一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀制造技术

一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，涉及水下航行器低压吹除系统领域，包含：具备封闭腔体的本体，本体的侧壁开设一个进气口，其底壁呈平面且开设两个出气口；每个出气口均设置有一根弯管，两根弯管的末端朝向相反；传动装置，其包含竖直设置的壳体和传动轴，壳体的顶部固定于底壁，且壳体顶端面突出底壁内表面；传动轴可旋转穿设于壳体中，且两端均从壳体伸出；挡板，其一端固定于传动轴的顶端，挡板的其余部分紧贴底壁内表面且可覆盖出气口。本发明专利技术的平衡调节阀，单独控制水下航行器平衡，减少了阀门数量，成本较低；整体采用钛合金，耐腐蚀性能高，使用寿命长；内部采用摆动式控制开关，控制灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀
本专利技术涉及水下航行器低压吹除系统领域，具体为一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀。
技术介绍
在水下航行器上浮的过程中，为避免水下航行器发生倾斜，需要通过控制水下航行器两侧的喷气量来调节和控制水下航行器的平衡，使水下航行器始终保持平衡状态；在水下航行器平衡调节的过程中，需要设置专有阀门来控制水下航行器的排气量。现有控制排气量的阀门通常采用旋钮式开关，并且在水下航行器的左右两侧的排气管道上分别设置控制排气量的阀门，两侧阀门相互配合来控制水下航行器的平衡。但现有的平衡调节方法存在以下缺点：调节阀整体采用铜合金材料，重量较重，腐蚀严重，使用寿命短；现有旋钮式阀门控制排气量，松紧操作频繁，易出现滑丝现象，使用寿命短；需要两侧的阀门配合使用，控制不灵活，成本较高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，单独控制水下航行器平衡，减少了阀门数量，成本较低；整体采用钛合金，耐腐蚀性能高，使用寿命长；内部采用摆动式控制开关，控制灵敏。为达到以上目的，采取的技术方案是：一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，包含：具备封闭腔体的本体，所述本体的侧壁开设一个进气口，其底壁呈平面且开设两个出气口；每个所述出气口均设置有一根弯管，两根弯管的末端朝向相反；传动装置，其包含竖直设置的壳体和传动轴，所述壳体的顶部固定于所述底壁，且壳体顶端面突出所述底壁内表面；所述传动轴可旋转穿设于所述壳体中，且两端均从壳体伸出；挡板，其一端固定于所述传动轴的顶端，所述挡板的其余部分紧贴所述底壁内表面且可覆盖所述出气口。在上述技术方案的基础上，所述挡板为对称结构；初始状态时，所述挡板的对称线垂直两个出气口圆心的连线，且经过两中心连线的中点；两个出气口完全开启；当水下航行器倾斜时，传动轴相对所述壳体旋转，所述挡板覆盖与倾斜侧相对的一侧的出气口，且覆盖面积逐步增大。在上述技术方案的基础上，所述平衡调节阀的所有金属结构均采用钛合金。在上述技术方案的基础上，所述传动轴的底端与所述水下航行器的控制系统连接。在上述技术方案的基础上，所述进气口的圆心位于两个所述出气口圆心连线的中点处的垂直面上。在上述技术方案的基础上，所述壳体的两端内侧分别安装一个轴承，所述传动轴穿设固定于两个轴承的内圈。在上述技术方案的基础上，所述传动轴和所述挡板通过键连接，所述传动轴的顶端侧面开设腰圆槽，所述挡板的相应位置开设有与腰圆槽匹配的键槽。在上述技术方案的基础上，所述挡板包含上层的连接柱和下层的堵塞板，所述键槽位于所述连接柱的中心孔圆周处，且连接柱底面距离所述壳体顶端面有一段距离；所述堵塞板与连接柱通过竖直的加强筋连接，所述堵塞板紧贴所述本体的底壁内表面，所述堵塞板远离所述连接柱的一端成半圆形；当所述半圆形的圆心与出气口的圆心重合时，所述出气口被完全覆盖。在上述技术方案的基础上，所述传动轴的顶端穿透所述连接柱，并从所述连接柱上表面伸出，所述连接柱伸出部分安装螺母。在上述技术方案的基础上，所述本体包含开口朝上的圆柱形壳体、以及设置于圆柱形壳体顶面的封板，所述封板通过螺钉固定连接于圆柱形壳体。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的平衡调节阀单独使用，代替传统水下航行器两侧的控制阀门，控制水下航行器两侧的排气量，实现控制水下航行器平衡的目的，减少了阀门数量，降低了成本；同时，内部采用摆动式控制开关，传动轴相对壳体转动，带动挡板旋转，通过改变挡板覆盖两个出气口的覆盖面积来控制两个出气口的出气量，操作简单，控制更加灵敏，且摆动式控制开关相对旋钮式开关，磨损更低，寿命更长。2、本专利技术平衡调节阀的所有金属结构均采用钛合金，耐腐蚀性能高，使用寿命进一步变长，重量轻；同时，挡板的疲劳强度更加优越，减小了漏气的可能性。3、本专利技术的平衡调节阀，结构高度集成，主要包含本体、传动装置和弯管，占空间小，结构紧凑；同时，传动装置和弯管与本体的连接均可拆卸，拆装方便，易于更换，具有良好的维修性。附图说明图1为本专利技术实施例平衡调节阀的结构示意图。图2为本专利技术实施例平衡调节阀的局部剖视图。图3为本专利技术实施例本体的剖视图。图4为图3的左视图。图5为本专利技术实施例的传动装置示意图。图6为本专利技术实施例挡板的俯视图。图7为本专利技术实施例挡板的剖视图。附图标记：1-本体、2-传动装置、3-弯管、5-挡板、11-进气口、12-出气口、13-封板、14-圆柱形壳体、20-壳体、21-传动轴、22-轴承、51-连接柱、52-堵塞板、110-进气管。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，用于在水下航行器上浮的过程中通过控制水下航行器两侧的排气量，实现保持水下航行器平衡的目的。平衡调节阀包含本体1、传动装置2和挡板5。本体1具有一个封闭的腔体，本体1的侧壁开设一个进气口11，其底壁呈平面且开设两个出气口12。出气口12为圆孔，每个出气口12均设置有一根弯管3，两根弯管3的末端朝向相反。优选地，弯管3与本体1的底壁过盈配合或者焊接连接。优选地，本体1为一个圆柱形的壳体。传动装置2包含壳体20和传动轴21，壳体20竖直设置，壳体20的顶部固定于底壁，且壳体20顶端面轻微突出底壁内表面。传动轴21可旋转穿设于壳体20中，且两端均从壳体20伸出；传动轴21顶端位于本体1的腔体中。挡板5用于覆盖堵塞出气口12，挡板5的一端固定于传动轴21的顶端，挡板5的其余部分紧贴底壁内表面，挡板5在传动轴21的带动下，在本体1呈平面的底壁内表面摆动，其可覆盖任意一个出气口12。在本实施例中，挡板5为对称结构。初始状态时，挡板5的对称线垂直两个出气口12圆心的连线，且经过两圆心连线的中点；此时，两个出气口12呈完全开启状态。当水下航行器倾斜时，传动轴21相对壳体20旋转，传动轴21带动挡板5摆动，挡板5覆盖与倾斜侧相对的一侧的出气口12，且覆盖面积逐步增大。如果在调整的过程中，水下航行器还是往倾斜侧倾斜，则挡板5逐步覆盖与倾斜侧相对的一侧的出气口12，直到完全覆盖。如果在调整的过程中，水下航行器恢复平衡，则挡板5做恢复摆动，直到挡板5恢复至初始状态。在其余实施例中，初始状态时，紧贴底壁的部分挡板5位于两个出气口12中间，且分别覆盖两个个出气口12的一部分，覆盖部分面积相同。当水下航行器倾斜时，挡板5摆动，倾斜侧的出气口12被覆盖的面积逐步减小，另一个出气口12被覆盖的面积逐步增大。在本实施例中，平衡调节阀的所有金属结构(即本体1、传动装置2和挡板5)均采用钛合金，用钛合金取代常用的铜合金，各结构的耐腐蚀性能高，使用寿命长，重量轻。同时，挡板的疲劳强度更加优越，减小了漏气的可能性。优选地，传动轴21的底端与水下航行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，其特征在于，包含：/n具备封闭腔体的本体(1)，所述本体(1)的侧壁开设一个进气口(11)，其底壁呈平面且开设两个出气口(12)；每个所述出气口(12)均设置有一根弯管(3)，两根弯管(3)的末端朝向相反；/n传动装置(2)，其包含竖直设置的壳体(20)和传动轴(21)，所述壳体(20)的顶部固定于所述底壁，且壳体(20)顶端面突出所述底壁内表面；所述传动轴(21)可旋转穿设于所述壳体(20)中，且两端均从壳体(20)伸出；/n挡板(5)，其一端固定于所述传动轴(21)的顶端，所述挡板(5)的其余部分紧贴所述底壁内表面且可覆盖所述出气口(12)。/n

