一种共享单车智能立体停车库及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种共享单车智能立体停车库及其控制方法，驱动装置通过传动结构使得上层移动停车板在竖直方向移动，上层移动停车板的侧面与转动板的内侧端枢接，驱动装置通过传动结构带动转动板转动；上层移动停车板与下层固定停车板叠合使得上层移动停车板能够停放共享单车，此时转动板的外侧端抵于地面；当上层移动停车板上停满共享单车后，上层移动停车板与转动板同步向上运动，并使转动板的外侧端高于上层移动停车板，上层移动停车板向上运动停止后，下层固定停车板和上层移动停车板之间的空间也能够停放共享单车。共享单车停车位不再是划线区域，更加容易被人辨识，可以有效的解决共享单车错误停车造成的混乱。

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车智能立体停车库及其控制方法
本专利技术涉及一种停车装置，尤其是涉及一种共享单车智能立体停车库及其控制方法。
技术介绍
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型绿色环保共享经济。共享单车的使用虽然提高了人们出行的便捷性，但是共享单车也存在管理难、乱停车的问题。现在共享单车公司开始改变政策对于未按照要求将共享单车停在规定的停车区域的使用者，给予一定金额的处罚，但是该处罚并不能真正的解决停车问题，因为有时候使用者不能确定哪些区域可以停车，哪些区域不能停车。此外，共享单车停车区域停车面积有限，在公交车站或地铁口容易造成停车拥堵，无法满足停车需要以及路人正常通行需求。
技术实现思路
本专利技术设计了一种共享单车智能立体停车库及其控制方法，其解决的技术问题是共享单车的使用者无法容易的知晓停车位的位置，以及现有共享单车停车车位数量有限不能满足消费者的使用需求。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种共享单车智能立体停车库，包括下层固定停车板、上层移动停车板和两个转动板，驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板在竖直方向移动，所述上层移动停车板相对的两个侧面均分别与一个转动板的内侧端枢接，所述驱动装置通过传动结构带动所述转动板转动；所述上层移动停车板与所述下层固定停车板叠合使得所述上层移动停车板能够停放共享单车，此时所述转动板的外侧端抵于地面，形成用于连接上层移动停车板与地面的倾斜面，便于将共享单车进入所述上层移动停车板上；当所述上层移动停车板上停满共享单车后，所述上层移动停车板与所述转动板同步向上运动，同时所述转动板转动并使所述转动板的外侧端高于所述上层移动停车板并固定所述共享单车的前轮和后轮，防止所述上层移动停车板上的共享单车倾倒；所述上层移动停车板向上运动停止后，所述下层固定停车板和所述上层移动停车板之间的空间也能够停放共享单车。作为优选，所述驱动装置为伺服电机，所述传动结构包括水平设置的双向丝杆，所述双向丝杆位于所述上层移动停车板的上方，所述伺服电机驱动所述双向丝杆旋转，所述双向丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹通过左螺母与左传动杆的上端枢接，所述左传动杆的下端与所述上层移动停车板的一个连接部枢接；所述右旋螺纹通过右螺母与右传动杆的上端枢接，所述右传动杆的下端与所述上层移动停车板的另一个连接部枢接。作为优选，所述传动结构还包括水平丝杆、联动机构、滑块以及联动杆，所述下层固定停车板上开设有第一滑槽，所述水平丝杆设置于所述第一滑槽内，所述滑块设置于所述第一滑槽内并且与所述水平丝杆螺纹连接，所述联动杆的一端与所述滑块枢接，所述联动杆的另一端与所述转动板通过第二枢接轴枢接，所述联动机构设置于所述水平丝杆与所述双向丝杆之间，所述双向丝杆通过所述联动机构带动所述水平丝杆转动，从而带动所述水平丝杆上的滑块在所述第一滑槽内滑动，进而带动所述联动杆拉动或者推动所述转动板使所述转动板转动。作为优选，所述滑块与所述第一滑槽的侧壁之间设有空隙，所述联动杆的一端插入该空隙内与所述滑块枢接，所述上层移动停车板与下层固定停车板叠合时，所述联动杆容置于所述第一滑槽内。作为优选，还包括左立柱和右立柱，两个转动板分别位于所述上层移动停车板的左侧和右侧，所述左立柱和所述右立柱的侧壁上均对应设有沿纵向延伸的凹槽，所述第二枢接轴伸入所述凹槽并沿所述凹槽上下运动。作为优选，所述转动板形成倾斜面的表面设有多个卡槽，所述上层移动停车板向上运动到预定高度时，两个转动板上相对应的卡槽分别固定共享单车的前轮和后轮。作为优选，所述双向丝杆的正上方设置有横梁，所述横梁的底面抵于所述左螺母和右螺母的上表面，或者所述横梁的底面设置有第二滑槽，所述左螺母和所述右螺母的至少部分位于所述第二滑槽内，用于限制所述左螺母和所述右螺母转动。作为优选，还包括控制单元、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述上层移动停车板上，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制单元连接，所述控制单元基于所述第一压力传感器检测到所述上层移动停车板上的共享单车饱和时自动启动所述控制单元，使得所述上层移动停车板被抬起到预定高度。