洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质，其中，所述洗涤控制方法包括：检测是否采集到小桶安装在大桶内的状态信号；在检测采集到状态信号时，根据接收到的选择指令确定对应的作业模式；在洗涤过程中，根据作业模式对应的投放控制指令控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，其中，作业模式包括单大桶作业模式、单小桶作业模式以及大小桶同时作业模式。通过执行该技术方案，能够满足针对大桶与小桶内洗涤衣物的材质的不同以及衣物量的不同，设置不同需求的洗涤剂，从而满足大桶与小桶不同衣物的洗涤需求，以达到提升洗涤效果的目的。

Washing machine and its washing control method, device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其洗涤控制方法、装置和可读存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，具体而言，涉及洗涤控制方法、洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。
技术介绍
目前，针对波轮洗衣机，在洗衣机内分别设置大桶与小桶，通过分区洗涤的方式实现小件衣物的高效与独立洗涤，仍存在以下缺陷：在小桶和大桶内的洗涤衣物不同时，洗涤剂添加需求也有不同，如果由人为手工投放，容易产生由于洗涤剂投放不均匀以及洗涤剂浓度过高导致的衣物损伤现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种新的洗涤控制方法，根据作业模式对应的投放控制指令控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，能够满足针对大桶与小桶内洗涤衣物的材质的不同以及衣物量的不同，设置不同需求的洗涤剂，从而满足大桶与小桶不同衣物的洗涤需求，以达到提升洗涤效果的目的。本专利技术的另一个目的在于对应提出了一种洗涤控制装置、计算机可读存储介质和洗衣机。为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的第一方面，提出了一种洗涤控制方法，包括：检测是否采集到小桶安装在大桶内的状态信号；在检测采集到状态信号时，根据接收到的选择指令确定对应的作业模式；在洗涤过程中，根据作业模式对应的投放控制指令控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，其中，作业模式包括单大桶作业模式、单小桶作业模式以及大小桶同时作业模式。在该技术方案中，对于分区洗涤模式下的洗涤剂的投放方案，首先增加与小桶对应的第二投放盒体，小桶套设在大桶内，并与大桶的底部之间存在轴向间隙，与大桶的内壁之间存在径向间隙，第一投放盒体配置至少两个投放泵，以在不同的洗涤阶段，将对应的洗涤剂投放到大桶内，第二投放盒也配置两个投放泵，在小桶安装在大桶内时，第二投放盒用于直接向小桶内投放洗涤剂，在小桶未安装在大桶内时，第二投放盒内的洗涤剂能够投放到大桶内，基于上述具有分区洗涤功能的衣物洗涤装置，在执行洗涤剂的自动投放功能时，可以首先检测小桶是否安装在大桶内，在检测到小桶安装在大桶内之后，则对应有单大桶作业模式、单小桶作业模式以及大小桶同时作业模式三种作业模式，进一步根据用户的选择指令，选择对应的作业模式，根据预设的作业模式与投放操作对应关系，确定所选择的作业模式对应的投放操作，以根据该投放操作执行洗涤剂的投放操作。其中，本领域的技术人员可以理解的是，投放盒的投放能力与桶的洗涤容积成正比设置，其中，投放盒的投放能力可以通过投放盒的容量、投放泵的流量决定，比如小桶的容积较小，则可以对应设置小容量的投放盒和/或小流量的投放泵，大桶的容积较大，则可以对应设置大容量的投放盒和/或大流量的投放泵。基于上述对投放结构与投放方法的限定，能够满足针对大桶与小桶内洗涤衣物的材质的不同以及衣物量的不同，设置不同需求的洗涤剂，从而满足大桶与小桶不同衣物的洗涤需求，以达到提升洗涤效果的目的。其中，洗涤剂为洗衣液、柔顺剂、漂白剂、消毒液等用于洗涤、助洗衣物的液态剂的总称。检测是否采集到小桶安装在大桶内的状态信号，可以通过设置在大桶或小桶上的传感器生成，也可以通过用户对触控面板设置的选择是否有小桶的按键的触控操作生成。在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测未采集到状态信号时，采用单大桶作业模式对应的投放控制指令，控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂。在该技术方案中，在未采集到小桶安装在大桶内的状态信号时，表明小桶未安装在大桶内，此时，根据单大桶作业模式对应的投放控制指令执行投放操作，由于第一投放盒体与第二投放盒体均可以向大桶内投放，因此单大桶作业模式下可以有多种投放方式，以满足单大桶作业模式下的洗涤需求。另外，本领域的技术人员可以理解的是，在小桶安装在大桶内时和小桶未安装在大桶内时，大桶的实际系统容积不同，对应的洗涤剂的投放量与容积成正比投放。在上述任一技术方案中，优选地，采用单大桶作业模式对应的投放控制指令，控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：在进入洗涤阶段时，控制启动与第一投放盒连接的第一驱动泵，以投放第一投放盒内的洗涤剂；在进入漂洗阶段时，控制启动与第一投放盒连接的第二驱动泵，以投放第一投放盒内的助洗剂。在该技术方案中，作为单大桶作业模式下的第一种投放方式，与不具有分区洗涤功能的衣物洗涤装置的投放方式一样，采用第一投放盒体执行投放操作，洗涤时由第一投放泵投放洗涤剂至大桶，即可开始进行洗涤，脱水和排水，而后，进入漂洗阶段，漂洗时则由第二投放泵投放柔顺剂至大桶，然后即可继续执行后续的阶段，直至完成整个洗涤过程，控制方式简单可靠。在上述任一技术方案中，优选地，采用单大桶作业模式对应的投放控制指令，控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：在进入洗涤阶段时，控制启动与第一投放盒连接的第一驱动泵，以及与第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放第一投放盒与第二投放盒内的洗涤剂；在进入漂洗阶段时，控制启动与第一投放盒连接的第二驱动泵，以及与第二投放盒连接的第四驱动泵，以投放第一投放盒与第二投放盒内的助洗剂。在该技术方案中，作为单大桶作业模式下的第二种投放方式，使用了全部2个投放盒体，洗涤剂的投放由第一投放泵和第三投放泵共同完成，比如先打开投放第一投放泵，然后再打开投第三投放泵继续投放，至大桶，然后开始进行洗涤，脱水和排水，而后，进入漂洗阶段，漂洗时柔顺剂的投放，类似地，可以先打开第二投放泵，然后再打开投放第四投放泵继续投放，至大桶，然后即可继续执行后续的阶段，直至完成整个洗涤过程，采用该投放方式，一方面，能够满足大剂量洗涤剂需求的洗涤场合，另一方面，在两个投放盒体中的一个出现故障时，也可以通过另一个完成投放操作，投放操作的可靠性更高。其中，第一投放盒与第二投放盒可以同时打开与关闭，也可以先后打开与关闭。在上述任一技术方案中，优选地，采用单大桶作业模式对应的投放控制指令，控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：在进入洗涤阶段时，控制启动与第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放第二投放盒内的洗涤剂；在进入漂洗阶段时，控制启动与第二投放盒连接的第四驱动泵，以投放第二投放盒内的助洗剂。在该技术方案中，作为单大桶作业模式下的第三种投放方式，还可以采用第二投放盒体执行投放操作，洗涤时由第三投放泵投放洗涤剂至大桶，即可开始进行洗涤，脱水和排水，而后，进入漂洗阶段，漂洗时则由第四投放泵投放柔顺剂至大桶，然后即可继续执行后续的阶段，直至完成整个洗涤过程，一方面，能够满足小剂量洗涤剂使用的洗涤需求，以满足不同添加需求，另一方面，也能够防止洗涤剂投放浓度过高时对衣物造成损害。在上述任一技术方案中，优选地，在进入单小桶作业模式时，采用单小桶作业模式对应的投放控制指令，控制第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：在进入洗涤阶段时，控制启动与第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放第二投放盒内的洗涤剂；在进入漂洗阶段时，控制启动与第二投放盒连接的第四驱动泵，以投放第二投放盒内的助洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤控制方法，适用于衣物洗涤装置，所述衣物洗涤装置包括大桶，能够拆卸安装在所述大桶内的小桶，其特征在于，所述衣物洗涤装置还包括能够与所述大桶对应设置第一投放盒体以及与所述小桶对应设置的第二投放盒体，所述洗涤控制方法包括：/n检测是否采集到所述小桶安装在所述大桶内的状态信号；/n在检测采集到所述状态信号时，根据接收到的选择指令确定对应的作业模式；/n在洗涤过程中，根据所述作业模式对应的投放控制指令控制所述第一投放盒体和/或所述第二投放盒体投放洗涤剂，/n其中，所述作业模式包括单大桶作业模式、单小桶作业模式以及大小桶同时作业模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗涤控制方法，适用于衣物洗涤装置，所述衣物洗涤装置包括大桶，能够拆卸安装在所述大桶内的小桶，其特征在于，所述衣物洗涤装置还包括能够与所述大桶对应设置第一投放盒体以及与所述小桶对应设置的第二投放盒体，所述洗涤控制方法包括：
检测是否采集到所述小桶安装在所述大桶内的状态信号；
在检测采集到所述状态信号时，根据接收到的选择指令确定对应的作业模式；
在洗涤过程中，根据所述作业模式对应的投放控制指令控制所述第一投放盒体和/或所述第二投放盒体投放洗涤剂，
其中，所述作业模式包括单大桶作业模式、单小桶作业模式以及大小桶同时作业模式。


