一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳。本发明专利技术利用螺纹结构的微精度移动和液体的流动性，能够将垂直方向的旋转转变为双向同步的伸缩状态，从而实现转向所需要的驱动功能，并且，由于为螺纹结构进行驱动，所以其驱动时，精度高，由于液体的具有缓冲能力，所以抗外界因数功能强，而且，该装置具有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，通过螺旋弹簧控制最大压强差，防止旋转阻力过大而导致的部件损伤现象的发生，此外，该装置具有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，能够在相对旋转时，产生移动，另外，该装置具有活塞密封结构式端部驱动机构，能够在密封的条件下，对一端的液体进行驱动。

A combined driving steering drive device with liquid and screw structure

【技术实现步骤摘要】
一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置
本专利技术涉及驱动装置
，具体为一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置。
技术介绍
目前，在一些运动物体中，需要用到转向机构，而转向装置中，最主要的便是驱动装置，现有的转向驱动装置一般都是蜗轮蜗杆式的驱动，所以其工作时，整体结构过于简单，导致其对于控制精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳，所述横向空心外壳侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳，所述纵向空心外壳的内部设置有主第一部件安装空间和主第二部件安装空间，所述横向空心外壳的内部设置有主第三部件安装空间和第四部件安装空间，所述横向空心外壳的内部设置有连通主第一部件安装空间和主第二部件安装空间的矩形通孔结构，所述横向空心外壳和纵向空心外壳的内部设置有连通主第二部件安装空间底端和主第三部件安装空间内侧一端的主第一流动孔，所述横向空心外壳和纵向空心外壳的内部设置有连通主第二部件安装空间底端和第四部件安装空间外侧一端的主第二流动孔，所述纵向空心外壳的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间的液体注入阀和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构，所述主第三部件安装空间和第四部件安装空间的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构，两所述活塞密封结构式端部驱动机构在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和第二驱动轴的轴体分别贯穿所述横向空心外壳的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈，所述第二驱动轴在位于主第三部件安装空间内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧，位于所述第四部件安装空间内部的活塞密封结构式端部驱动机构另一端安装一压缩的主螺旋弹簧，所述主第二部件安装空间的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构之间的密封空间内部填充有液压油，位于所述主第二部件安装空间内部的活塞密封结构式端部驱动机构顶端安装一矩形连接杆，所述矩形连接杆的杆体贯穿矩形通孔，且所述矩形连接杆的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构顶部安装一主旋转轴，所述纵向空心外壳顶部中心设置有连通主第一部件安装空间顶部中心的旋转轴安装孔，所述主旋转轴的轴体贯穿所述旋转轴安装孔，且两者在贯穿部位通过主轴承固定连接，所述主旋转轴的顶端安装一旋转轮。进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构包括螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的侧面套接一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳内部的中心设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔的一端连通螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的一端，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的另一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔连通所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳的另一侧，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的内部安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间一侧的端面中心设置有与其一体式结构的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板的侧面设置有连通其两端面的螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板的另一端面安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧。进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈卡接在纵向空心外壳的内部，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔的一端连通第二部件安装空间的内部。进一步的，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧的初始长度大于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构的横向长度。进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构包括螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构、螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构；所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒另一端中心设置有螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹套筒在位于所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间内部的侧面通过螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构连接一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱。进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹结构包括设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用移动空间内部的内螺纹结构和设置在螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用螺纹柱侧面的外螺纹结构。进一步的，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用旋转轴安装凹槽结构和螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构用矩形杆安装凹槽结构内部分别安装有主旋转轴底端的轴体和矩形连接杆的顶端。