一种家用吊挂型下水通堵机器人制造技术

本发明专利技术涉及家用型机器人领域，具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件，通堵组件安装在吊挂组件的输出端上，吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板，收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与收卷筒的一端固定连接，通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接，通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构，圆柱外壳竖直设置，绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接，钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接，本发明专利技术所示的下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种家用吊挂型下水通堵机器人
本专利技术涉及家用型机器人领域，具体是涉及一种家用吊挂型下水通堵机器人。
技术介绍
我国国内市场上的下水道疏通设备是早年设计的传统设备，只能起到辅助人工疏通的作用，在疏通下水道时要花费高昂的人力成本，且传统设备具有使用局限性大，疏通效果差的缺点，传统的通下水道设备很难对下水管道的弯曲段进行清理，而下水管道弯曲段正是最容易发生堵塞的地方。因此有必要设计一种家用吊挂型下水通堵机器人去代替人进行下水道疏通工作，去弥补人工疏通的不足和局限性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种家用吊挂型下水通堵机器人，该技术方案解决了传统人工通下水遇到的各种问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件，通堵组件安装在吊挂组件的输出端上，吊挂组件包括有收卷筒、把手和两个支撑板，两个支撑板竖直依次设置，收卷筒水平设置在两个支撑板之间，收卷筒的两端分别与两个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与其中一个支撑板的侧壁可旋转的连接，把手与收卷筒的一端固定连接，通堵组件通过收卷筒上的绳索与吊挂组件传动连接，通堵组件包括有驱动机构、圆柱外壳、钻头和弯曲机构，圆柱外壳竖直设置，绳索的一端与圆柱外壳的顶部固定连接，驱动机构设置在圆柱外壳的内侧上半部，弯曲机构设置在圆柱外壳的中部，钻头竖直设置且位于圆柱外壳的下方，钻头的顶部与驱动机构的输出端传动连接。作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，圆柱外壳包括有电机安装壳、连接壳、上外壳和下外壳，电机安装壳、连接壳和上外壳依次自上而下相互连接设置，上外壳和下外壳之间通过弯曲机构连接，电机安装壳顶部的中心处与绳索固定连接，下外壳的底部与钻头的顶部可旋转的连接。作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，驱动机构包括有驱动电机、第一转轴和第二转轴，驱动电机竖直固定安装在电机安装壳内，驱动电机的输出轴竖直向下设置，驱动电机的输出轴穿过电机安装壳底部的中心处向下设置，第一转轴竖直设置在圆柱外壳内部，第一转轴的顶端与驱动电机的输出轴通过轴承在连接壳内传动连接，第二转轴竖直设置，第二转轴的底端与钻头的顶部中心处固定连接，第一转轴远离驱动电机的一端与第二转轴远离钻头的一端通过球头传动连接，球头位于弯曲机构内部。作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，弯曲机构包括有能够弯曲的波纹管、两个锁紧环和两个螺栓紧固卡扣，波纹管设置在上外壳和下外壳之间，波纹管竖直设置，波纹管的顶端与上外壳的底端通过其中一个锁紧环固定连接，波纹管的底端与下外壳的顶端通过另一个锁紧环固定连接，螺栓紧固卡扣安装在锁紧环上且锁紧环和螺栓紧固卡扣一一对应。作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，还包括有若干竖直设置的行走滚轮，行走滚轮分别通过安装座安装在上外壳和下外壳外侧壁上，若干行走滚轮分别围绕上外壳和下外壳的轴线环形分布，上外壳和下外壳外侧壁上分别向外延伸出用于安装行走滚轮的第一安装柱，行走滚轮上的安装座与第一安装柱可滑动的连接。作为一种家用吊挂型下水通堵机器人的一种优选方案，安装座指向圆柱外壳轴线的一侧延伸出第二安装柱，第二安装柱设置在第一安装柱内部且第一安装柱与第二安装柱同轴设置，第一安装柱和第二安装柱之间设置有弹簧，弹簧的一端与第一安装柱内部固定连接，弹簧的另一端与第二安装柱靠近行走滚轮的一端固定连接，第一安装柱的外侧壁上设有滑动限位槽，第二安装柱外侧壁上设有与滑动限位槽滑动配合的限位柱。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：与传统的人工通下水道相比，本专利技术所示的下水通堵机器人操作便捷，工作效率高，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计，使得在通堵作业中，设备可以通过下水管道的弯曲路段，从而保证清洁的效果。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的通堵组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的通堵组件的剖视图；图5为本专利技术的下外壳及其负载的剖视图；图6为本专利技术的驱动机构的立体结构示意图。