一种水下灯阵系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水下灯阵系统。其包括：灯具座组件，灯具以及灯阵框架。所述灯具固定设置在所述灯具座组件上，并在所述灯具座组件的作用下，实现旋转俯仰方向的调节；所述灯具座组件可滑动地设置在所述灯阵框架上。本发明专利技术公开的水下灯阵系统可以使水下灯阵系统中的每一个灯具以自己为坐标原点实现多自由度运动。

An underwater light array system

【技术实现步骤摘要】
一种水下灯阵系统
本专利技术涉及测试机械设备领域，特别涉及一种水下灯阵系统。
技术介绍
在大洋矿产资源勘察、水下生物考察、援潜救生、海底输油、输气管线检查、海洋石油钻井、水库与大坝安全检查等水下环境的工作中，特别是在人类无法到达的深度下，能够完成上述作业的只能由装备了水下摄像机和水下照明灯等观测和作业工具的潜水器来完成。获取真实而清晰的水下现场观测图像，以判断矿产资源的分布与丰度、生物种类和形态、海底管线有无破损和大坝有无裂缝等是潜水器观测与作业的关键。随着陆地资源的日益衰竭，世界各国目光都向深海资源聚焦。深海资源的探测和开发必须以深海装备的研制为基础。由于深海是微光环境，深海装备要想看到水下的情况必须需要主动照明。而深海环境情况多变，需要多个光源形成灯阵。现有的灯阵无法满足复杂情况下对水下照明的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术存在的缺陷，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种水下灯阵系统。所述水下灯阵系统包括：灯具座组件；灯具，固定设置在所述灯具座组件上，并在所述灯具座组件的作用下，实现旋转俯仰方向的调节；灯阵框架，所述灯具座组件可滑动地设置在所述灯阵框架上。在一些实施例中，所述灯具座组件包括：俯仰装置，包括：俯仰座、俯仰盘，所述俯仰座设置在所述灯阵框架上，所述俯仰盘设置在所述俯仰座上，并可在所述俯仰座的限位作用下在预定范围内俯仰运动；旋转装置，包括：旋转座和旋转盘，所述旋转座与所述俯仰盘固定设置；所述旋转盘设置在所述旋转座上，并可在所述旋转座的限位作用下在预定范围内旋转运动；所述俯仰装置与所述旋转装置垂直设置。在一些实施例中，所述灯阵框架上设置有滑块，所述灯具座组件通过所述滑块与所述灯阵框架可滑动地连接。在一些实施例中，所述俯仰盘和旋转座通过螺钉连接成一体。在一些实施例中，所述俯仰盘设置有与俯仰盘同心的第一通槽；所述俯仰座设置有所述第一通槽角度和位置一致对应的第二通槽；所述第一通槽和第二通槽中设置有第一限位件进行限位。在一些实施例中，所述第一通槽和所述第二通槽的角度为俯仰的角度。在一些实施例中，所述旋转盘设置有与旋转盘同心的第三通槽；所述旋转座设置有所述第三通槽角度和位置一致对应的第四通槽；所述第三通槽和第四通槽中设置有第二限位件进行限位。在一些实施例中，所述第三通槽和所述第四通槽的角度为旋转的角度。在一些实施例中，所述灯阵框架包括横梁以及与所述横梁固定连接的纵梁。在一些实施例中，所述俯仰座和所述旋转座上设置有指示箭头，所述俯仰盘和所述旋转盘上设置有角度刻线。本专利技术的技术效果：本专利技术公开的水下灯阵系统采用灯阵框架将灯具座组件和灯具共同组成一套多自由度的水下灯阵系统，可以使水下灯阵系统中的每一个灯具以自己为坐标原点实现多自由度运动，并可通过灯具的叠加实现复杂的照明需求，实现水下照明不同目标和不同情况的特殊要求。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的水下灯阵系统的结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的灯具座组件和灯具的结构示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的旋转盘的结构示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的旋转座的结构示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的俯仰盘的结构示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的俯仰座的结构示意图；图7为根据本专利技术一个实施例的水下灯阵系统的安装部分示意图。