本实用新型专利技术公开了一种镜头六轴全自动调整装置，包括横向移动机构、上下移动机构、前后移动机构、前后摆动机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和镜头，横向移动机构装设在前后移动机构上，上下移动机构装设在横向移动机构上，纵向摆动机构装设在上下移动机构上，前后摆动机构装设在纵向摆动机构上，横向摆动机构装设在前后摆动机构上，镜头装设在横向摆动机构上。本实用新型专利技术实现了镜头在六个自由度上的活动来校准镜头内部件的相对位置，六轴中的每一个运动轴都具有行程小、精度高、作动速度快、加减速快和反应灵敏的优点，实现软硬件的高效配合，软件高效判断、硬件高效执行，使镜头能够快速自动调整，有效提高生产效率并保证产品的生产质量。
A six axis automatic adjustment device for lens
【技术实现步骤摘要】
一种镜头六轴全自动调整装置
本技术涉及光学镜头组装设备领域，特别涉及一种镜头六轴全自动调整装置。
技术介绍
为了满足市场的需求，高像素、小尺寸、大光圈是现有摄像模组不可逆转的发展趋势。当前，市场对摄像模组的成像质量提出了越来越高的需求。其中，影响既定光学设计的摄像模组解像力的因素包括光学成像镜头的品质和模组封装过程中的制造误差。当代的人工智能应用日益发达，需要匹配更高像素、更高品质的镜头，镜头的制造过程十分复杂且精密，光学制造企业经过多年的摸索，开发出一套镜头主动对准系统。目前光学制造企业虽然研发出相应的制程系统，但由于其精度高，人工作业不稳定性等因素，在实际生产过程中仍然是一道待攻克的难题，基于目前社会人工智能的飞速发展，主动对准的效率有待提升。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种镜头六轴全自动调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下:一种镜头六轴全自动调整装置，包括横向移动机构、上下移动机构、前后移动机构、前后摆动机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和镜头，所述横向移动机构装设在所述前后移动机构上，所述上下移动机构装设在所述横向移动机构上，所述纵向摆动机构装设在所述上下移动机构上，所述前后摆动机构装设在所述纵向摆动机构上，所述横向摆动机构装设在所述前后摆动机构上，所述镜头装设在所述横向摆动机构上。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中，所述前后移动机构包括第一滑轨、第一滑块、前后驱动电机和前后传动丝杆，所述前后驱动电机和所述前后传动丝杆均装设在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述前后传动丝杆固定连接并可在所述第一滑轨上前后滑动，所述前后驱动电机驱动所述前后传动丝杆发生转动，从而带动所述第一滑块在所述第一滑轨上的前后滑动。在上述技术方案中，所述横向移动机构包括第二滑轨、第二滑块、横向驱动电机和横向传动丝杆，所述横向驱动电机和所述横向传动丝杆均装设在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述横向传动丝杆固定连接并可在所述第二滑轨上横向滑动，所述横向驱动电机驱动所述横向传动丝杆发生转动，从而带动所述第二滑块在所述第二滑轨上的前后滑动。在上述技术方案中，所述上下移动机构包括上下滑轨、上下滑块、上下驱动电机和上下传动丝杆，所述上下驱动电机和所述上下传动丝杆均装设在所述上下滑轨上，所述上下滑块与所述上下传动丝杆固定连接并可在所述上下滑轨上上下滑动，所述上下驱动电机驱动所述上下传动丝杆发生转动，从而带动所述上下滑块在所述上下滑轨上的前后滑动。在上述技术方案中，所述前后摆动机构包括前后摆动滑轨、与所述前后摆动滑轨相配合的前后摆动块和装设在所述前后摆动滑轨上的第一摆动块驱动电机，所述第一摆动块驱动电机驱动所述前后摆动块在所述前后摆动滑轨上的前后摆动。在上述技术方案中，所述前后摆动滑轨上设置有第一弧形凹面，所述前后摆动块上设置有与所述第一弧形凹面相嵌合第一弧形凸面。在上述技术方案中，所述横向摆动机构包括横向摆动滑轨，与所述横向摆动滑轨相配合的横向摆动块和装设在所述横向摆动滑轨上的第二摆动块驱动电机，所述第二摆动块驱动电机驱动所述横向摆动滑块在所述横向摆动滑轨上的横向摆动。在上述技术方案中，所述横向摆动滑轨上设置有第二弧形凹面，所述横向摆动块上设置有与所述第二弧形凹面相嵌合第二弧形凸面。在上述技术方案中，所述镜头六轴全自动调整装置还包括UV系统，所述UV系统装设在所述横向摆动机构上并设置在所述镜头的上方。