进一步的，所述活塞密封结构式端部驱动机构包括活塞密封结构式端部驱动机构用活塞阀、活塞密封结构式端部驱动机构用锥形引导移动结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第一环形凹槽结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第二环形凹槽结构、活塞密封结构式端部驱动机构用第一密封圈、活塞密封结构式端部驱动机构用第二密本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳(1)，其特征在于：所述横向空心外壳(1)侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳(2)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有连通主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)的矩形通孔结构(4)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和主第三部件安装空间(6)内侧一端的主第一流动孔(8)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和第四部件安装空间(7)外侧一端的主第二流动孔(9)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间(5)的液体注入阀(10)和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构(11)，所述主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，两所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)，所述第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)的轴体分别贯穿所述横向空心外壳(1)的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈(22)，所述第二驱动轴(20)在位于主第三部件安装空间(6)内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，位于所述第四部件安装空间(7)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)另一端安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，所述主第二部件安装空间(5)的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)之间的密封空间内部填充有液压油(23)，位于所述主第二部件安装空间(5)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)顶端安装一矩形连接杆(17)，所述矩形连接杆(17)的杆体贯穿矩形通孔(4)，且所述矩形连接杆(17)的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)顶部安装一主旋转轴(13)，所述纵向空心外壳(2)顶部中心设置有连通主第一部件安装空间(3)顶部中心的旋转轴安装孔(12)，所述主旋转轴(13)的轴体贯穿所述旋转轴安装孔(12)，且两者在贯穿部位通过主轴承(14)固定连接，所述主旋转轴(13)的顶端安装一旋转轮(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，包括横向空心外壳(1)，其特征在于：所述横向空心外壳(1)侧面中部设置有与其一体式结构的纵向空心外壳(2)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)，所述横向空心外壳(1)的内部设置有连通主第一部件安装空间(3)和主第二部件安装空间(5)的矩形通孔结构(4)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和主第三部件安装空间(6)内侧一端的主第一流动孔(8)，所述横向空心外壳(1)和纵向空心外壳(2)的内部设置有连通主第二部件安装空间(5)底端和第四部件安装空间(7)外侧一端的主第二流动孔(9)，所述纵向空心外壳(2)的内部设置有连通外界与主第二部件安装空间(5)的液体注入阀(10)和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构(11)，所述主第三部件安装空间(6)和第四部件安装空间(7)的内部均安装一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，两所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)在朝向外侧的一端中心分别安装一第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)，所述第一驱动轴(19)和第二驱动轴(20)的轴体分别贯穿所述横向空心外壳(1)的两侧，且在贯穿部位安装有密封圈(22)，所述第二驱动轴(20)在位于主第三部件安装空间(6)内部的轴体上安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，位于所述第四部件安装空间(7)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)另一端安装一压缩的主螺旋弹簧(21)，所述主第二部件安装空间(5)的内部安装另一活塞密封结构式端部驱动机构(18)，三个所述活塞密封结构式端部驱动机构(18)之间的密封空间内部填充有液压油(23)，位于所述主第二部件安装空间(5)内部的活塞密封结构式端部驱动机构(18)顶端安装一矩形连接杆(17)，所述矩形连接杆(17)的杆体贯穿矩形通孔(4)，且所述矩形连接杆(17)的顶部安装一螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)，所述螺纹结构旋转移动式部件连接驱动机构(16)顶部安装一主旋转轴(13)，所述纵向空心外壳(2)顶部中心设置有连通主第一部件安装空间(3)顶部中心的旋转轴安装孔(12)，所述主旋转轴(13)的轴体贯穿所述旋转轴安装孔(12)，且两者在贯穿部位通过主轴承(14)固定连接，所述主旋转轴(13)的顶端安装一旋转轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种液体与螺纹结构组合驱动式转向驱动装置，其特征在于：所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构(11)包括螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈(112)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间(115)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板(118)、螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用通液孔(119)和螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用螺旋弹簧(1110)；所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的侧面套接一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空液密封圈(112)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)内部的中心设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用排液孔(114)的一端连通螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的一端，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的另一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间(115)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间(115)的一侧设置有螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用进液孔(116)连通所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)的另一侧，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用空心外壳(111)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用中空结构(113)的内部安装一螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)，所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用移动板(117)在位于所述螺旋弹簧抵触式最大液体压强控制机构用阀板插入空间(115)一侧的端面中心设置有与其一...

【专利技术属性】
技术研发人员：坚洪坤，
申请(专利权)人：坚洪坤，
类型：发明
国别省市：山东;37