【技术实现步骤摘要】
一种预紧式爬索机器人
本专利技术涉及爬索机器人
,尤其是一种预紧式爬索机器人。
技术介绍
本文所述的索道主要用于斜拉索桥梁的索道表观检测,但是其不限于此,还适用于管状物的爬行检测。由于桥梁索道较高,人工无法进行全面检测。仅能观测到距桥面几米的位置,远处则无法检测。因此,急需提出一种结构简单、安装便捷、操作简便的预紧式爬索机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种预紧式爬索机器人,本专利技术采用的技术方案如下:一种预紧式爬索机器人,包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆和第二框架支撑杆,跨接并固定连接在第一框架支撑杆与第二框架支撑杆之间的数根跨接板,相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件和第二驱动组件,顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件和第二驱动组件共同组成的八字形状的张开度的预紧机构,顶部一一对应与第一框架支撑杆和第二框架支撑杆固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧、且均垂直于跨接板的两块调节支架,开设在任一调节支架上的数个辅助轮挂钩,挂接在两块调节支架的同一高度的辅助轮挂钩上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮,以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机;两块所述调节支架的结构相同。进一步地,所述跨接板包括均匀间隔布设的第一跨接板、第二跨接板、第三跨接板、第四跨接板和第五跨接板;所述第二驱动组件固定在第二跨接板的底部,且第一驱动组件固定在第四跨接板的底部;所述预紧机构的顶部与 ...
【技术保护点】
1.一种预紧式爬索机器人,其特征在于,包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2),跨接并固定连接在第一框架支撑杆(1)与第二框架支撑杆(2)之间的数根跨接板,相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13),顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)共同组成的八字形状的张开度的预紧机构(14),顶部一一对应与第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2)固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧、且均垂直于跨接板的两块调节支架(11),开设在任一调节支架(11)上的数个辅助轮挂钩(111),挂接在两块调节支架(11)的同一高度的辅助轮挂钩(111)上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮(12),以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机(81);两块所述调节支架(11)的结构相同。/n
【技术特征摘要】
1.一种预紧式爬索机器人,其特征在于,包括沿斜拉索桥梁的索道方向布设的第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2),跨接并固定连接在第一框架支撑杆(1)与第二框架支撑杆(2)之间的数根跨接板,相背布设并固定在跨接板底部、且共同组成八字形状的第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13),顶部与跨接板连接、用于调整第一驱动组件(10)和第二驱动组件(13)共同组成的八字形状的张开度的预紧机构(14),顶部一一对应与第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2)固定连接、并置于斜拉索桥梁的索道的两侧、且均垂直于跨接板的两块调节支架(11),开设在任一调节支架(11)上的数个辅助轮挂钩(111),挂接在两块调节支架(11)的同一高度的辅助轮挂钩(111)上、且挤压在斜拉索桥梁的索道外表面的辅助轮(12),以及固定在跨接板上、用于拍摄斜拉索桥梁的索道的表面图像的表观相机(81);两块所述调节支架(11)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种预紧式爬索机器人,其特征在于,所述跨接板包括均匀间隔布设的第一跨接板(3)、第二跨接板(4)、第三跨接板(5)、第四跨接板(6)和第五跨接板(7);
所述第二驱动组件(13)固定在第二跨接板(4)的底部,且第一驱动组件(10)固定在第四跨接板(6)的底部;所述预紧机构(14)的顶部与第三跨接板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种预紧式爬索机器人,其特征在于,任一所述调节支架(11)呈直角三角形;所述两块调节支架(11)的直角三角形的一直角一一对应固定在第一框架支撑杆(1)和第二框架支撑杆(2)上,且辅助轮挂钩(111)开设在另一直角边上。
4.根据权利要求2所述的一种预紧式爬索机器人,其特征在于,还包括固定在第五跨接板(7)上、用于表观相机(81)固定安装的表观相机安装座(8)。
5.根据权利要求2所述的一种预紧式爬索机器人,其特征在于,所述第一驱动组件(10)与第二驱动组件(13)的结构相同,且第二驱动组件(13)包括固定在第二跨接板(4)的底部、且呈门字形状的驱动铰接座(131),与驱动铰接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌正刚,彭世刚,王云飞,王宇琛,桂仲成,
申请(专利权)人:上海圭目机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。