【技术特征摘要】
20191230 CN 20191140301661.一种用于水下航行器上浮的平衡调节阀，其特征在于，包含：
具备封闭腔体的本体(1)，所述本体(1)的侧壁开设一个进气口(11)，其底壁呈平面且开设两个出气口(12)；每个所述出气口(12)均设置有一根弯管(3)，两根弯管(3)的末端朝向相反；
传动装置(2)，其包含竖直设置的壳体(20)和传动轴(21)，所述壳体(20)的顶部固定于所述底壁，且壳体(20)顶端面突出所述底壁内表面；所述传动轴(21)可旋转穿设于所述壳体(20)中，且两端均从壳体(20)伸出；
挡板(5)，其一端固定于所述传动轴(21)的顶端，所述挡板(5)的其余部分紧贴所述底壁内表面且可覆盖所述出气口(12)。


2.如权利要求1所述的平衡调节阀，其特征在于：
所述挡板(5)为对称结构；
初始状态时，所述挡板(5)的对称线垂直两个出气口(12)圆心的连线，且经过两中心连线的中点；两个出气口(12)完全开启；
当水下航行器倾斜时，传动轴(21)相对所述壳体(20)旋转，所述挡板(5)覆盖与倾斜侧相对的一侧的出气口(12)，且覆盖面积逐步增大。


3.如权利要求1所述的平衡调节阀，其特征在于：所述平衡调节阀的所有金属结构均采用钛合金。


4.如权利要求1所述的平衡调节阀，其特征在于：所述传动轴(21)的底端与所述水下航行器的控制系统连接。


5.如权利要求1所述的平衡调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏程，张艳芳，张日恒，胡志田，魏张奎，
申请(专利权)人：武昌船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42