本专利技术实施例涉及的附图标记如下所示：水下灯阵系统100；灯具座组件1，俯仰装置10，俯仰座11、俯仰盘12，第一通槽121，第二通槽111，第一限位件13；旋转装置20，旋转座21，旋转盘22，第三通槽221，第四通槽211；第二限位件23；灯具2，灯阵框架3，滑块31，横梁32，纵梁33，支脚34，地脚35；高清摄像机4。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。在一些实施例中，根据深海环境情况多变，需要多个光源形成灯阵来满足复杂情况下对水下照明的需求。对水下灯阵系统的要求可以总结为：每个灯具单独的横向和纵向位移，也就是以每个灯具自己为坐标原定的上下左右的位移运动，使得多个灯具可以完全覆盖灯阵框架形成平面区域的每一个点。参考图1至图7所示，示意出了根据本专利技术一个实施例的水下灯阵系统100。所述水下灯阵系统100包括：灯具座组件1，灯具2以及灯阵框架3。所述灯具2固定设置在所述灯具座组件1上，并在所述灯具座组件1的作用下，实现旋转俯仰方向的调节；所述灯具座组件1可滑动地设置在所述灯阵框架3上。所述灯阵框架3可由铝合金材料制成。在一些实施例中，所述灯具座组件1包括：俯仰装置10和旋转装置20。所述俯仰装置10包括：俯仰座11、俯仰盘12，所述俯仰座11设置在所述灯阵框架3上，所述俯仰盘12设置在所述俯仰座11上，并可在所述俯仰座11的限位作用下在预定范围内俯仰运动；所述旋转装置20包括：旋转座21和旋转盘22，所述旋转座21与所述俯仰盘12固定设置；所述旋转盘22设置在所述旋转座21上，并可在所述旋转座21的限位作用下在预定范围内旋转运动；所述俯仰装置10与所述旋转装置20垂直设置。在一些实施例中，所述灯阵框架3上设置有滑块31，所述灯具座组件1通过所述滑块31与所述灯阵框架3可滑动地连接。通过镶嵌在横梁32中的滑块31与固定每个灯具2的灯座相连接实现每个灯具2的横向运动。通过横梁32的上下移动实现灯具2在水下灯阵系统中的纵向运动。通过灯具座组件1的俯仰和旋转机构实现灯具2的俯仰和旋转，最终实现水下灯阵系统所需要的功能。在一些实施例中，所述俯仰盘12和旋转座21通过螺钉连接成一体。在一些实施例中，所述俯仰盘12设置有与俯仰盘12同心的第一通槽121；所述俯仰座11设置有所述第一通槽121角度和位置一致对应的第二通槽111；所述第一通槽121和第二通槽111中设置有第一限位件13进行限位。所述第一限位件13可为螺钉和螺栓组。在一些实施例中，所述第一通槽121和所述第二通槽111的角度为俯仰的角度。在一些实施例中，所述旋转盘22设置有与旋转盘22同心的第三通槽221；所述旋转座21设置有所述第三通槽221角度和位置一致对应的第四通槽211；所述第三通槽221和第四通槽211中设置有第二限位件23进行限位。所述第二限位件23可为螺钉和螺栓组。在一些实施例中，所述第三通槽221和所述第四通槽211的角度为旋转的角度。在一些实施例中，所述灯阵框架3包括横梁32以及与所述横梁32固定连接的纵梁33。在一些实施例中，所述俯仰座11和所述旋转座21上设置有指示箭头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下灯阵系统，其特征在于，包括：/n灯具座组件；/n灯具，固定设置在所述灯具座组件上，并在所述灯具座组件的作用下，实现旋转俯仰方向的调节；/n灯阵框架，所述灯具座组件可滑动地设置在所述灯阵框架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下灯阵系统，其特征在于，包括：
灯具座组件；
灯具，固定设置在所述灯具座组件上，并在所述灯具座组件的作用下，实现旋转俯仰方向的调节；
灯阵框架，所述灯具座组件可滑动地设置在所述灯阵框架上。


2.根据权利要求1所述的水下灯阵系统，其特征在于，所述灯具座组件包括：
俯仰装置，包括：俯仰座、俯仰盘，
所述俯仰座设置在所述灯阵框架上，
所述俯仰盘设置在所述俯仰座上，并可在所述俯仰座的限位作用下在预定范围内俯仰运动；
旋转装置，包括：旋转座和旋转盘，
所述旋转座与所述俯仰盘固定设置；
所述旋转盘设置在所述旋转座上，并可在所述旋转座的限位作用下在预定范围内旋转运动；
所述俯仰装置与所述旋转装置垂直设置。


3.根据权利要求2所述的水下灯阵系统，其特征在于，所述灯阵框架上设置有滑块，所述灯具座组件通过所述滑块与所述灯阵框架可滑动地连接。


4.根据权利要求2所述的水下灯阵系统，其特征在于，所述俯仰盘和旋转座通过螺钉连接成一体。

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊林，刘英，杜杰，邢妍，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22