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过六轴的设置，实现镜头在六个自由度上的活动来校准镜头内部件的相对位置，六轴中的每一个运动轴都具有行程小、精度高、作动速度快、加减速快和反应灵敏的优点，实现软硬件的高效配合，软件高效判断、硬件高效执行，使镜头能够快速自动调整，有效提高生产效率并保证产品的生产质量。附图说明图1是本技术左视图结构示意图；图2是本技术右视图结构示意图；图3是本技术结构示意图。图中：1、横向移动机构；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、横向驱动电机；14、横向传动丝杆；2、上下移动机构；21、上下滑轨；22、上下滑块；23、上下驱动电机；3、前后移动机构；31、第一滑轨；32、第一滑块；33、前后驱动电机；34、前后传动丝杆；4、前后摆动机构；41、前后摆动滑轨；42、前后摆动块；43、第一摆动块驱动电机；5、横向摆动机构；51、横向摆动滑轨；52、横向摆动块；53、第二摆动块驱动电机；6、纵向摆动机构；7、镜头；8、UV系统。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-3所示，一种镜头六轴全自动调整装置，包括横向移动机构1、上下移动机构2、前后移动机构3、前后摆动机构4、横向摆动机构5、纵向摆动机构6和镜头7，所述横向移动机构1装设在所述前后移动机构3上，所述上下移动机构2装设在所述横向移动机构1上，所述纵向摆动机构6装设在所述上下移动机构2上，所述前后摆动机构4装设在所述纵向摆动机构6上，所述横本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镜头六轴全自动调整装置，其特征在于：包括横向移动机构、上下移动机构、前后移动机构、前后摆动机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和镜头，所述横向移动机构装设在所述前后移动机构上，所述上下移动机构装设在所述横向移动机构上，所述纵向摆动机构装设在所述上下移动机构上，所述前后摆动机构装设在所述纵向摆动机构上，所述横向摆动机构装设在所述前后摆动机构上，所述镜头装设在所述横向摆动机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种镜头六轴全自动调整装置，其特征在于：包括横向移动机构、上下移动机构、前后移动机构、前后摆动机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和镜头，所述横向移动机构装设在所述前后移动机构上，所述上下移动机构装设在所述横向移动机构上，所述纵向摆动机构装设在所述上下移动机构上，所述前后摆动机构装设在所述纵向摆动机构上，所述横向摆动机构装设在所述前后摆动机构上，所述镜头装设在所述横向摆动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种镜头六轴全自动调整装置，其特征在于：所述前后移动机构包括第一滑轨、第一滑块、前后驱动电机和前后传动丝杆，所述前后驱动电机和所述前后传动丝杆均装设在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述前后传动丝杆固定连接并可在所述第一滑轨上前后滑动，所述前后驱动电机驱动所述前后传动丝杆发生转动，从而带动所述第一滑块在所述第一滑轨上的前后滑动。
3.根据权利要求1所述的一种镜头六轴全自动调整装置，其特征在于：所述横向移动机构包括第二滑轨、第二滑块、横向驱动电机和横向传动丝杆，所述横向驱动电机和所述横向传动丝杆均装设在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述横向传动丝杆固定连接并可在所述第二滑轨上横向滑动，所述横向驱动电机驱动所述横向传动丝杆发生转动，从而带动所述第二滑块在所述第二滑轨上的前后滑动。
4.根据权利要求1所述的一种镜头六轴全自动调整装置，其特征在于：所述上下移动机构包括上下滑轨、上下滑块、上下驱动电机和上下传动丝杆，所述上下驱动电机和所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋衡古，黎建山，王中青，严飞，田华，郭成文，
申请(专利权)人：东莞市吉硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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