机(100)的风机转速；如果h1或h2不大于相应的距离预设值，则进入步骤3.3)；
3.3)判断锅具(300)内是否有食材或调料通过锅具(300)上方倒入锅具(300)内，以及是否有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作：监测在第四时间区间(Δt4)内，判断Δh＝h1-h2是否小于预设范围[a,b]，如果Δh小于预设范围，则判断有食材或调料通过锅具(300)上方倒入锅具(300)内，或者有对食材进行操作或揭开锅具(300)的锅盖动作，发送增加吸油烟机(100)的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机(100)的风机转速；如果Δh不小于预设范围，则进入步骤3.4)；
3.4)判断锅具(300)是否加有锅盖：监测在第五时间区间(Δt5)内，h2是否大于等于h1，如果h2大于h1，则判断锅具(300)上方加有锅盖，发送降低吸油烟机(100)的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机(100)的风机转速；如果h2不大于h1，则回到步骤3.1)；
4)根据第二监测装置监测到的数据进行吸油烟机(100)的控制：
4.1)第二监测装置监测灶具(200)当前燃料气源的流量，根据在第六时间区间(Δt6)内，第二监测装置反馈的信号判断气源流量的增量是否大于第一流量预设值，如果大于第一流量预设值，则判断为灶具(200)处于开大火的状态，发送增加吸油烟机(100)的风机转速的信号，根据该信号调节吸油烟机(100)的风机转速；如果不大于第一流量预设值，则进入步骤4.2)；
4.2)第二监测装置监测灶具(200)当前气源的流量，根据在第六时间区间(Δt6)内，第二监测装置反馈的信号判断气源流量的增量是否小于第二流量预设值，如果小...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，何立博，王磊，刘杰，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33