作为优选，还包括与控制单元连接的热红外人体感应器，所述热红外人体感应器的高度低于所述上层移动停车板被抬起的预定高度，所述控制单元基于所述热红外人体感应器检测到所述上层移动停车板上没有人时才控制所述上层移动停车板向上运动，或者基于所述热红外人体感应器检测到所述下层固定停车板上没有人时才控制所述上层移动停车板向下运动。作为优选，还包括与驱动装置连接的按钮开关，用于控制所述驱动装置使所述上层移动停车板向下运动至与所述下层固定停车板叠合。作为优选，还包括数据采集模块、通讯模块和控制中心服务器，所述数据采集模块和通讯模块分别与所述控制单元连接，所述控制单元基于所述数据采集模块采集到的信息判断所述上层移动停车板上升或者下降，并将判断的结果上传至所述控制中心服务器。作为优选，所述数据采集模块检测所述伺服电机的启动次数以及所述伺服电机的转动方向。一种共享单车智能立体停车库的控制方法，包括以下步骤：步骤1、下层固定停车板和上层移动停车板叠合，此时上层移动停车板实现共享单车的存取；步骤2、当所述第一压力传感器检测到所述上层移动停车板存储车辆达到上限数值，以及所述热红外人体感应器未检测到所述上层移动停车板有人员时，所述控制单元自动启动所述驱动装置，使得所述上层移动停车板与所述下层固定停车板分离，所述上层移动停车板向上运动的同时，所述转动板同步向上旋转；步骤3、当所述上层移动停车板移动至预定高度位置时，所述转动板也旋转至预定角度并且使得共享单车的前轮和后轮进入到所述转动板的卡槽中锁死；步骤4、共享单车的使用者能够继续使用所述下层固定停车板存车和取车。作为优选，所述卡槽的两侧壁对应设有用于感应车轮的红外感应装置，当所述转动板运动到预定位置后，所述红外感应装置激活，当锁死共享单车前轮的所述转动板上的红外感应装置激活数量与锁死共享单车后轮的所述转动板上的红外感应装置激活数量相同时，说明共享单车锁定状态可靠；当两者的数量不相同时，所述控制单元通过所述通讯模块发送至监控中心的服务器，所述监控中心服务器自动通知离所述共享单车智能立体停车库最近的工作人员的移动终端，由工作人员来检查和消除是否存在安全隐患。一种共享单车智能立体停车库的控制方法，包括以下步骤：步骤1、当下层固定停车板和上层移动停车板分离，所述下层固定停车板没有停放共享单车，使用者需要使用上层移动停车板存储共享单车，按下所述按钮开关；步骤2、所述第二压力传感器检测到所述下层固定停车板存储车辆为0，以及所述热红外人体感应器未检测到所述下层固定停车板有人员时，启动所述驱动装置，使得所述上层移动停车板向所述下层固定停车板方向移动，所述上层移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车智能立体停车库，其特征在于：/n包括下层固定停车板（1）、上层移动停车板（2）和两个转动板（3），驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板（2）在竖直方向移动，所述上层移动停车板（2）相对的两个侧面均分别与一个转动板（3）的内侧端枢接，所述驱动装置通过传动结构带动所述转动板（3）转动；/n所述上层移动停车板（2）与所述下层固定停车板（1）叠合使得所述上层移动停车板（2）能够停放共享单车，此时所述转动板（3）的外侧端抵于地面，形成用于连接上层移动停车板（2）与地面的倾斜面，便于将共享单车进入所述上层移动停车板（2）上；/n当所述上层移动停车板（2）上停满共享单车后，所述上层移动停车板（2）与所述转动板（3）同步向上运动，同时所述转动板（3）转动并使所述转动板（3）的外侧端高于所述上层移动停车板（2）并固定所述共享单车的前轮和后轮，防止所述上层移动停车板（2）上的共享单车倾倒；/n所述上层移动停车板（2）向上运动停止后，所述下层固定停车板（1）和所述上层移动停车板（2）之间的空间也能够停放共享单车。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享单车智能立体停车库，其特征在于：
包括下层固定停车板（1）、上层移动停车板（2）和两个转动板（3），驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板（2）在竖直方向移动，所述上层移动停车板（2）相对的两个侧面均分别与一个转动板（3）的内侧端枢接，所述驱动装置通过传动结构带动所述转动板（3）转动；
所述上层移动停车板（2）与所述下层固定停车板（1）叠合使得所述上层移动停车板（2）能够停放共享单车，此时所述转动板（3）的外侧端抵于地面，形成用于连接上层移动停车板（2）与地面的倾斜面，便于将共享单车进入所述上层移动停车板（2）上；
当所述上层移动停车板（2）上停满共享单车后，所述上层移动停车板（2）与所述转动板（3）同步向上运动，同时所述转动板（3）转动并使所述转动板（3）的外侧端高于所述上层移动停车板（2）并固定所述共享单车的前轮和后轮，防止所述上层移动停车板（2）上的共享单车倾倒；
所述上层移动停车板（2）向上运动停止后，所述下层固定停车板（1）和所述上层移动停车板（2）之间的空间也能够停放共享单车。