图中标号为：吊挂组件1、通堵组件2、收卷筒3、把手4、支撑板5、绳索6、驱动机构7、圆柱外壳8、钻头9、弯曲机构10、电机安装壳11、连接壳12、上外壳13、下外壳14、驱动电机15、第一转轴16、第二转轴17、球头18、波纹管19、锁紧环20、螺栓紧固卡扣21、行走滚轮22、安装座23、第一安装柱24、第二安装柱25、弹簧26、滑动限位槽27、限位柱28。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参照图1-6所示的一种家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件1和通堵组件2，通堵组件2安装在吊挂组件1的输出端上，吊挂组件1包括有收卷筒3、把手4和两个支撑板5，两个支撑板5竖直依次设置，收卷筒3水平设置在两个支撑板5之间，收卷筒3的两端分别与两个支撑板5的侧壁可旋转的连接，把手4与其中一个支撑板5的侧壁可旋转的连接，把手4与收卷筒3的一端固定连接，通堵组件2通过收卷筒3上的绳索6与吊挂组件1传动连接，通堵组件2包括有驱动机构7、圆柱外壳8、钻头9和弯曲机构10，圆柱外壳8竖直设置，绳索6的一端与圆柱外壳8的顶部固定连接，驱动机构7设置在圆柱外壳8的内侧上半部，弯曲机构10设置在圆柱外壳8的中部，钻头9竖直设置且位于圆柱外壳8的下方，钻头9的顶部与驱动机构7的输出端传动连接。圆柱外壳8包括有电机安装壳11、连接壳12、上外壳13和下外壳14，电机安装壳11、连接壳12和上外壳13依次自上而下相互连接设置，上外壳13和下外壳14之间通过弯曲机构10连接，电机安装壳11顶部的中心处与绳索6固定连接，下外壳14的底部与钻头9的顶部可旋转的连接。圆柱外壳8可以起到保护的作用，在下水管道内可以保证驱动机构7不会进水，还可以起到安装和连接的作用。驱动机构7包括有驱动电机15、第一转轴16和第二转轴17，驱动电机15竖直固定安装在电机安装壳11内，驱动电机15的输出轴竖直向下设置，驱动电机15的输出轴穿过电机安装壳11底部的中心处向下设置，第一转轴16竖直设置在圆柱外壳8内部，第一转轴16的顶端与驱动电机15的输出轴通过轴承在连接壳12内传动连接，第二转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用吊挂型下水通堵机器人，其特征在于，包括有吊挂组件(1)和通堵组件(2)，通堵组件(2)安装在吊挂组件(1)的输出端上，吊挂组件(1)包括有收卷筒(3)、把手(4)和两个支撑板(5)，两个支撑板(5)竖直依次设置，收卷筒(3)水平设置在两个支撑板(5)之间，收卷筒(3)的两端分别与两个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与其中一个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与收卷筒(3)的一端固定连接，通堵组件(2)通过收卷筒(3)上的绳索(6)与吊挂组件(1)传动连接，通堵组件(2)包括有驱动机构(7)、圆柱外壳(8)、钻头(9)和弯曲机构(10)，圆柱外壳(8)竖直设置，绳索(6)的一端与圆柱外壳(8)的顶部固定连接，驱动机构(7)设置在圆柱外壳(8)的内侧上半部，弯曲机构(10)设置在圆柱外壳(8)的中部，钻头(9)竖直设置且位于圆柱外壳(8)的下方，钻头(9)的顶部与驱动机构(7)的输出端传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用吊挂型下水通堵机器人，其特征在于，包括有吊挂组件(1)和通堵组件(2)，通堵组件(2)安装在吊挂组件(1)的输出端上，吊挂组件(1)包括有收卷筒(3)、把手(4)和两个支撑板(5)，两个支撑板(5)竖直依次设置，收卷筒(3)水平设置在两个支撑板(5)之间，收卷筒(3)的两端分别与两个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与其中一个支撑板(5)的侧壁可旋转的连接，把手(4)与收卷筒(3)的一端固定连接，通堵组件(2)通过收卷筒(3)上的绳索(6)与吊挂组件(1)传动连接，通堵组件(2)包括有驱动机构(7)、圆柱外壳(8)、钻头(9)和弯曲机构(10)，圆柱外壳(8)竖直设置，绳索(6)的一端与圆柱外壳(8)的顶部固定连接，驱动机构(7)设置在圆柱外壳(8)的内侧上半部，弯曲机构(10)设置在圆柱外壳(8)的中部，钻头(9)竖直设置且位于圆柱外壳(8)的下方，钻头(9)的顶部与驱动机构(7)的输出端传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种家用吊挂型下水通堵机器人，其特征在于，圆柱外壳(8)包括有电机安装壳(11)、连接壳(12)、上外壳(13)和下外壳(14)，电机安装壳(11)、连接壳(12)和上外壳(13)依次自上而下相互连接设置，上外壳(13)和下外壳(14)之间通过弯曲机构(10)连接，电机安装壳(11)顶部的中心处与绳索(6)固定连接，下外壳(14)的底部与钻头(9)的顶部可旋转的连接。


3.根据权利要求2所述的一种家用吊挂型下水通堵机器人，其特征在于，驱动机构(7)包括有驱动电机(15)、第一转轴(16)和第二转轴(17)，驱动电机(15)竖直固定安装在电机安装壳(11)内，驱动电机(15)的输出轴竖直向下设置，驱动电机(15)的输出轴穿过电机安装壳(11)底部的中心处向下设置，第一转轴(16)竖直设置在圆柱外壳(8)内部，第一转轴(16)的顶端与驱动电机(15)的输出轴通过轴承在连接壳(12)内传动连接，第二转轴(17)竖直设置，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春斌，赵航，杨亚彬，黄一哲，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：河南;41