2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括：
在检测未采集到所述状态信号时，采用所述单大桶作业模式对应的所述投放控制指令，控制所述第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂。


3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述采用所述单大桶作业模式对应的所述投放控制指令，控制所述第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：
在进入洗涤阶段时，控制启动与所述第一投放盒连接的第一驱动泵，以投放所述第一投放盒内的洗涤剂；
在进入漂洗阶段时，控制启动与所述第一投放盒连接的第二驱动泵，以投放所述第一投放盒内的助洗剂。


4.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述采用所述单大桶作业模式对应的所述投放控制指令，控制所述第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：
在进入洗涤阶段时，控制启动与所述第一投放盒连接的第一驱动泵，以及与所述第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放所述第一投放盒与所述第二投放盒内的洗涤剂；
在进入漂洗阶段时，控制启动与所述第一投放盒连接的第二驱动泵，以及与所述第二投放盒连接的第四驱动泵，以投放所述第一投放盒与所述第二投放盒内的助洗剂。


5.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述采用所述单大桶作业模式对应的所述投放控制指令，控制所述第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：
在进入洗涤阶段时，控制启动与所述第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放所述第二投放盒内的洗涤剂；
在进入漂洗阶段时，控制启动与所述第二投放盒连接的第四驱动泵，以投放所述第二投放盒内的助洗剂。


6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在进入所述单小桶作业模式时，采用所述单小桶作业模式对应的所述投放控制指令，控制所述第一投放盒体和/或第二投放盒体投放洗涤剂，具体包括：
在进入洗涤阶段时，控制启动与所述第二投放盒连接的第三驱动泵，以投放所述第二投放盒内的洗涤剂；
在进入漂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠忠，牟秋启，张嫄，王桑龙，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32