2.根据权利要求1所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机（4），所述传动结构包括水平设置的双向丝杆（51），所述双向丝杆（51）位于所述上层移动停车板（2）的上方，所述伺服电机（4）驱动所述双向丝杆（51）旋转，所述双向丝杆（51）上设有左旋螺纹（511）和右旋螺纹（512），所述左旋螺纹（511）通过左螺母（513）与左传动杆（61）的上端枢接，所述左传动杆（61）的下端与所述上层移动停车板（2）的一个连接部枢接；所述右旋螺纹（512）通过右螺母（514）与右传动杆（62）的上端枢接，所述右传动杆（62）的下端与所述上层移动停车板（2）的另一个连接部枢接。


3.根据权利要求2所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述传动结构还包括水平丝杆（52）、联动机构（53）、滑块（54）以及联动杆（55），所述下层固定停车板（1）上开设有第一滑槽（11），所述水平丝杆（52）设置于所述第一滑槽（11）内，所述滑块（54）设置于所述第一滑槽（11）内并且与所述水平丝杆（52）螺纹连接，所述联动杆（55）的一端与所述滑块（54）枢接，所述联动杆（55）的另一端与所述转动板（3）通过第二枢接轴（31）枢接，所述联动机构（53）设置于所述水平丝杆（52）与所述双向丝杆（51）之间，所述双向丝杆（51）通过所述联动机构（53）带动所述水平丝杆（52）转动，从而带动所述水平丝杆（52）上的滑块（54）在所述第一滑槽（11）内滑动，进而带动所述联动杆（55）拉动或者推动所述转动板（3）使所述转动板（3）转动。


4.根据权利要求3所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述滑块（54）与所述第一滑槽（11）的侧壁之间设有空隙，所述联动杆（55）的一端插入该空隙内与所述滑块（54）枢接，所述上层移动停车板（2）与下层固定停车板（1）叠合时，所述联动杆（55）容置于所述第一滑槽（11）内；
或者/和，还包括左立柱（71）和右立柱（72），两个转动板（3）分别位于所述上层移动停车板（2）的左侧和右侧，所述左立柱（71）和所述右立柱（72）的侧壁上均对应设有沿纵向延伸的凹槽（73），所述第二枢接轴（31）伸入所述凹槽并沿所述凹槽（73）上下运动。


5.根据权利要求1-4所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述转动板（3）形成倾斜面的表面设有多个卡槽（32），所述上层移动停车板（2）向上运动到预定高度时，两个转动板（3）上相对应的卡槽（32）分别固定共享单车的前轮或后轮。


6.根据权利要求5所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：在卡槽（32）的两侧壁上分别设有相对应的红外感应装置的发射单元和接收单元，当共享单车的车轮卡入在卡槽（32）内时，接收单元由于车轮的阻挡未能接收到发射单元的信号，车轮阻挡信号的传输说明车轮被夹持；当接收单元能够接受到发射单元的信号时，车轮未阻挡信号的传输说明车轮未被夹持。


7.根据权利要求1-6中任何一项所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述双向丝杆（5）的正上方设置有横梁（8），所述横梁（8）的底面抵于所述左螺母（513）和右螺母（514）的上表面，或者所述横梁（8）的底面设置有第二滑槽（81），所述左螺母（513）和所述右螺母（514）的至少部分位于所述第二滑槽（81）内，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：王萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33